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[发明专利]路面清洁车辆及其路面清洁方法-CN201110296433.2有效
发明人：李建华;肖庆麟;谢永洲 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面清洁车辆，该路面清洁车辆的前侧设置有用于喷水的润湿喷嘴，该润湿喷嘴的工作压力为0.4MPa-0.8MPa。本发明还提供一种路面清洁车的路面清洁方法，该路面清洁车包括润湿系统及清洗系统，该路面清洁方法包括如下步骤：润湿，利用所述润湿系统在所述路面上喷洒水分以润湿路面；清洗，利用所述清洗系统喷射水流对润湿后的路面进行清洗
路面清洁车辆及其方法

[发明专利]一种针对坑洼路面的清洁设备-CN202010173531.6有效
发明人：张益芃 -专利权人：湖北佳士成环保科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对坑洼路面的清洁设备，该针对坑洼路面的清洁设备，包括机体、行走机构、清洁机构和动态调整机构，所述机体上设有行走机构、清洁机构、动态调整机构和驱动机构，清洁机构包括若干个独立清洁单元，清洁单元分别通过动态调整机构连接驱动机构，驱动机构为清洁单元提供动力，动态调整机构根据路面高度调整清洁单元的高度，清洁单元对路面进行清洁；本发明设置升降轴和可移动式的清洁单元，清洁单元工作时贴近地面，地面给与清洁单元的反作用力使其克服弹簧弹力保持位置，当遇到低洼时弹簧推动升降轴和清洁单元下降，适应路面，当路面升高时清洁单元随之升高，使坑洼路面能够得到良好的清洁。
一种针对坑洼路面清洁设备

[发明专利]路面清洁单元、路面清洁系统及路面清洁装置-CN202110245079.4在审
发明人：郝文斌 -专利权人：郝文斌
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面清洁单元、路面清洁系统及路面清洁装置，属于环卫清洁技术领域，路面清洁单元包括：回收组件，包括具有开口端的回收水箱，以及与回收水箱的开口端连接的导流板；喷水组件，包括与回收水箱连接的固定架，以及与固定架连接的喷水模块，喷水模块的喷水方向与导流板的所在平面均与路面呈角度设置，喷水模块喷向路面的水流经由导流板回流至回收水箱中；以及升降组件，与回收水箱连接，用于安装至路面清洁装置。本发明提供的路面清洁单元，当升降组件在进行升降动作时，能够带动回收组件及喷水组件一同升降，无需配置多个独立控制的驱动元件，整体结构和控制更加简单，实现了升降动作的一致性，减少了在遇到障碍物时的机械损伤。
路面清洁单元系统装置

[实用新型]路面清洁单元、路面清洁系统及路面清洁装置-CN202120477737.8有效
发明人：郝文斌 -专利权人：郝文斌
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路面清洁单元、路面清洁系统及路面清洁装置，属于环卫清洁技术领域，路面清洁单元包括：回收组件，包括具有开口端的回收水箱，以及与回收水箱的开口端连接的导流板；喷水组件，包括与回收水箱连接的固定架，以及与固定架连接的喷水模块，喷水模块的喷水方向与导流板的所在平面均与路面呈角度设置，喷水模块喷向路面的水流经由导流板回流至回收水箱中；以及升降组件，与回收水箱连接，用于安装至路面清洁装置。上述路面清洁单元，当升降组件在进行升降动作时，能够带动回收组件及喷水组件一同升降，无需配置多个独立控制的驱动元件，整体结构和控制更加简单，实现了升降动作的一致性，减少了在遇到障碍物时的机械损伤。
路面清洁单元系统装置

[发明专利]一种基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法-CN201711445813.1在审
发明人：罗轶峰;郭彦蕊;张少华;张涛;刘占军 -专利权人：长沙硕博电子科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法，采用以下方法确定路面清洁度；方法1：计算单位时间内垃圾箱中垃圾的增量确定路面清洁度；方法2：由驾驶员基于视觉判断路面清洁度；方法3：在环卫车前端安装摄像头以获取清扫现场路面图像并将清扫现场路面图像发送至远程监控平台，由远程控制平台的操作员基于摄像头获取的清扫现场路面图像确定路面清洁度；基于路面清洁度控制清扫电机的转速；环卫车作业路径规划方法还包括垃圾倾倒控制方法。该基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法易于实施，能实现智能加水和倾倒垃圾。
环卫车清洁度作业路径清洁度检测路面图像清扫摄像头规划远程监控平台远程控制平台清洁度控制垃圾倾倒倾倒垃圾清扫电机视觉判断智能加水垃圾箱发送垃圾

