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[发明专利]用于车位检测的装置、方法、存储介质及车辆-CN202011223332.8有效
发明人：王江航;徐维庆;邱涛 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及用于车位检测的装置、方法、存储介质及带有该装置的车辆。装置包括：多个子处理装置；主处理装置，其配置成：将车位特征划分为多个子特征；基于子处理装置的数量来对多个子特征的处理任务进行分配；对应于分配的处理任务来将用于执行处理任务的算法进行分配；以及在确定检测到特定子特征之后，将多个子特征的数据分别提供给多个子处理装置。方法包括：将车位特征划分为多个子特征；基于子处理装置的数量来对多个子特征的处理任务进行分配；对应于分配的处理任务来将用于执行处理任务的算法进行分配；以及在确定检测到特定子特征之后，将多个子特征的数据分别提供给多个子处理装置。车辆被配置有上述用于车位检测的装置。
用于车位检测装置方法存储介质车辆

[发明专利]用于域控制器的软件更新方法-CN202310496026.9在审
发明人：张国辉;陆晔祺;徐维庆;黄家宁 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及用于域控制器的软件更新方法，所述域控制器的软件包括微控制单元侧软件和系统级芯片侧软件，所述软件更新方法包括：响应于单独升级所述微控制单元侧软件的需求，利用烧写器通过软件烧写来实现所述微控制单元侧软件的升级；以及响应于整体升级所述系统级芯片侧软件和所述微控制单元侧软件的需求或者响应于单独升级所述系统级芯片侧软件的需求，确定所述域控制器所处的开发阶段，并且基于所述域控制器所处的开发阶段，为所述域控制器选择读取配置文件的方式，使得所述域控制器能够利用所读取的配置文件进行刷写以实现相应软件的升级。本申请的软件更新方法可以为不同开发阶段的域控制器提供软件升级和调试机制。
用于控制器软件更新方法

[发明专利]确定空闲车位的方法、装置-CN202010750053.0有效
发明人：杨科;徐维庆;柯任辰;朱捷;王炜斌 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆周围的环境图像；对所述环境图像进行视觉检测和神经网络检测确定备选车位位置；对所述环境图像通过神经网络检测确定车辆位置；以及根据所述备选车位位置和所述车辆位置确定是否存在空闲车位。
确定空闲车位方法装置

[发明专利]一种车辆系统软件升级方法和系统-CN202111253936.1在审
发明人： 徐维庆;张国辉 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆系统软件升级方法和系统，其特征在于，所述方法包含以下步骤：采集车辆行驶中的行驶数据；将所述行驶数据集发送到远端服务器；以及通过空中下载技术接收由远端服务器所训练的自动驾驶软件模型。
一种车辆系统软件升级方法系统

[发明专利]利用嵌入式系统实现车位检测的系统、方法和存储介质-CN202010242254.X有效
发明人：张国辉;徐维庆;王江航;杨科 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及利用嵌入式系统实现车位检测的系统、方法和存储介质。利用嵌入式系统实现车位检测的系统包括：深度学习对象检测DLOD模型构建模块，其配置成生成第一DLOD模型，以及将第一DLOD模型转换为适用于板端的第二DLOD模型；用例构建和编译模块，其配置成构建车位检测用例，以及对用例进行编译以生成用于嵌入式系统的系统文件；视频预处理模块，其配置成对获取的车位视频进行预处理以产生车位数据；以及嵌入式系统运行模块，其配置成基于第二DLOD模型、系统文件以及车位数据，以嵌入式系统实现车位检测。
利用嵌入式系统实现车位检测方法存储介质

[发明专利]泊车系统和泊车方法-CN202011245514.5在审
发明人：张国辉;徐维庆;朱捷 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及泊车系统和泊车方法。泊车系统包括：传感器单元，其包括摄像头、超声波雷达和惯性测量单元；泊车控制单元，其配置为：接收来自所述传感器单元的信号并对所述接收的信号进行预处理；基于所述预处理的信号进行障碍物检测和车位检测以获得障碍物信息和车位信息；基于目标泊车车位和所述获得的障碍物信息来规划泊车路径和目标车速；以及基于所述泊车路径、当前转向角、目标车速和当前车速生成泊车控制指令；以及执行单元，其配置为基于来自所述泊车控制单元的所述泊车控制指令来执行泊车操作。
泊车系统方法

[发明专利]一种车损评估系统和方法-CN202011245521.5在审
发明人：邱涛;徐维庆;朱捷;王江航 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车损评估系统和方法。所述系统特征在于，所述系统包括：观察模块，所述观察模块用于记录车辆的外观数据以及运行数据；评估模块，所述评估模块用于根据所述观察模块观察的所述外观数据和运行数据来评估所述车辆在事故前后的受损程度；其中，所述观察模块将所述车辆正常状态和受损状态下的所述外观数据和所述运行数据存储，以供所述评估模块进行差异对比，以获得车损结果。
一种评估系统方法

[外观设计]实木猫笼-CN202130224053.2有效
发明人： 徐维庆 -专利权人：连云港永庆木器制品有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：实木猫笼。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于猫居住的笼子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
实木

[实用新型]一种裂隙灯显微镜的分光器-CN202121201802.0有效
发明人：柳大虎;徐维庆;张中华 -专利权人：苏州六六视觉科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种裂隙灯显微镜的分光器，包括：壳体，内部设置有分光镜；镜身连接口，设置于所述壳体，所述镜身连接口用于连接分光器和显微镜镜身；目镜连接口，设置于所述壳体，所述目镜连接口用于连接所述分光器和目镜筒；分光连接口，设置于所述壳体，所述分光连接口用于连接所述分光器和无线相机，所述无线相机设置于所述壳体，所述无线相机可将拍摄的照片无线传送至显示设备。通过将无线相机与分光连接口连接，并设置于分光器的壳体。解决了手持式裂隙灯显微镜无法安装摄像装置，且即使安装摄像装置，现有分光器防尘效果较差的技术问题。
一种裂隙显微镜分光

