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[发明专利]订单配送方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质-CN202110987293.7在审
发明人：郭贤 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：接收订单生成信息；基于订单生成信息，生成并发送配送路线，以使无人配送车运行在配送路线上并在配送路线上的停靠点停靠；实时接收无人配送车的位置；响应于接收到订单变更信息，基于配送路线、位置和订单变更信息，生成并发送变更路线，以使无人配送车将配送路线变更为变更路线并在变更路线上的停靠点停靠。
订单配送方法装置系统电子设备计算机可读介质

[发明专利]车辆控制方法以及车辆控制装置-CN202080055092.7有效
发明人：长泽雄二;谷口洋平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60Q1/40 文献下载
摘要：自动行驶控制部(103)检出本车辆是否正在进行向由转向灯(80)指示的方向变更行进路线的第一行进路线变更，在检出了本车辆正在进行第一行进路线变更的情况下，由行进路线检出部(104)，根据对本车辆的前方进行拍摄的前方相机(121)的拍摄图像，检出作为本车辆可进行变更行进路线的第二行进路线变更的道路而是否存在从第一行进路线变更后的道路分岔的道路，在检出了可进行第二行进路线变更的道路的情况下，将转向灯(80)关闭。
车辆控制方法以及装置

[发明专利]防绕路方法、装置、服务器和存储介质-CN201910442309.9在审
发明人：刘新;黑祥祚 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种防绕路方法、装置、服务器和存储介质，通过获取用户的乘车需求信息；根据所述乘车需求信息生成预设路线信息，所述预设路线信息包括预设行驶公里数和预设路线路口信息；判断是否获取到路线变更请求；若是，则根据所述路线变更请求和所述预设路线路口信息生成变更路线信息；根据乘车位置信息和变更路口信息生成变更前行驶公里数；获取车辆的实际行驶公里数；判断所述实际行驶公里数是否超过所述变更后行驶公里数与所述变更前行驶公里数之和预设范围
行驶公里数预设变更路口信息路线信息乘车需求存储介质路线变更服务器乘车位置信息生成自动判断自动执行司机乘车申请

[发明专利]自动驾驶辅助装置-CN201910559374.X在审
发明人：桑原敬祐 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶辅助装置，即使在根据乘客的变更目的地等请求而重新规划行驶路线且来不及进行最近的行进道路变更的情况下，行驶模式也不会从自动驾驶模式切换到驾驶辅助模式，能够缓和驾驶员所感到的混乱和不适自动驾驶控制单元在乘客操作路线信息输入装置而检测到变更目的地等重设路线请求时，比较行驶路线设定运算部重新规划的行驶路线的候补路线和重新规划前的行驶路线。接着，在判定为行驶路线为直行，候补路线为向分岔路方向变更行进道路时，比较从本车辆到设定在岔路口跟前的分岔点为止的到达距离(Lk)和行进道路变更所需距离(Lα)，在Lk＜Lα的情况下，判定为不能变更行进道路，并沿重新规划前的行驶路线继续自动驾驶。
自动驾驶辅助装置

[发明专利]导航装置和导航系统-CN200410081727.3无效
发明人：石桥登;加地孝典;大西健太 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2004-12-21 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种可以简单地变更车道或变更行驶路线的导航装置和导航系统，其中包括：输入目的地的输入机构(2)；检测目前位置的目前位置检测机构(4)；拍摄车辆后方的摄影机构(3)；探索到达通过输入机构输入的目的地的路线的路线探索机构(11)；和沿通过路线探索机构探索到的路线进行导向的控制机构(12)，控制机构根据路线导向信息来控制摄影机构的拍摄，根据以拍摄取得的信息判断是否需要变更车道，在判断为有必要变更车道时，识别车辆周围的道路状况并进行变更车道的导向
导航装置导航系统

