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[发明专利]管理系统、管理装置、设备、信息管理方法和程序-CN201680067078.2在审
发明人：根岸裕一郎;峰岸沙央里 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：该设备包括多个传输单元，每个传输单元用于经由多个通信路径中的任何通信路径来传输关于该设备的设备信息。管理装置经由多个通信路径与设备进行通信，并且包括：接收单元，其用于接收经由多个通信路径中的任何通信路径所传输的设备信息以及用于判断通信路径的通信路径判断信息；以及判断单元，其用于基于通信路径判断信息来判断传输设备信息所经由的通信路径
通信路径管理装置传输单元管理系统判断信息设备信息传输设备接收单元判断单元传输信息管理通信管理

[发明专利]停车辅助装置-CN200410064480.4有效
发明人：田中优;岩田良文;岩切英之;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;杉山享;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2004-08-27 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种停车辅助装置，其包括引导路径产生判断装置，用来判断是否产生了到达目标停车位的有效引导路径。根据该停车辅助装置，依据引导路径产生判断装置的判断结果来进行停车辅助，其将车引导到目标停车位。引导路径产生判断装置包括第一判断装置，用来判断当将车辆的初始转向角确定为转向角初始值时，是否能产生引导路径，第二判断装置，在由第一判断装置确定没有产生引导路径的情况下，用来判断当将不同于初始转向角的转向角做为转向角初始值时，是否产生引导路径。
停车辅助装置

[发明专利]导航装置及其路径检索方法-CN201010132750.6有效
发明人：崔日慧 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的导航装置及其路径检索方法，在沿着引导路径行驶时，可以及时向用户提示绕过前方发生堵塞的道路的绕行路径。导航装置，其特征在于，包括：交通信息取得部；需绕行道路判断部，判断当前位置前方的上述引导路径中是否包含需绕行道路；难绕行道路判断部，判断当前位置前方的上述引导路径中是否包含难绕行道路；及控制部，在需绕行道路判断部判断为包含需绕行道路时，控制路径检索部重新检索能绕过需绕行道路的绕行路径作为引导路径；在难绕行道路判断部所判断的难绕行道路位于当前位置和需绕行道路判断部所判断的需绕行道路之间的情况下，控制部控制路径检索部重新检索能绕过需绕行道路和难绕行道路的绕行路径作为引导路径
导航装置及其路径检索方法

[发明专利]车辆判断方法、行驶路径修正方法、车辆判断装置及行驶路径修正装置-CN201680089865.7在审
发明人：青木元伸;藤田晋 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种使用执行其它车辆判断处理的处理器而判断有无其它车辆的方法，运算本车辆的行驶路径，检测位于与行驶路径的切线方向垂直的方向上的其它车辆，并基于检测到的所述其它车辆的位置，判断有无其它车辆位于本车辆的侧方
行驶路径车辆判断切线方向修正装置垂直的检测处理器侧方运算修正

[发明专利]快速重路由方法及标签交换路由器-CN200710177133.6有效
发明人：阿密特·库默 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：标签交换路由器包括：路径消息判断模块、第一判断模块、第二判断模块及路径消息处理模块，用于判断接收的路径消息是否从旁路隧道接收的，若是，则判断被保护隧道是否经过以本节点为融合节点的旁路隧道的头节点，若不经过则丢弃该路径消息，否则接收该路径消息；若是从非旁路隧道的普通路径接收的所述路径消息，则判断当前正在使用的旁路隧道的头节点是否在从该普通路径收到的路径消息的路径记录对象中，若不在，则接收所述路径消息；否则丢弃所述从普通路径接收的路径消息本发明通过改变节点对路径错误消息以及路径消息的处理流程，有效解决了嵌套保护下相邻双链路故障的处理问题。
快速路由方法标签交换路由器

