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[发明专利]一种车载雷达自适应调整方法及装置-CN201811446441.9有效
发明人：夏万林;谭安助;林仕明 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供车载雷达自适应调整方法及装置，通过检测雷达各方向的倾斜角是否发生变化，当雷达的倾斜角不为零时，结合车架两端的距离信息从而对雷达的ROI或待测目标位置进行修正，实现了车载雷达的自动调整，提高了产品的适用性和可靠性
一种车载雷达自适应调整方法装置

[发明专利]车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备-CN202110921308.X在审
发明人：买剑春;郭坤鹏;张健;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达输出的针对已知实际位置和实际高度的目标物体的探测数据，并基于所述探测数据计算所述目标物体的探测俯仰角；基于所述车载毫米波雷达的当前实际位置以及所述目标物体的所述实际位置和所述实际高度确定所述目标物体的基准俯仰角，并根据所述目标物体的所述探测俯仰角与所述目标物体的所述基准俯仰角的角度差对所述车载毫米波雷达的俯仰角误差进行校准。由此显著地提高了车载毫米波雷达俯仰角度校准操作的便捷性和易实现性。
车载毫米波雷达俯仰误差校准方法装置电子设备

[发明专利]车载雷达标定设备及方法-CN202111452187.5在审
发明人：岳锦圣;鲁艺 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及汽车维修及设备标定领域，公开了一种车载雷达标定设备及方法，车载雷达标定设备包括固定装置、调节机构和标定装置。标定装置安装于调平件，标定装置的标定方向与调平件的长度方向平行，标定装置用于对车载雷达进行标定。通过以上设置，使得标定装置可对车载雷达进行准确的标定，本发明的车载雷达标定设备在标定过程中，操作方便、快捷，且其结构简单，便于携带。
车载雷达标定设备方法

[发明专利]汽车雷达报警提示方法及装置-CN201810814358.6有效
发明人：黄家灵;钟幸原 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车雷达报警提示方法及装置，其中的方法包括：获取检测雷达发送的检测信息，所述检测信息包括雷达位置信息和障碍物信息；若所述障碍物信息表示需要发出报警提示，则控制与所述雷达位置信息相对应的车载扬声器发出报警提示本发明提供的上述方案，利用车载扬声器实现对障碍物进行报警，即哪一方向上的检测雷达需要报警，则哪一方位的车载扬声器播放报警提示，当驾驶员听到车载扬声器发出的报警提示后，能够确定车载扬声器的方位，继而确定障碍物的方位
汽车雷达报警提示方法装置

[发明专利]车载激光雷达相对位姿监测方法及设备-CN201911334730.4有效
发明人：王龙晓;齐世平;周岩;任德轩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载激光雷达相对位姿监测方法及设备，该方法包括：接收车载激光雷达实时采集的车辆所处环境的点云数据；从所述车辆所处环境的点云数据中提取车辆目标位置的点云数据，其中所述车辆目标位置为车载激光雷达扫描到的设定车身位置本发明实施例能够实现对车载激光雷达相对位姿的实时监测，为驾驶员及时调整车载激光雷达相对位姿提供参考依据。
车载激光雷达相对监测方法设备

[发明专利]车载运控设备在线测试仪-CN201110262681.5无效
发明人：栾庆文;孙军国;李超;朱振志 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明为一种车载运控设备在线测试仪，包括：模拟雷达模块，用于向车载运控设备发送雷达信号；模拟应答器模块，用于向车载运控设备发送应答器信息；模拟速度传感器模块，用于向车载运控设备发送模拟速度；处理模块，存储有车辆运行线路上的数据库信息，所述数据库信息包括每个位置的限速信息、应答器信息；处理模块分别与所述模拟雷达模块、模拟应答器模块和模拟速度传感器模块连接，用于控制所述模拟雷达模块、模拟应答器模块和模拟速度传感器模块向车载运控设备发送相应雷达信号
车载设备在线测试仪

[实用新型]一种防尘效果好的车载电子雷达-CN202021304528.5有效
发明人：鲍雨婷 -专利权人：鲍雨婷
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘效果好的车载电子雷达，包括外壳，外壳的顶部设置有顶盖，顶盖的内部设置有螺栓，外壳左侧的底部连通有排风口，外壳右侧的顶部连通有进气孔，进气孔的左侧且位于外壳的内部设置有防尘布袋，排风口的内部设置有电机，外壳内腔的底部固定安装有车载电子雷达本体。本实用新型通过设置顶盖方便将外壳打开，从而对车载电子雷达本体进行安装，通过设置进气孔用于将外部的空气导入外壳的内部对车载电子雷达本体进行降温，通过设置排风口用于将外壳内部的空气排出，从而产生负压，同时解决了现有的车载电子雷达在使用时内部会落入较多的灰尘
一种防尘效果车载电子雷达