[发明专利]车辆用控制装置-CN201711216395.9有效
发明人：本田繁弘;辻完太;井深纯;原田里穗 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种控制装置，在更适当地进行行进路线变更的通知的同时，提高行进路线变更的可靠性。可自动驾驶的车辆用控制装置，具备：将车辆的行进路线变更向车内或车外中的至少任一者进行通知的通知单元；以及对通知单元进行控制的控制单元，当在自动驾驶过程中需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路线变更的情况下，控制单元分阶段地切换对上述通知单元的控制，在第一阶段中，以变为能够进行车辆的行进路线变更的状态为条件，使通知单元进行行进路线变更的通知，在与上述第一阶段相比上述车辆更接近规定地点的第二阶段中，使上述通信单元进行行进路线变更的通知而不以变为能够进行上述车辆的行进路线变更的状态为条件
车辆控制装置

[发明专利]利用关闭路线数据提高路线品质的方法-CN201110394976.8有效
发明人： R.A.约翰逊 -专利权人：通用汽车有限责任公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及利用关闭路线数据提高路线品质的方法。所述原理提供一种方法和系统，用于根据变更路线请求识别可能封闭的道路和可能开放的道路并且调和可能的道路封闭。如果变更路线请求来源于特定路线上的使用者，那么可以潜在地认定这个路线避开的道路是封闭的。如果预定数量的或统计上显著数量的使用者以这种方式把这个道路看作可能封闭，就认定它是封闭的。类似地，如果预定数量的使用者选择按照推测封闭了的道路，像变更路线请求证明的，那么可以认定这个按照推测封闭了的道路是开放的。此外，变更路线请求的观察也允许该系统自动学习使用者的路线偏好。
利用关闭路线数据提高品质方法

[发明专利]车辆的驾驶辅助装置-CN201910119193.5在审
发明人：沟口雅人 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供能够不给乘坐者带来不适感而进行适当的车道变更的车辆的驾驶辅助装置。行驶_ECU(22)在以第二驾驶辅助模式行驶的过程中基于预先设定的条件判定了车道变更的必要性时，设定用于使本车辆从本车行驶车道向相邻车道进行车道变更的车道变更用路线，在基于车道变更用路线而进行伴随有转向控制的车道变更控制时，在车道变更伴随有预先设定的紧急性的情况下，将阈值设定为比作为基准值的阈值(1)高的阈值(2)，在应基于车道变更用路线进行的转向的最大转向速度为设定阈值以上的情况下禁止车道变更。
车道变更驾驶辅助装置行驶驾驶辅助条件判定相邻车道行驶车道转向控制紧急性

[发明专利]一种导航路线规划方法及其导航装置-CN201610645534.9在审
发明人：肖芳;刘意气;宋力强;徐燕明;杨贵永 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航路线规划方法及其导航装置，属于汽车技术领域。它解决了如何便捷变更导航目的地的问题。本方法包括:导航地图激活状态下，同时在该导航地图页面上获取变更导航目的地的指令；根据当前地址、变更后导航目的地及修改后的路径计算条件重新计算导航路线；在导航地图上显示重新计算得到的导航路线。本装置包括在导航地图页面上设置有用于输入新设定的变更目的地的变更导航地址输入浮动窗口；目的地读取单元，根据输入信息确定读取当前地址、变更目的地或原目的地；路径搜索单元，其在输入了上述变更请求的情况下，根据当前地址、变更后导航目的地及修改后的路径计算条件重新计算导航路线并对路径进行再搜索。本发明实现了便捷变更导航目的地且快速重新导航规划。
一种导航路线规划方法及其装置

[发明专利]导航信息智能显示控制方法及相关装置-CN202011274655.X在审
发明人：顾雅凤 -专利权人：深圳瑞娅互娱科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导航信息智能显示控制方法及相关装置，应用于新能源汽车的车机系统，所述车机系统包括车辆主机单元、车辆屏幕、车载摄像头，车辆主机单元连接车辆屏幕和车载摄像头，方法包括：根据用户从多条备选导航路线中选择的目标导航路线开始导航；在目标导航路线的导航过程中，获取用户当前位置到达导航目的地的至少一条可变更导航路线，以及每条可变更导航路线的路线关联信息；在当前导航地图上显示至少一条可变更导航路线的部分或全部路线关联信息；根据导航地图的显示状态和用户的操作信息智能调整所显示的可变更导航路线的路线关联信息
导航信息智能显示控制方法相关装置