[发明专利]移动车系统-CN201280067379.7有效
发明人：原崎一见 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动车系统，其具备：包括移动路径(R5、R6、R23)的移动路径网、多辆移动车(3)以及移动车控制器。移动车控制器具有：异常判断部，其判断分叉位置(S2)的至少包括移动路径(R6)的下游侧移动路径中的异常；能否进入判断部，其在刚刚通过了分叉位置(S2)的移动车(3B)进入移动路径(R6)、即将通过分叉位置(S2)的移动车(3A)欲连续地进入移动路径(R6)的情况下，在没有通过异常判断部判断到异常时，省略移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断，在通过异常判断部判断到异常时，进行移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断。
移动系统

[发明专利]车辆用导航装置及其程序-CN200310124374.6无效
发明人：加藤清英 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2003-12-30 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：一种车辆用导航装置，搜索从所输入的出发地到目的地的路径后进行导向，包括：将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联进行登录的登录模块(11)；判断是否输入了处在距登录路径的出发地、目的地给定范围内的出发地、目的地的判断模块(12)；当由判断模块判断输入了处在距登录路径的出发地、目的地给定范围内的出发地、目的地时，读出登录路径的信息，在该路径搜索中降低加权后搜索路径的路径搜索模块(13)；和按照由路径搜索模块搜索的路径进行导向的控制装置由判断模块进行判断的距登录路径的出发地、目的地给定范围可以根据出发地到目的地之间的距离变动。
车辆导航装置及其程序

[发明专利]工艺路径确定的方法、装置及路径规划平台-CN202011644584.8在审
发明人：陈明;陈亮;何渝君 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工艺路径确定的方法、装置及路径规划平台，其中，本申请能够在判断出工艺产品所在工艺子路径的尾路径站点为分站类别信息时，查找以该尾路径站点为头路径站点的多个待选取工艺子路径分别对应的条件判断规则，之后，可根据获取到的各个待选取工艺子路径的条件判断规则对应的条件判断参数从多个待选取工艺子路径中确定出目标工艺子路径，动态规划产品的工艺路径，选取最优的工艺路径，使得生产出的产品符合用户需求，进而提高了用户的体验度
工艺路径确定方法装置规划平台

[发明专利]定位装置、定位装置的控制方法-CN200610139776.7无效
发明人：乡原直树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： H04L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种即使是在信号强度弱的情况下，也可以判断多路径，并且校正多路径的定位装置等。基于定位卫星输出的信号、即卫星信号进行定位的定位装置(20)包括：相关信息生成单元，用于生成表示卫星信号和定位装置(20)具有的相关用信号的相关值的相关信息；相关信息评价单元，用于判断相关值的变动是否在预先规定的通常变动范围内；多路径判断单元，用于根据相关信息评价单元的判断结果，用于判断卫星信号是否受到了多路径Sm的影响；多路径校正信息生成单元，用于根据多路径判断单元的判断结果和相关信息，生成用于校正多路径Sm的影响的多路径校正信息；相关值校正单元，用于根据多路径校正信息，校正相关值。
定位装置控制方法

[发明专利]导航方法及导航设备-CN201110057292.9无效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：所述导航方法包括：获取交通路况信息；在出发地和目的地之间的至少一个可选路径中选择一条路径；基于所获取的交通路况信息，判断所选路径中是否存在超过预定长度的拥塞路段；当判断结果为是时，在其余的可选路径中再选择一条路径，并再次判断所选路径中是否存在超过预定长度的拥塞路段，直到剩余的可选路径数量为零；当判断结果为否时，确定所选路径为导航路径。所述导航方法还包括，在按照导航路径行驶的过程中，定时判断路径中是否存在超过预定长度的拥塞路段，并在存在拥塞路段时，向用户发送拥塞提示。实施本发明，能够更加准确地判断是否真正存在拥塞，从而能够更加准确地规划导航路径，为用户提供优质服务。
导航方法设备