[实用新型]一种路面清洁装置-CN202220542578.X有效
发明人：罗时武;杨文丽;方楚煜;高詹姝婧 -专利权人：罗时武
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面清洁装置，包括清洁车，所述清洁车上设有路面监控器，所述路面监控器之间设有路面检测器，所述清洁车内部设有控制器和无线传输器，所述路面监控器、路面检测器、控制器和无线传输器之间电连接，所述清洁车前端设有喷洒器，所述清洁车上设有储药箱，所述储药箱与喷洒器连通，所述清洁车下端设有喷水器，所述喷水器上设有数个高压水喷口，所述清洁车后端设有真空吸附机，该设备可以稳定、自动的进行工作，且可以更干净的处理路面上的胶层
一种路面清洁装置

[发明专利]一种路面清洁度判定和自动清扫方法及自动清扫环卫装置-CN202011172360.1有效
发明人：曹立波;廖家才;陈凯;王韬;赵青才 -专利权人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于语义分割的路面清洁度判定和自动清扫方法，具体包括以下步骤：步骤1、收集和标注路面垃圾识别和分割的数据集；步骤2、进行路面垃圾语义分割网络训练；步骤3、将网络移植到嵌入式车载平台，实现在线预测车载摄像头输入的实时路面数据；步骤4、根据路面垃圾预测结果，使用度量算法，对路面清洁度进行分级；步骤5、根据路面清洁度评估结果调整清扫车上装机构的清扫力度，实现智能化清扫；步骤6、在垃圾语义实例分割的结果基础上，根据垃圾类别，反馈给路面清洁人员本发明可以使用到路面清洁车上，对识别的垃圾分类回收，实现路面清洁度判定和智能化路面清扫。
一种路面清洁判定自动清扫方法环卫装置

[发明专利]一种工地道路保洁方法、装置和系统-CN202010777488.4在审
发明人：金颖;董满生;孙炜 -专利权人：安徽智星交通科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种工地道路保洁方法，获取路面图像，基于方法一和/或方法二对路面进行清洁，方法一：计算路面图像中泥土覆盖面积占路面总面积的比值，判断比值是否大于第一阈值，若比值大于第一阈值，对路面进行清洁；方法二：计算路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差，判断色差是否大于第二阈值，若色差大于第二阈值，对路面进行清洁；通过获取路面图像信息，判断路面上的覆土面积占比有无超过第一阈值，和/或判断最大色差是否超过第二阈值，在超过第一阈值或第二阈值的情况下对路面进行清洁，达到及时清洁路面散落泥土的目的，从而保持工地空气洁净，避免工人因空气污染而患病。
一种工地道路保洁方法装置系统

[发明专利]一种路面清洁设备及路面清洁车-CN201910419676.7在审
发明人：曾献谋;陈明林 -专利权人：福建海山机械股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面清洁设备及路面清洁车，其中路面清洁设备包括铰接杆、定距杆、减震器和清洁设备，通过设置铰接杆、减震器以及与减震器交错设置的液压升降杆，使得清洁设备在使用时，清洁设备受到减震器的支撑，与清洁装置朝向地面的接触端相配合，在下凹路面或上凸路面使清洁装置沿铰接杆铰接点转动，两节铰接杆张开或折叠，以适配清洁设备对应地面的上凸或下凹时的转动。
路面清洁减震器清洁设备铰接杆清洁装置上凸转动液压升降杆交错设置定距杆铰接点折叠两节适配下凹张开支撑配合

[实用新型]一种路面清洁设备及路面清洁车-CN201920725124.4有效
发明人：曾献谋;陈明林 -专利权人：福建海山机械股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面清洁设备及路面清洁车，其中路面清洁设备包括铰接杆、定距杆、减震器和清洁设备，通过设置铰接杆、减震器以及与减震器交错设置的液压升降杆，使得清洁设备在使用时，清洁设备受到减震器的支撑，与清洁装置朝向地面的接触端相配合，在下凹路面或上凸路面使清洁装置沿铰接杆铰接点转动，两节铰接杆张开或折叠，以适配清洁设备对应地面的上凸或下凹时的转动。
减震器清洁设备铰接杆路面清洁清洁装置上凸转动本实用新型液压升降杆交错设置定距杆铰接点折叠两节适配下凹张开支撑配合

