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[发明专利]基于随机森林的卫星导航双频周跳探测方法-CN202011104487.X在审
发明人：李健;徐图;刘峰;罗怡然;郝子焕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机森林的卫星导航双频周跳探测方法。本发明使用卫星导航双频伪距、载波相位、多普勒观测量进行组合，构造出包括3个双频和4个单频特征在内的周跳检测特征，利用随机森林分类模型进行分类，识别出周跳发生与否以及周跳发生的频点，有效改进了电离层残差法的固有缺陷，能够区分周跳频点、能够探测双频按载波频率比例发生的周跳，以及双频同时发生的相等的半周跳，实现了周跳频点以及特定周跳组合的探测，并在最大程度上保留其对小周跳高探测率和低虚警率的优势。
基于随机森林卫星导航双频探测方法

[发明专利]一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法-CN202111404445.2有效
发明人：高焕兵;侯宇翔;鲁守银;李艳萍;高诺 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工势场法的机器人跳点搜索算法，本发明使用跳点搜索算法路径规划时效率较低的问题，提出了基于人工势场法的跳点搜索算法。该算法结合了人工势场法的引力与斥力的合力下所指出的的方向与跳点搜索遍历基于父节点获得的方向作为遍历方向寻找跳点，以此来减少搜索跳点是不必要的遍历，提高算法在路径规划时的效率；并且跳点搜索法自身特性也有效解决了人工势场法陷入局部极小值点的缺陷；最后由于该算法最终找到的路径路径不够平滑，在部分路径中存在锐点，导致现实中应用会引起移动机器人急停的情况，速度波动较大，因此在该算法的基础上，引入三次B样条曲线平滑优化拐点处的路径。
一种基于人工势场法机器人搜索方法

[发明专利]一种波形数据的重采样方法、装置、设备及介质-CN202211400705.3在审
发明人：季尔优;周磊 -专利权人：苏州迅芯微电子有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：波形数据的重采样方法，包括：获取目标通道的目标波形采样数据；使用目标波形采样数据初始化跳变点检测数据，并在跳变点检测数据中识别跳变采样点；在插值算法集中获取当前插值算法，并使用当前插值算法在每个跳变采样点和跳变采样点的前一相邻采样点间进行插值处理；使用插值数据更新跳变点检测数据后，返回执行在跳变点检测数据中识别跳变采样点的操作，直至完成预设次数的插值算法的使用；根据在插值处理前记录的插值位置，对待处理通道的波形采集数据进行重采样处理。
一种波形数据采样方法装置设备介质

[发明专利]一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法-CN202110965209.1有效
发明人：栾添添;胡占永;孙明晓;王皓;原张杰;付强;王万鹏;谢春旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法。所述方法包括：使用膨胀法对障碍物进行处理，采用栅格法划分搜索区域，将正向搜索和反向搜索的起始节点分别放入OpenList1和OpenList2中，从正向和反向进行跳点交替迭代搜索，利用边界查找优化水平和垂直方向的节点搜索和跳点识别，且将跳点分别添加到OpenList1和OpenList2中，采用改进的正向和反向启发式估价函数分别计算OpenList1和OpenList2中代价最小的跳点，直到正向和反向搜索的当前节点重合，搜索成功并保存正反方向搜索的路径节点即跳点坐标数据本发明可有效提高节点搜索和跳点识别效率，减少路径寻优时间，保证路径最优性，避免拟合后的路径与障碍物碰撞。
一种基于边界查找双向搜索无人路径规划方法

[发明专利]兴趣面AOI轮廓的搜索方法及装置-CN201710150698.9有效
发明人：岳大威;孟凡超;何艳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种AOI轮廓的搜索方法，包括：确定起始搜索点，获取起始搜索点对应的道路坐标数据；将起始搜索点作为目标搜索点进行迭代查找，查找与目标搜索点的距离为距离阈值的下一跳搜索点,距离阈值为第一步长；获取目标搜索点与下一跳搜索点之间的线段与道路坐标数据的交叉点，将交叉点添加到预设的交叉点集合中，终止下一跳搜索点的迭代；在未获取到交叉点时，将下一跳搜索点作为目标搜索点，执行查找与目标搜索点的距离为预设的第一步长的下一跳搜索点的步骤；根据交叉点集合中的交叉点的位置确定AOI。
兴趣 aoi 轮廓搜索方法装置