[发明专利]路径生成装置、路径生成方法以及路径生成程序-CN202180089796.0在审
发明人：松田吉平;本间敏行;高山裕规 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成装置。路径生成装置(3)包括物体设定部(54)、装置设定部(55)、路径生成部(56)和干扰判断部(57)，所述物体设定部(54)设定物体模型(71)，所述装置设定部(55)设定作为机器人臂(12)的模型的装置模型(72)，所述路径生成部(56)逐步生成机器人臂(12)的路径，所述干扰判断部(57)根据物体模型(71)与装置模型(72)的距离，进行物体模型(71)与沿着路径移动之后的装置模型(72)的干扰判断。当由干扰判断部(57)判断为有物体模型(71)与装置模型(72)的干扰的可能性时，物体设定部(54)以及装置设定部(55)的至少之一提高点云模型的点云的密度，干扰判断部(57)用点云的密度变高的点云模型进行干扰判断路径生成部(56)在由干扰判断部(57)判断为没有干扰的可能性时，生成下一条路径。
路径生成装置方法以及程序

[发明专利]目标的运动特性判断装置及具备此的行驶路径控制装置-CN201410333703.6有效
发明人：金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种目标的运动特性判断装置及具备此的行驶路径控制装置，判断位于自己车辆前方的目标是否为运动体，目标是运动体时，判断目标的移动方向，以该目标的运动特性判断结果为基础，调整自己车辆的行驶路径。根据本发明的行驶路径控制装置包括存在判断部，判断前方是否存在目标；运动体/移动方向判断部，判断为前方存在目标时，利用目标的相对速度偏差，判断目标是否是运动体以及目标的移动方向；及行驶路径控制部，以目标是否为运动体及目标是运动体时目标的移动方向为基础，控制自己车辆的行驶路径。
目标运动特性判断装置具备行驶路径控制

[发明专利]一种清扫机器人的自动回程路径规划方法-CN202111170800.4在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了清洁设备技术领域的一种清扫机器人的自动回程路径规划方法，包括被动触发的自动回程路径规划方法和自发的自动回程路径规划方法，其中：所述被动触发的自动回程路径规划方法，包括：响应于达到被动触发条件时，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出可行路径；基于可行路径进行优劣判断，筛选出最优路径；所述自发的自动回程路径规划方法，包括：响应于工作一定距离时，启动回程观察机制，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出最短路径；响应于满足自主回程条件时，选择最短路径自发启动回程。本发明能够在工作中自动规划最优回程路径并判断执行。
一种清扫机器人自动回程路径规划方法

[发明专利]自动驾驶控制装置-CN201680040426.7有效
发明人：朝仓正彦;小西仁;雾生浩诚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于在至目的地的移动中能够变更路径的车辆等的自动驾驶控制装置。在自动驾驶控制装置(38)中，导航装置(20)具有路径生成部(70)和判断部(72)，其中，所述路径生成部(70)根据规定的条件来生成与第1路径不同的第2路径；在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)与第1路径所包含的可自动驾驶路段(304)不同的情况下，所述判断部(72)判断可否从第1路径向第2路径进行变更。在由判断部(72)判断为能够从第1路径向第2路径进行变更的情况下，控制部(94)在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)中执行自动驾驶模式。
自动驾驶控制装置

[发明专利]车辆用导航装置及其程序-CN200310124258.4有效
发明人：加藤清英 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2003-12-29 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：一种车辆用导航装置，包括：将出发地、目的地、以及行驶后的路径相关联进行登录的登录模块(11)；判断是否输入了和已登录路径的出发地、目的地相同的出发地、目的地的判断模块(12)；当由判断模块判断输入了相同的出发地、目的地时，读出构成登录路径的分层的道路中给定层的道路信息，在该路径搜索中降低加权后搜索路径的路径搜索模块(13)；和按照由路径搜索模块搜索的路径进行导向的控制装置(4)。由此，可以进行符合用户喜好的路径导向。
车辆导航装置及其程序

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