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[发明专利]一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构-CN202210060141.7有效
发明人：喻洪流;李慧;唐心意;孟巧玲;郭进;刘佳湾 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构，包括：躯干本体、设置于所述躯干本体上的调节组件及与所述躯干本体活动连接的姿势移动件；所述躯干本体包括第一躯干组件及与所述第一躯干组件沿垂直方向且相对应设置的第二躯干组件，且所述第一躯干组件与第二躯干组件结构相同；所述调节组件包括用于调节第一躯干组件与第二躯干组件水平与竖直方向上距离的第一调节件及用于调节第一躯干组件与第二躯干组件竖直方向且锁定调节距离的第二调节件，所述第二调节件活动连接于所述躯干本体上根据本发明，通过简单的结构实现自适应躯干支具尺寸调节以及保持上肢躯干正确姿势与活动，可结合下肢外骨骼康复机器人或者助行器使用，使用方便应用广泛。
一种用于脑瘫儿童躯干姿势纠正机构

[实用新型]动物保定装置-CN202020056265.4有效
发明人：温广磊;郑长生;李斌 -专利权人：广东菲鹏生物有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：一种动物保定装置，包括躯干固定组件、头部固定组件以及四肢固定组件；躯干固定组件包括两个相对设置的承托部，用于承托动物的躯干；头部固定组件位于躯干固定组件的上方，用于固定动物的头部；四肢固定组件位于躯干固定组件的下方本申请分别利用躯干固定组件、头部固定组件以及四肢固定组件，分别实现对动物的躯干、头部以及四肢的固定，固定效果更好，省去了大量的劳动力。
动物保定装置

[发明专利]一种多操作模式模块化连续体机器人-CN202111403853.6有效
发明人：王明远;袁建军;杜亮;马书根;鲍晟;贾文川;周锦书 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多操作模式模块化连续体机器人，包括至少一节躯干组件、至少一个第一基座、至少一个第二基座和至少一个驱动组件，所述躯干组件的前端固定在所述第一基座上，所述躯干组件可在所述第二基座内沿所述躯干组件的轴线方向平移，所述驱动组件设置在所述第二基座上，所述躯干组件可在所述第二基座内移动，每个所述第二基座的后方可以加装另一个所述躯干组件，使得一个所述第二基座将两节所述躯干组件拼接在一起，且拼接在一起的所有所述躯干组件的轴向一致，每节所述躯干组件包括三根柔性螺杆，本发明驱动组件结构简单，控制精准，使用者可以自主模块化组装，搭配多种辅助作业工具作为机械臂或移动机器人使用。
一种操作模式模块化连续机器人

[实用新型]一种机器人-CN202223472142.7有效
发明人：杨健勃;臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人，包括耳部组件、躯干模块及控制模块，控制模块分别与耳部组件及躯干模块信号连接，躯干模块具有相对两端，耳部组件设置于躯干模块的一端且耳部组件设置于躯干模块的外表面上，且控制模块可控制耳部组件相对躯干模块的外表面转动，耳部组件包括至少一耳部本体和设置于耳部本体上的至少一个发光组件，发光组件与控制模块信号连接。本实用新型的机器人的耳部组件能够灵活的转动，以及当耳部组件相对躯干模块外表面转动时或不转动时，发光组件可以发光，从而能够提高机器人的乐趣性。
一种机器人

[实用新型]仿儿童试验模型-CN202022118271.0有效
发明人：刘迎春;杨玉斋;王慧萍;王琰;刘卫;蒋皓静;刘勇;李玲;王卫玲;丁洁;史晓文 -专利权人：中国标准化研究院;中标能效科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿儿童试验模型，用于物理伤害试验，包括：头部；下躯干，在第一方向上具有相对的第一端部和第二端部；上躯干组件，包括第一上躯干，连接于下躯干第一端部；第一杆件，沿第一方向延伸，贯穿第一上躯干，且头部与下躯干分别通过第一杆件设置于第一上躯干；上肢组件，包括第一上肢，活动连接于第一上躯干；下肢组件，包括第一下肢，活动连接于下躯干第二端部。本申请实施例能够增强上躯干组件的结构强度，提高试验模型的抗摔性。
儿童试验模型

