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[发明专利]跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202210742890.8在审
发明人：饶智杰;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前车速和当前跟车时距档位；根据当前跟车时距档位确定车速与跟车时距的关系模型，其中，任一挡跟车时距档位对应预设一所述关系模型，各跟车时距档位的所述关系模型根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离建立，在任一所述关系模型中，通过调节车速调节跟车时距；根据当前车速和当前关系模型确定当前跟车时距。本发明中，用户选中任一档位后，跟车时距会根据该档位对应的关系模型自适应的根据速度变化，实现不同车速下不同跟车时距的变化，用户无需频繁的调节跟车时距档位，能够提高驾驶便捷性。
车时距控制方法装置车辆电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆自适应巡航控制方法及装置-CN202010074618.8有效
发明人：周林;潘国栋 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：方法包括：获取车辆在各变速位置的变速前车速、变速后车速和变速距离；根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算各变速位置的变速度；根据变速度和变速距离计算第一数值；根据第一数值与跟车时距的对应关系确定车辆在各变速位置的跟车时距，将最多第一数值对应的跟车时距确定为车辆的跟车时距；利用车辆的跟车时距调整行驶速度。本发明获取车辆在不同变速位置的跟车时距，将最多变速位置上的第一数值对应的跟车时距确定为车辆当前的跟车时距，在跟车时距的确定上，考虑到的车辆车机性能变化对跟车效果的影响，根据当前的跟车时距调整车辆行驶速度
一种车辆自适应巡航控制方法装置

[发明专利]跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质-CN202310712667.3在审
发明人：孟俊峰;白丽莎;佟宇琪;陈晓愚;侯宇;张永达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全
车时距调整方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种自适应巡航跟车方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202111154546.9在审
发明人：付斌;张晗;沈忱;郭维;袁晓东 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应巡航跟车方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括以下步骤：设置初始跟车时距；根据雨刮器挡位大小，给予所述初始跟车时距对应的增益，得到第一跟车时距；判断所述第一跟车时距是否大于当前时距，若是，则发出控制车辆减速的指令；若否，则发出控制车辆加速的指令，因此，在雨雪天气下，可以根据雨刮器档位大小，判断当前天气严重程度，以及根据雨刮器档位大小增加对应的跟车时距，避免因为路面湿滑和道路附着系数降低，而造成与前车碰撞，同时驾驶员不需要再去按键调节跟车时距，避免驾驶员因为分心造成安全风险。
一种自适应巡航方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]车辆的跟车时距校验方法、装置、车辆及存储介质-CN202310181583.1在审
发明人：何雅芳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的跟车时距校验方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的行驶状态信息和感知信息；根据行驶状态信息计算当前车辆的最小安全跟车距离，且由感知信息匹配的当前驾驶场景和行驶状态信息确定当前车辆的目标跟车时距，并判断最小安全跟车距离是否小于目标跟车时距；以及若最小安全跟车距离小于目标跟车时距，则判定目标跟车时距校验通过，否则，判定目标跟车时距校验失败，并在校验失败后生成对应的改进建议。
车辆车时距校验方法装置存储介质

[发明专利]一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置-CN202010074833.8有效
发明人：周林;潘国栋 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置。其中一种跟车时距更新方法包括：获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算变速度；根据变速度和变速距离计算第一数值；根据第一数值与跟车时距的对应关系，确定与第一数值对应的跟车时距；将跟车时距发送至即将经过变速位置的第二车辆，以便第二车辆根据跟车时距调整行驶速度。本发明考虑到了路面的实际情况确定跟车时距，车辆速度调整更加符合实际运行状态，减小路面信息变化对自适应巡航系统的影响，提高用户驾驶体验，且当路面情况不适于自适应巡航系统时，可以及时提醒其它车辆用户关闭自适应巡航改为手动控制
一种车时距更新方法车辆巡航控制装置

[发明专利]一种新能源汽车巡航模式控制方法及系统-CN202011595500.6在审
发明人：翟国建;袁霞林;邓超 -专利权人：无锡蓝海华腾技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车巡航模式控制方法及系统，其中控制方法包括：判断是否进入巡航模式，若是，则进入定速巡航并启用车载雷达；判断是否有被跟车辆被所述车载雷达探测到，若是，则进入跟车模式；选择跟车方式，获取本车车速和本车与被跟车辆的相对速度和相对距离，计算跟车时距，并依据跟车方式来控制跟车时距；该方法能解决现有技术中跟车时距计算方法适应性差、跟车方式无法选择的问题。
一种新能源汽车巡航模式控制方法系统

[发明专利]一种跟车时距控制方法、装置及电子设备-CN202311149135.X在审
发明人：文威;陈代斌;兰祥琪 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种跟车时距控制方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域。在本申请中，首先响应于开启自动跟车功能，获取当前采集的第一驾驶数据和第一环境数据，并基于第一驾驶数据和第一环境数据，确定车辆当前的第一行驶场景；然后基于行驶场景与推荐跟车时距之间确定的映射关系，得到与第一行驶场景对应的第一推荐跟车时距；最后控制车辆按照第一推荐跟车时距跟车行驶，采用这种方式，不仅能够适应于驾驶员在不同驾驶场景的跟车距离需求，提升ACC的自适应能力，还能够使时距控制器的运行更加稳定。
一种车时距控制方法装置电子设备