[实用新型]结合水幕滤网的吹吸式路面清洁装置-CN201520522382.4有效
发明人：汪成龙;柴彩彩 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的结合水幕滤网的吹吸式路面清洁装置，包括有路面吹吸清洁器、滤网水幕除尘器、压力供水系统及风机；吹吸清洁器、滤网水幕除尘器及风机通过风管组连接构成闭合回路；路面吹吸清洁器、滤网水幕除尘器及压力供水系统之间通过水管网连接本实用新型结合水幕滤网的吹吸式路面清洁装置，用高速气流吹击路面实现路面灰尘的清洁，用向滤网喷水形成的水幕实现气流中灰尘的去除，用向气流中喷射的水雾实现对路面的湿润和养护。
结合水幕滤网吹吸式路面清洁装置

[发明专利]多功能路面清洁车-CN201810925652.4在审
发明人：洪绍友;庄广喜;谭伟锋;杨肖宁;李汉玉 -专利权人：深圳市粤通建设工程有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能路面清洁车，涉及路面清洁技术领域，解决了清洁完的地面因留存有水而容易粘附轮胎上的泥土的问题，其技术方案要点是包括固定连接在底座顶部的污水箱、设置在底座底部的喷淋机构、设置在底座底部的清洁机构、设置在底座底部的烘干机构；所述吸水机构包括固定连接在底座底部的吸水杆、固定连接在吸水杆背离清洁机构一侧的吸水管以及固定连接在底座底部的吸水泵；所述烘干机构包括设置在底座底部的加热网以及设置在底座底部的风机，通过吸水机构在清洁机构将路面清洁之后将路面上的水吸走并且通过烘干机构将路面上留存的水烘干，使得路面清洁结束之后路面不会留存水，从而减少轮胎上泥土在路面的留存。
底座烘干机构路面清洁清洁机构多功能路面吸水机构清洁车吸水杆轮胎泥土技术方案要点底座顶部喷淋机构加热网污水箱吸水泵吸水管风机烘干粘附背离清洁

[实用新型]一种路面垃圾清洁车-CN201320101554.1有效
发明人：林清辉 -专利权人：台州职业技术学院
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路面垃圾清洁车，属于汽车技术领域。它解决了现有的垃圾车没有吸水功能，不能对路面的积水进行清洁，不能同时能清洁垃圾及清洁路面积水的问题。本路面垃圾清洁车，包括车体，在车体的底盘上固连有用于喷洒路面的喷水管，在前车轮和后车轮之间的车体底盘上还设置有用于吸收路面细小垃圾的吸尘装置，在车体的车尾底盘上还设置有利用负压对路面水尘混合物进行吸收的吸收盘本实用新型不但能吸收清扫路面的垃圾灰尘及纸屑木屑，还能吸收路面的积水，使路面保持清洁。
一种路面垃圾清洁车

[发明专利]一种路面智能清洁方法及装置-CN201710624368.9有效
发明人：杜光东 -专利权人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面智能清洁方法及装置，该方法包括接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面本发明通过对前方路面图像信息进行识别，获取前方路况信息和污染等级，并根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面，对不同路况信息和污染等级针对性的调节最合适的清洁模式，提高了清扫的精确性，真正实现了清扫无死角，提高了路面的清扫效率，降低了人工因素的影响，延长了清扫设备的使用寿命。
一种路面智能清洁方法装置

[实用新型]一种路面清洁机-CN200620013673.1无效
发明人：陈洪亮;宗有明 -专利权人：陈洪亮;宗有明
申请日： 2006-04-20 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面清洁机，为解决现有同类装置无法做到高效率细致清洗的问题，本实用新型的路面清洁机包括可循环传动的带状闭合结构的清洁带，还包括用于促使所述清洁带与路面接触以产生清洁效果的施压装置，用于带动所述清洁带产生循环传送的传动装置，以及用于清洗所述清洁带的清洗装置；所述清洁带在循环传送过程中分别经过所述施压装置和清洗装置。这种路面清洁机的工作原理是，先由清洁带对路面进行细致的清洁，再将清洁带自动传送到清洗水箱进行清洗，如此反复，类似于人工操作的拖把，所以具有清洁效果好、工作效率高等优点。
一种路面清洁

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