[实用新型]仿生蛇形陆空两用探测器-CN202221336155.9有效
发明人：张志强;陈功明;齐晨韬;张海明;仇永琛;于淼 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生蛇形陆空两用探测器，包括从左至右依次设置的头部、躯干部和尾部，躯干部包括若干躯干组件，躯干组件和尾部上均设置有移动转向机构，相邻两躯干组件之间通过移动转向机构传动连接，靠近头部的躯干组件通过移动转向机构与头部传动连接，靠近尾部的躯干组件与尾部上的移动转向机构传动连接，靠近头部和尾部的两躯干组件上均设置有连接机构，头部和尾部均与连接机构限位配合，若干躯干组件上均设置有飞行机构，头部上设置有控制盒，移动转向机构和飞行机构均与控制盒电性连接
仿生蛇形陆空两用探测器

[发明专利]一种六足轮腿式爬行仿生机器人-CN201410739495.X在审
发明人：马婷婷;曹平国;阚宏林;葛运建;曹会彬;孙玉香;宋全军;孙玉苹 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：包括依次相连的躯干前部、躯干中部、躯干后部以及分别设置在躯干前部、躯干中部、躯干后部两侧的前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件，躯干前部、躯干后部与躯干中部之间的间距可调，前轮腿组件、中轮腿组件及后轮腿组件分别由第一、第二、第三电机驱动，且前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件的轮腿刚度可调，第一、第二、第三电机由电池组供电。
一种六足轮腿式爬行仿生机器人

[发明专利]一种门卫智能机器人-CN201810480139.9在审
发明人：任雯雯 -专利权人：苏州龙骐自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：躯干组件的上方设置有脖子组件，头部组件设置脖子组件上方，躯干组件的下方设置有脚部组件，手臂组件设置在躯干组件的两侧，耳朵组件设置在头部组件的两侧，头部组件前表面上部左右两部个设置有一个眼睛组件，鼻子组件设置在头部组件前表面的中间，嘴巴组件设置在头部组件前表面下部，显示屏设置在躯干组件前表面上部，控制按键设置在显示屏下方，控制系统设置在躯干组件内部，电池设置在控制系统的下方，电源开关设置在躯干组件后表面的上部，USB接口设置在躯干组件后表面中部
躯干组件头部组件前表面控制系统后表面门卫电源开关设置机器人领域显示屏设置智能机器人鼻子组件电池设置控制按键人本发明手臂组件眼睛组件智能机器智能识别组件设置嘴巴组件一体机播报脚部显示屏耳朵报警

[实用新型]一种门卫智能机器人-CN201820744577.7有效
发明人：任雯雯 -专利权人：苏州龙骐自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：躯干组件的上方设置有脖子组件，头部组件设置脖子组件上方，躯干组件的下方设置有脚部组件，手臂组件设置在躯干组件的两侧，耳朵组件设置在头部组件的两侧，头部组件前表面上部左右两部个设置有一个眼睛组件，鼻子组件设置在头部组件前表面的中间，嘴巴组件设置在头部组件前表面下部，显示屏设置在躯干组件前表面上部，控制按键设置在显示屏下方，控制系统设置在躯干组件内部，电池设置在控制系统的下方，电源开关设置在躯干组件后表面的上部，USB接口设置在躯干组件后表面中部
躯干组件头部组件前表面控制系统后表面门卫电源开关设置本实用新型机器人领域显示屏设置智能机器人鼻子组件电池设置控制按键手臂组件眼睛组件智能机器智能识别组件设置嘴巴组件一体机播报脚部显示屏耳朵报警

[实用新型]一种适于初生儿的约束床单-CN202121381248.9有效
发明人：吴煌艺;李丽端 -专利权人：吴煌艺;李丽端
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于初生儿的约束床单，包括床单本体、躯干约束组件和多个肢体约束组件，躯干约束组件包括躯干约束带和躯干约束环，躯干约束带和躯干约束环分别连接于床单本体上，躯干约束带的两端可拆卸连接，躯干约束带和躯干约束环相配合以与床单本体共同围合成躯干约束空间；各肢体约束组件的位置分别对应初生儿的两手臂和两脚部，各肢体约束组件均包括肢体约束带和肢体约束环，各肢体约束带和各肢体约束环分别连接于床单本体上，各肢体约束带的两端分别可拆卸连接，各肢体约束带分别与对应的肢体约束带相配合
一种适于初生约束床单