[实用新型]一种具有减振功能的车载激光雷达安装结构-CN202220438130.3有效
发明人：吴少华;李军勇;商娜 -专利权人：商娜
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有减振功能的车载激光雷达安装结构，包括激光雷达模块，所述激光雷达模块固定在车体的顶部前横梁上，其中，所述激光雷达模块包括：底座，所述底座固定在顶部前横梁上的安装槽内；顶盖，所述顶盖固定在底座上，并且伸出所述安装槽，在所述顶盖与所述底座之间形成容腔；激光雷达探测装置，所述激光雷达探测装置设置在容腔内，减振装置，所述减振装置设置在所述底座与所述激光雷达探测装置之间。本实用新型所述的车载激光雷达安装结构，降低了激光雷达模块的设置高度，结构合理，连接便捷、稳定，将车载激光雷达安装结构的连接部位限定在顶部前横梁上的安装槽内或者车体内部，降低避免激光雷达模块失窃的风险，提高激光雷达检测的精准度
一种具有功能车载激光雷达安装结构

[实用新型]道路模拟试验手持式监控仪器-CN201620099351.7有效
发明人：任绪祥 -专利权人：北汽银翔汽车有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型一种道路模拟试验手持式监控仪器，包括车载MP5和倒车雷达，车载MP5和倒车雷达通过伸缩杆固定连接；伸缩杆中部设置有万向节，可进行360°旋转；车载MP5和倒车雷达控制连接。本实用新型通过将车载MP5和倒车雷达进行简单的组装，能够在不用人爬入车底、车辆不用上举升机的情况下，对车辆底盘进行全方位的检查，简单、方便操作、灵活性强、可靠性高、安全性高。
道路模拟试验手持监控仪器

[发明专利]车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810713606.8有效
发明人：任全森;刘效飞;白军明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提出一种车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。该方法通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送下载请求以从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据第二版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，便可以升级毫米波雷达，减少了升级时间和成本，实现了快速、低成本升级车载毫米波雷达。
车载毫米波雷达升级方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路边缘的检测方法及装置-CN202310167567.7有效
发明人：李勇;王宏伟;王明辉 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取车载雷达采集到的车载点云集合，其中，车载点云集合用于表征车载雷达所处道路的点云集合；基于车载点云集合中车载点云的位置梯度，确定车载点云集合中的目标点云集合，其中，目标点云集合用于表征道路的道路边缘的点云集合；对车载雷达的检测区域进行划分，得到多个扇形栅格；基于目标点云集合中静止点云的位置信息，确定多个扇形栅格对应的目标道路边缘位置集合，其中，目标道路边缘位置集合用于表征不同扇形栅格内道路边缘的目标检测结果本发明解决了现有技术中通过雷达对道路边缘进行检测的检测准确率低的技术问题。
道路边缘检测方法装置

[发明专利]一种车载雷达系统及车载雷达监控方法、装置和系统-CN202210205685.8在审
发明人：万文波 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达系统及车载雷达监控方法、装置和系统，涉及汽车技术领域，用以解决现有技术中无法利用雷达全面无死角的进行障碍物感知，以致自动驾驶和辅助驾驶的准确性与安全性受损的问题，所述系统包括：雷达组、电子控制单元和网关，所述雷达组包括左前角雷达，右前角雷达，左后角雷达，右后角雷达和前中雷达；所述雷达组中任一雷达分别与所述电子控制单元和所述网关相连；所述前中雷达分别与所述左前角雷达，所述右前角雷达，所述左后角雷达和所述右后角雷达相连。
一种车载雷达系统监控方法装置

[发明专利]一种大于180度探测角度范围的车载毫米波雷达及报警方法-CN202210606799.3在审
发明人：白蓉蓉;王志强 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种大于180度探测角度范围的车载毫米波雷达及报警方法，属于车辆探测领域。本发明的目的在于提供一种大于180度探测角度范围的车载毫米波雷达及报警方法。所述车载毫米波雷达包括雷达壳体、第一雷达电路板和第二雷达电路板；第一雷达电路板和第二雷达电路板封装在所述雷达壳体中；第一雷达电路板和第二雷达电路板上的雷达共用一颗雷达射频芯片；将所述雷达射频芯片的至少一个发射通道和至少一个接收通道连接到第二雷达电路板上的发射天线和接收天线，将所述雷达射频芯片的其余发射通道和接收通道连接到第一雷达电路板上的发射天线和接收天线；第一雷达电路板和第二雷达电路板将各自检测到的结果融合后产生报警。
一种大于 180 探测角度范围车载毫米波雷达报警方法

[发明专利]车载雷达信号级仿真方法、装置、设备及可读存储介质-CN202011294634.4有效
发明人：程旭;张东泽;赵宇亮;陈荣杰;蒋荣 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车载雷达信号级仿真方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真技术领域。其中，方法包括：获取仿真环境内物体的信息和天气信息；将物体的信息和天气信息输入至车载雷达模型，得到模型输出的物体扫描信息；车载雷达模型包括功能模型和性能模型，功能模型用于根据天气信息计算天气影响下的雷达感知范围，确定雷达感知范围内的目标物体，并将目标物体的状态输入至性能模型；性能模型用于模拟目标物体的扫描信息。本实施例可减少雷达仿真的计算量同时提高仿真精度。
车载雷达信号仿真方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤方法-CN202010489765.1在审
发明人：王磊;宝鹤鹏;于波;郑彤;陈超;国建胜 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤方法，通过毫米波雷达无效噪点的识别滤除、毫米波雷达虚点噪点的识别滤除及毫米波雷达纵向漂移点的识别滤除，实现车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤，具有雷达噪声数据识别准确
一种车载毫米波雷达噪声数据分类识别过滤方法