[发明专利]一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法-CN202110218439.1在审
发明人：鲍鸣宇;卢斌;张帆 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，包括以下步骤：获取本车的当前车速以及通过ADAS地图获取本车当前道路交通流信息和道路类型；根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距通过本发明的种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，能够自动调节跟车时距，为驾驶员提供舒适、放心的驾驶体验。
一种基于 adas 地图车时距调节方法

[发明专利]控制车辆跟车距离的方法和装置以及电子设备和存储介质-CN202211158063.0在审
发明人：顾维灏;艾锐;王岳;曹东璞;王聪;张凯 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车辆跟车距离的方法和装置及电子设备和存储介质，方法包括：获取车辆与前车的相对距离和所述前车的速度；根据所述车辆与所述前车的距离和所述前车的速度获得跟车时距；根据所述跟车时距查询档位模型确定目标跟车档位，其中，所述档位模型为跟车时距与跟车档位的映射关系模型；根据所述目标跟车档位获得目标跟车距离模型，其中，跟车距离模型为所述前车的车速与跟车距离的映射关系模型；根据所述前车的车速和所述目标跟车距离模型获得目标跟车距离；根据所述目标跟车距离控制所述车辆行驶。
控制车辆距离方法装置以及电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶控制的方法和装置-CN201910984575.4有效
发明人：杨绍宇;王新宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：所述方法包括：当当前车辆的加速踏板或制动踏板的开度由非0变为0时，根据所述当前车辆的当前速度和所述当前车辆与前方车辆之间的当前距离，确定所述当前车辆对所述前方车辆当前的实际跟车时距，其中，所述当前车辆的巡航系统处于开启状态；根据所述实际跟车时距，确定所述当前车辆待使用的目标跟车时距；控制所述当前车辆以所述目标跟车时距巡航行驶。采用本申请，可以提高当前车辆对前方车辆的跟车时距的调整效率。
一种车辆行驶控制方法装置

[发明专利]一种自动驾驶低速跟车巡航控制方法及装置-CN202210553939.5在审
发明人：任聪;付斌;沈忱;钟小凡 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶低速跟车巡航控制方法及系统，本发明首先实时监测自车周围环境状态，包括车道线状态、自车道目标行驶状态、邻车道目标行驶状态；然后根据自车道目标行驶状态和邻车道目标行驶状态来自适应调整TJA系统的跟车时距大小；或者根据车道线状态，实时监测邻车道目标是否有切入自车道的意图，并根据监测结果来自适应调整TJA系统的跟车时距大小；最后根据调整后的跟车时距大小控制车辆与前车保持安全距离行驶。通过本发明结合邻车道车辆的行驶状态和自车道车辆的行驶状态自适应调节TJA系统的跟车时距大小，以提高低速跟车跟随响应时间和改善低速跟车车辆频繁急加减速等不舒适体验。
一种自动驾驶低速巡航控制方法装置

[发明专利]跟车时距调整方法、装置和电子设备-CN202310162220.3在审
发明人：王秋;于宏波;刘鑫;尹福兰 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟车时距调整方法、装置和电子设备，其中方法包括：检测车辆当前的环境因素的状态，环境因素包括环境光因素和/或雨雪因素；判断环境因素的状态是否符合车辆跟车时距的调整条件；在环境因素的状态符合调整条件的情况下，采用修正跟车时距调整车辆的跟车状态，其中修正跟车时距为系统跟车时距与标定参数的乘积，标定参数由环境因素的状态决定。
车时距调整方法装置电子设备

[发明专利]基于行驶工况和路面状态的车辆队列跟车间距控制方法-CN202310646376.9在审
发明人：杨帆;赵毅;陈立平 -专利权人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行驶工况和路面状态的车辆队列跟车间距控制方法，用于根据识别出的行驶工况和路面状态，变换不同的跟车策略，当为拥堵工况时采取固定跟车策略，当为城郊工况时采取可变时距跟车间距策略，当为高速公路工况时采取固定时距跟车间距策略，适应性强，且保证了跟车安全性。
基于行驶工况路面状态车辆队列车间控制方法

[发明专利]行车间距提示方法、系统及车辆-CN201811014640.2在审
发明人：安旺;李琦;李明;安淑苗;樊鹏宇;刘羽飞;温浩;应世明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：其中，行车间距提示方法，包括以下步骤：获取路况信息；根据所述路况信息及当前车速，确定对应于当前路况的跟车安全车距；当所述车辆的跟车距离小于所述安全车距时，向所述车辆的前方投射车距图标，以提示驾驶员跟车距离过小本发明的行车间距提示方法可以在跟车距离较小存在安全隐患时，及时地在车前投射车距图标，以提示驾驶员跟车距离过小，从而避免追尾等事故，提升行车安全。
行车间距提示方法系统车辆

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