[发明专利]一种神经外科术中固定装置-CN202110293921.1有效
发明人：刘雪松 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经外科术中固定装置，包括手术台，设置在所述手术台一端的头部固定组件，以及设置在所述手术台两侧的多组躯干固定组件；其中，所述躯干固定组件包括躯干定位件，以及与所述躯干定位件活动连接的躯干定位针；所述躯干定位件包括躯干定位本体，设置在所述躯干定位本体内部的方形抽板插槽，以及与所述抽板插槽活动连接的锁板，所述锁板滑入插槽中，用于回拉后对穿过躯干定位件的躯干定位针进行限位。本发明提供的神经外科术中固定装置设计结构合理，操作简便，通过调节头部定位电机和躯干定位电机即可对患者的头部和躯干进行限位，能够有效避免患者乱动，影响治疗效果。
一种神经外科固定装置

[实用新型]一种变形机器人-CN202121311276.3有效
发明人：王晓东 -专利权人：广州市三宝动漫玩具有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种变形机器人，其包括躯干件、变形组件、触发组件和解锁件，所述变形组件安装在所述躯干件上；所述触发组件设置在所述躯干件上，且所述触发组件和所述躯干件之间处于锁止状态；所述解锁件安装在所述触发组件上能够使所述触发组件和所述躯干件之间由锁止状态切换至解锁状态，使得所述触发组件能够相对于所述躯干件产生相对运动；所述变形机器人被配置为：当安装所述解锁件后，转动或移动所述触发组件，以使得所述变形组件相对于所述躯干件产生相对运动。
一种变形机器人

[实用新型]一种复合式喷雾消毒机器人-CN202222656721.0有效
发明人：黄慧敏;孙瑞琪;穆小苏;王玲玲;鲍磊;尹湘毅 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体公开了一种复合式喷雾消毒机器人，包括头部、躯干和底座，底座底面安装有万向轮，头部通过可伸缩杆与躯干连接，底座固定在躯干的底部，头部上安装有低容量雾化消毒组件，躯干靠近上部安装有常量雾化消毒组件，躯干内安装有药液供应组件，药液供应组件分别与低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件连接，躯干顶面安装有操控屏，本实用新型通过在机器人的头部和躯干上部分别设置低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件，通过操控屏控制低容量雾化消毒组件和常量雾化消毒组件
一种复合喷雾消毒机器人

[实用新型]多关节高仿真人体娃娃-CN201721749408.4有效
发明人：于飞;沈丽;何曙梅;林齐斌;祖秀霞 -专利权人：深圳市远湖科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本实用新型属于拟人化玩具技术领域，尤其涉及一种多关节高仿真人体娃娃，包括头部组件、躯干组件、两上肢组件和两下肢组件，头部组件可转动连接于躯干组件的上端，两上肢组件分别可转动连接于躯干组件的相对两端，两下肢组件分别可转动连接于躯干组件的相对两端，躯干组件靠近上肢组件的一端设有上肢连接件，上肢连接件的一端与躯干组件可转动连接，上肢连接件的另一端与上肢组件可转动连接，且上肢连接件相对于躯干组件的转动平面与相对于上肢组件的转动平面形成有夹角。这样上肢连接件便可相对于上肢组件和躯干组件在不同的转动平面上转动，进而使得多关节高仿真人体娃娃摆出的体位姿态更为丰富，从而显著提升了多关节高仿真人体娃娃的可玩性。
躯干组件上肢组件可转动连接上肢连接件多关节高仿真转动平面头部组件下肢玩具技术领域本实用新型可玩性拟人化上端体位转动

[发明专利]机器人-CN202111311583.6在审
发明人：安忠玉 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人，该机器人包括：躯干、腿部组件以及支撑组件；腿部组件与所述躯干连接，用于带动所述躯干移动；支撑组件与所述躯干连接，所述支撑组件用于在机器人处于静止状态下，支撑于所述躯干和承载面之间本申请实施例提供的机器人，通过在躯干的腹部位置设置支撑组件，可以实现机器人处于静止状态下时，整机站立状态的自支撑，减少腿部电机的功耗，进而提高机器人腿部结构的寿命。
机器人

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