[发明专利]一种宽带快跳细步进频率源-CN202111367162.5有效
发明人：吴海珍;徐丰;杨超;谢杰 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04B1/7136 文献下载
摘要：本申请提供一种宽带快跳细步进频率源，属于无线通信技术领域，宽带快跳细步进频率源包括：内外参考时钟切换电路、二功分器、快跳支路、点频支路、混频电路和4倍频电路，二功分器于对参考时钟进行二功分后分别输出至快跳支路和点频支路；快跳支路产生f1～f2的快跳频率信号；点频支路产生本振信号；混频电路对f1～f2的快跳频率信号和本振信号进行混频后得到f3～f4的快跳频率信号；4倍频电路将f3～f4的快跳频率信号转换为f5～f6的快跳频率信号；能满足抗干扰无线通信领域中对宽带快跳细步进频率源需求。
一种宽带快跳细步进频率

[发明专利]触控跳点故障的检测方法、电子设备和可读存储介质-CN202111166893.3有效
发明人：韩帅;樊亮;冀焕霞 -专利权人：北京荣耀终端有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种触控跳点故障的检测方法、电子设备和可读存储介质，涉及触控技术领域，该方法包括：获取电子设备的第一触控数据，第一触控数据包括预设时长内多个报点的坐标、时刻和事件标识，事件标识用于表征报点所属的触控事件，多个报点中包括按下报点和抬起报点，按下报点和抬起报点具有动作标识；根据第一触控数据确定预设时长内是否存在预设类型的触控跳点故障。本申请提供的方法能够检测触控跳点故障，并识别触控跳点故障的类型。
触控跳点故障检测方法电子设备可读存储介质

[发明专利]无线模块测试方法及装置-CN202011499350.9有效
发明人：魏伟伟;黄增锋;陈光胜 -专利权人：上海东软载波微电子有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：无线模块测试方法及装置，所述方法包括：标准设备和待测设备确定测试所使用的跳频组，不同的工作台采用不同的跳频组；标准设备和待测设备从测试所使用的跳频组中筛选测试所使用的跳频频点，同一工作台的待测设备中的各个待测无线模块采用相同的跳频频点；标准设备和待测设备在筛选出的测试所使用的跳频频点上，对待测设备中的各个待测无线模块进行测试。本发明通过筛选干扰少的频点、跳频通信方式、不同工作台使用不同的跳频组、每个设备采用唯一ID号等多种技术手段的组合，实现了既能对待测设备中的待测无线模块进行批量测试，同时又能避免批量测试过程中的相互干扰。
无线模块测试方法装置

[发明专利]一种触摸操作的响应方法、装置、存储介质及终端-CN201710632515.7有效
发明人：张强;郭明强;韩通;汪昊;石仁栋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：该方法包括：当在终端的触摸屏上检测到多个触摸点时，判断所述终端当前是否处于充电模式；如果处于充电模式，则从所述多个触摸点中确定跳变点；屏蔽所述跳变点并响应其他触摸点，所述其他触摸点为所述多个触摸点中除所述跳变点以外的触摸点本发明实施例通过采用上述技术方案，能够解决终端处于充电状态时，终端的触摸屏上存在跳变点导致触摸操作误响应的问题，可提高终端充电时触摸操作响应的准确性与灵敏性。
一种触摸操作响应方法装置存储介质终端

[发明专利]卫星频率测量系统及方法-CN202110238833.1在审
发明人：常亮;陈宏宇;陈蕞;吴会英;常建平;斯朝铭;刘婷毓;陈雯雯;冯晓雪;余尚敏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星频率测量系统及方法，包括：确定采样范围时间；一个采样周期开始，捕捉被测频率信号的每一次跳变；将采样周期开始后被测频率信号的第一次跳变，记为第一边界时间点；第一边界时间点后开始以高频采样频率进行计数，并开始对采样范围时间进行倒计时；将采样范围时间倒计时结束后被测频率信号的第一次跳变，记为第二边界时间点；第二边界时间点后停止计数，得到计数值，将第一边界时间点与第二边界时间点之间的被测频率信号的跳变次数记为跳变值；根据计数值和跳变值计算被测频率信号的频率值；一个采样周期结束。
卫星频率测量系统方法