[发明专利]激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010912582.6在审
发明人：周长强;张福弟 -专利权人：烟台大东钢板有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其包括用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图步骤；用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制步骤，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随步骤；用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换步骤；用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更步骤
激光切割机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]信息提供装置-CN201080069976.4无效
发明人：林田辉英 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的信息提供装置（1）具备：汽车（M）所具备的汽车侧终端（3）；和通信中心装置（2），通过与汽车侧终端（3）之间进行通信而对从汽车（M）的当前位置到目的地的基本路线（R）进行搜索；及信息提供部（13），向汽车（M）的驾驶者提供基本路线（R）的信息；通信中心装置（2）具有：行进方向变更点判断部（7），判断汽车（M）在基本路线（R）上变更行进方向的行进方向变更点（P）；及偏离路线搜索部（8），基于行进方向变更点（P）对假设汽车（M）偏离了基本路线（R）时的偏离路线进行搜索，信息提供部（13）在汽车（M）沿偏离路线行进时向驾驶者提供该偏离路线的信息。
信息提供装置

[发明专利]优化运输路线的方法、装置、电子设备、存储介质-CN201811085033.5在审
发明人：戎南南 -专利权人：江苏满运软件科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种优化运输路线的方法、装置、电子设备、存储介质，优化运输路线的方法，包括：根据车辆的车辆参数、起点及终点自一运输路线库中匹配一运输路线；向车辆推荐所匹配的运输路线，所匹配的运输路线关联该运输路线上的第一道路信息；记录车辆的实时运输线路；接收关联位置的第一道路信息的变更指示；基于所述实时运输线路及所述第一道路信息的变更优化所匹配的运输路线，以生成经优化的运输路线；以及将经优化的运输路线关联变更后的所述第一道路信息及该车辆的车辆参数，替换匹配的运输路线储存至所述运输路线库中。本发明提供的方法及装置根据迭代优化的运输路线提供精准的运输路线库。
运输路线道路信息匹配优化车辆参数存储介质电子设备运输线路变更指示迭代优化关联位置变更关联替换储存记录

[发明专利]一种母线参数化物料清单与工艺路线自动生成方法-CN201711418842.9在审
发明人：徐慧;胡勇;陈静;冯雪晴;王艳;郭俊;陈方华;王玉 -专利权人：大全集团有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种母线参数化物料清单与工艺路线自动生成方法，属于IT信息技术领域。本发明包括以下步骤：1)根据母线设计生产过程中工作分解结构的设计任务框架模板，创建设计任务框架；2)根据设计任务框架，代入设计物料清单项对应的逻辑公式计算，生成母线的设计物料清单；3)根据设计物料清单，代入工艺路线公式计算，生成工艺路线。本发明不仅支持参数化设计、快速生成物料清单、还支持客户需求变更，一体化完成设计变更、物料清单变更、工艺路线变更，与母线生产过程无缝对接。
工艺路线任务框架母线母线参数自动生成变更工作分解结构参数化设计公式计算客户需求快速生成逻辑公式设计变更设计生产生产过程无缝对接一体化创建

[发明专利]导航系统及导航方法-CN201210427784.7有效
发明人：望月笃;细井保辉;杉本章悟 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：信息发布中心在从导航装置接收到变更路径搜索条件的情况下，在判断为从导航装置的当前位置到最近的接近道路链为止的距离比规定距离长时，向导航装置发布禁止路线变更信息，该禁止路线变更信息包括与该接近道路链相关的接近道路链信息以及到下一次发送变更路径搜索条件为止的最大等待时间并且，导航装置在从接收到该禁止路线变更信息时起经过了最大等待时间之后，通过再搜索条件发送单元再次发送变更路径搜索条件。
导航系统导航方法

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