[发明专利]大灯亮度无级自动调节系统和方法以及汽车-CN201610226276.0有效
发明人：罗云钢;严伟;徐维庆;郭海涛;王晓明;钱卫;黄益;王燕兵 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种大灯亮度无级自动调节系统和方法，以及一种汽车，其中的大灯亮度无级自动调节系统包括：至少一个光线传感器，所述光线传感器能够感测周围环境亮度；与所述光线传感器连接的控制模块，所述控制模块预置有周围环境亮度和大灯亮度之间的函数对应关系，并依照光线传感器所感测到的周围环境亮度来确定目标大灯亮度；以及大灯模块，所述大灯模块与控制模块连接，并且接受来自控制模块的目标大灯亮度，并依照所述目标大灯亮度来调节大灯亮度。根据本发明的大灯亮度无级自动调节系统节约能源，提高驾驶者驾乘体验。
大灯亮度无级自动调节系统方法以及汽车

[发明专利]车辆辅助驾驶测试系统和方法-CN201910048241.6在审
发明人：赵祥磊;徐维庆;朱晓华;陆倪阳 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆辅助驾驶测试系统和方法。车辆辅助驾驶测试系统包括：车辆参数确定模块，用于获取被测试车辆的性能参数；车辆仿真单元，其配置成：运行被测试车辆的车辆仿真模型，以及基于被测试车辆的性能参数和VR场景信息来控制车辆仿真模型的运行参数，以及VR场景单元，其与车辆仿真单元相耦合，并配置成生成VR场景信息以及基于车辆仿真模型的运行参数来改变VR场景信息。
车辆辅助驾驶测试系统方法

[发明专利]一种转毂试验控制系统以及一种转毂试验控制方法-CN201811525434.8在审
发明人：王炜斌;徐维庆;刘强 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转毂试验的控制系统及其控制方法，用于执行试验工况驾驶任务，包括：信息采集单元、人机交互单元、控制单元以及执行单元，其特征在于：信息采集单元用于获取车辆信息并输出；人机交互单元接收用户输入，并根据用户输入生成试验工况选择和车辆参数设置而输出；控制单元接收车辆信息、试验工况选择以及车辆参数设置，基于试验工况，并根据车辆参数和车辆信息生成目标踏板位置而输出；执行单元用于接收输出的目标踏板位置，并将踏板驱动到目标踏板位置。本发明的方法可以在多种车型上进行多种工况试验。
一种试验控制系统以及控制方法

[发明专利]车辆的紧急自动制动系统及方法-CN201611107904.X有效
发明人：马骁;朱晓华;徐维庆 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及了车辆的紧急自动制动的方法及车辆的紧急自动制动系统。车辆的紧急自动制动的方法包括：确定至少一个自动制动介入时间，其中包括第一自动制动介入时间，自动制动介入时间基于主车车辆相对于目标车辆的最晚制动时间和最晚转向时间并且与所述主车车辆和所述目标车辆之间的相对速度以及相对加速度相关联；计算所述主车车辆当前相对于所述目标车辆的碰撞时间；将所述第一自动制动介入时间与所述碰撞时间进行比较；以及当所述碰撞时间小于所述第一自动制动介入时间时，对所述主车车辆以最大制动力进行紧急自动制动。这种车辆的紧急自动制动的方法充分考虑了驾驶员在制动或转向方面的意图，避免了在执行紧急自动制动时给驾驶员带去惊扰。
车辆紧急自动制动系统方法

[发明专利]一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法及系统-CN201510546177.6有效
发明人：刘洋;朱晓华;徐维庆 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法，包括：获取多组分别来自不同传感器的传感器轨迹点信息组；判断多组传感器轨迹点信息组是否指代同一目标，如果是指代同一目标，则对指代同一目标的多组传感器轨迹点信息组中的每个轨迹点参数的测量参数值进行综合计算，得到每个轨迹点参数的目标参数值，生成包括多个目标参数值的目标轨迹点信息组。本发明实现多组传感器轨迹点信息组的融合，发挥不同传感器的优点，使得轨迹点信息组的轨迹参数的数值更加准确。同时，由于多个传感器互相弥补，因此无需采用具有较高性能的传感器。
一种车辆主动安全系统传感器数据融合方法

[发明专利]一种主动安全系统的仿真平台-CN201710655002.8在审
发明人： 徐维庆;赵祥磊 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动安全系统的仿真平台，其特征在于，具备：PreScan系统和车辆系统，PreScan系统和车辆系统通过CAN总线通信连接，PreScan系统包括：虚拟现实模型，用于模拟虚拟现实；以及雷达传感器模型，用于模拟雷达传感器。车辆系统包括：雷达电子控制单元，用于与PreScan系统交互并且向PreScan系统提供车辆行驶信息；电子刹车控制模块，与雷达电子控制单元交互，向雷达电子控制单元输出减速信息作为车辆行驶信息；以及引擎控制模块，与雷达电子控制单元交互，向雷达电子控制单元输出加速信息作为车辆行驶信息。根据本发明，能够实现在实车研发前对自适应巡航和紧急自动制动雷达的仿真研发。
电子控制单元雷达车辆行驶信息车辆系统主动安全系统仿真平台研发虚拟现实模型引擎控制模块雷达传感器电子刹车减速信息控制模块模拟雷达输出加速系统交互系统提供虚拟现实自动制动自适应传感器巡航实车输出

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