[发明专利]一种跳频信号的解调系统-CN202010667518.6有效
发明人：马治国;刘晟;孙洪波;马志远 -专利权人：成都空网智联科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳频信号的解调系统，包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端包括发射端基带处理模块、发射端射频处理模块、发射端跳频图案配置模块、反馈信道接收模块、发射端跳频图案存储模块、中断信号接收模块本发明在信号发射端和信号接收端配置有三套相互匹配的跳频图案频点，一旦发现某些频点上有扰动就在跳频中避开这些频点，换到其他频点上，避免发生因频点扰动造成的误码现象；并且，当所有的跳频图案频点均存在扰动的情况下
一种信号解调系统

[发明专利]一种动态路径规划导航方法及系统-CN202011065177.1有效
发明人：刘伟;万熠;梁西昌;侯嘉瑞 -专利权人：隶元科技发展（山东）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：其中，动态路径规划导航方法包括以起始点为搜索中心，在当前静态地图使用跳点搜索算法搜索路径，驱动机器人沿搜索路径运动；在环境变化时根据动态跳点生成规则生成临近当前位置的跳点并指定新的运动路径；判断临近当前位置的跳点与目标点的可直线到达性：若可直线到达，则驱动机器人沿指定的新运动路径运动；若不可直线到达，则以当前点为搜索中心，在当前静态地图使用跳点搜索算法继续搜索路径并驱动机器人运动，直至到达目标点。
一种动态路径规划导航方法系统

[发明专利]一种相干快跳频多路并行本振相位计算方法及本振结构-CN202010219574.3有效
发明人：金鑫;安建平;王帅;杨烜赫;贺梦尧;马啸;崔灿;宋哲;方金辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04B1/7156 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种相干快跳频多路并行本振相位计算方法及本振，包括：对相干快跳频数字接收信号进行频偏估计；计算频率偏移量，并根据采样率与工作时钟分别生成相位步进信息；根据预设频点持续时间与符号周期进行展缩，并计算采样点的符号参考相位，定位频点切换时刻位置；根据基准通道上一符号内该频点内的首个采样点相位与对应符号参考相位信息，计算各通道切跳后起始相位，并更新基准通道切跳后首个采样点相位和符号参考相位信息；根据展缩后的频点持续时间、符号周期和各采样点的符号参考相位，判断频点切换时刻位置。本实施例能够准确定位频点切换时刻位置，根据频点相位步进信息提前计算好各通道切跳后的起始相位，易于硬件实现。
一种相干快跳频多路并行相位计算方法结构

[发明专利]跳频同步方法、装置及系统-CN202211500117.7在审
发明人：何裕舒;张渊;郭浩;黎德文;冉建华;孙振超;盛晨辉;徐鹏飞;胡娟;陈绍银 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04B1/7156 文献下载
摘要：本公开提供了一种跳频同步方法、装置及系统。所述跳频同步方法包括：确定跳频密钥；以所述跳频密钥作为起始地址从伪随机码表中取出连续N个伪随机码，所述N为大于500的正整数；取所述N个伪随机码中每个伪随机码的低位P比特作为连续N次跳频的跳频序列，所述P为正整数；采用所述跳频序列作为索引查找跳频频率表，获取N个跳频周期所使用的跳变频点；在一秒内依次使用所述N个跳频周期对应的跳变频点向从站发送报文，所述报文的报文头包括所述跳频密钥。
同步方法装置系统

[发明专利]一种电力物联网跳频图案生成方法、装置及存储介质-CN202110252577.1有效
发明人：李世龙;张华;高艺文;龙呈;苏学能 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04B1/715 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力物联网跳频图案生成方法、装置及存储介质，在频隙集中随机选取L个频点分别组成多条基序列，频隙集中每个频点至少被选择一次且可重复选择，多条基序列组成序列集，在序列集中选取多条满足最大汉明相关的基序列，得到基序列集；将基序列集中的每一条基序列分别循环左移得到对应的f条移位序列；将f条移位序列进行相互交织，得到每一条基序列对应的跳频序列，将跳频序列进行整合得到LHZ跳频序列集，LHZ跳频序列集中任意两条跳频序列，两者在LHZ内的频点碰撞次数少，且在LHZ外的频点碰撞次数也不会太多，移位组合后跳频序列条数足够多，且频点随机性好，能满足电力物联网跳频通信体制提供大规模节点的安全接入。
一种电力联网图案生成方法装置存储介质