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[发明专利]一种具有动态防伪功能的系统和方法-CN201710104119.7在审
发明人：王宏学;贾银芳;马见华;李灿珍;张永雪;徐勇 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有动态防伪功能的系统，所述动态防伪功能的系统包括L2焊缝跟踪控制模块、防伪码动态生成模块、喷码机通信模块、喷码机喷印模块、动态防伪码与钢卷信息存储及查询模块以及喷码机远程操控模块，其中L2焊缝跟踪控制模块，主要利用现场的焊缝跟踪设备对带钢焊缝位置进行跟踪，由PLC向L2系统发送焊缝位置信息，喷码防伪系统接收来自此模块的焊缝信号；防伪码动态生成模块，按照规则进行动态生成防伪码；喷码机通信模块，衔接喷码系统与L2过程控制系统的通信软件；喷码机喷印模块是喷码机与过程控制系统的连接器和桥梁，喷码机远程操控模块，远程发送指令的人机控制入口。
喷码机动态防伪动态生成防伪码过程控制系统焊缝跟踪控制模块喷印模块通信模块远程操控焊缝跟踪设备焊缝位置信息连接器查询模块带钢焊缝防伪系统钢卷信息喷码系统人机控制通信软件远程发送焊缝喷码存储发送指令跟踪衔接桥梁

[发明专利]物位控制系统、控制方法及水处理池-CN202010390397.5有效
发明人：张良纯;文玉坤 -专利权人：珠海九通水务股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：物位控制系统、控制方法及水处理池，涉及水净化处理技术领域。物位控制系统包括控制单元和检测单元，控制单元接收检测单元的信号，还有升降装置，升降装置包括一根升降杆，检测单元固定在升降杆的下端。控制单元依据检测单元发出污泥的物位信号控制所述升降装置，使所述检测单元升降。方法包括设置步骤、跟踪上升步骤和跟踪下降步骤。水处理池采用了上述物位控制系统。具有监测准确、提高水质的同时降低成本的优点。
控制系统控制方法水处理

[发明专利]一种双无人机跟踪测距方法-CN201711083451.6有效
发明人：陈峰;刘芊;张宇;高文龙 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种双无人机跟踪测距方法，两架装载有光电跟踪设备的无人机同时跟踪一个目标，将视线的方位值和俯仰值传送给地面控制系统，控制系统使用空间解析算法计算得到目标的坐标。本发明提供的双无人机跟踪测距方法使用双无人机对目标同时跟踪，通过空间解析算法求得目标在三维空间的位置，解决了激光回波测距方法在对目标空间定位中测距距离近且需要供电的问题。
一种无人机跟踪测距方法

[实用新型]太阳能能源站同步跟踪控制系统-CN200920234754.8无效
发明人：高华平;吕全亚 -专利权人：常州佳讯光电产业发展有限公司
申请日： 2009-08-11 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种太阳能能源站同步跟踪控制系统，包括太阳能光伏发电机组，太阳能跟踪控制器、计算机信息处理控制系统、逆变器、太阳能蓄电池和风向风力计。太阳能光伏发电机组内的各太阳能光伏发电装置均带有可受控的方位角传动电机和高度角传动电机；太阳能跟踪控制器带有太阳能跟踪传感器，计算机信息处理控制系统包括I/O通讯接口卡、A/D数据采集卡和工控计算机。工控计算机从太阳能跟踪控制器、逆变器、太阳能蓄电池和风向风力计中采集到各项数据，经分析比对，对太阳能光伏发电机组内的每个太阳能光伏发电装置进行实时控制，使其对太阳进行全程跟踪；该系统还可根据环境温度、光强和风力风速发出指令
太阳能能源同步跟踪控制系统

[发明专利]多功能电子琴谱-CN201110080284.6无效
发明人：李筱媛;郑姚生;卢晗;邵康伟;印俊;汤勇明 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G10G7/00 文献下载
摘要：一种多功能电子琴谱，包括结构部件、显示终端和控制系统，显示终端和控制系统安装在结构部件内，控制系统连接控制显示终端。所述控制系统包括中央处理器、存储器、读谱识别模块、同步琴谱跟踪显示模块、电源模块、输入/输出接口电路和翻页控制模块；电源模块为控制系统供电；存储器、读谱识别模块、同步琴谱跟踪显示模块、电源模块、输入/输出接口电路和翻页控制模块连接中央处理器；所述中央处理器输出控制信号给同步琴谱跟踪显示模块、存储器、电源模块和输入/输出接口电路；本琴谱为乐器爱好者提供了一种具有自动实时对演奏曲与标准演奏曲进行识别后，将演奏者演奏的乐曲在显示模块中显示出来的同时
多功能电子琴谱

[实用新型]多功能电子琴谱-CN201120089272.5无效
发明人：李筱媛;郑姚生;卢晗;邵康伟;印俊;汤勇明 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G10G1/00 文献下载
摘要：一种多功能电子琴谱，包括结构部件、显示终端和控制系统，显示终端和控制系统安装在结构部件内，控制系统连接控制显示终端。所述控制系统包括中央处理器、存储器、读谱识别模块、同步琴谱跟踪显示模块、电源模块、输入/输出接口电路和翻页控制模块；电源模块为控制系统供电；存储器、读谱识别模块、同步琴谱跟踪显示模块、电源模块、输入/输出接口电路和翻页控制模块连接中央处理器；所述中央处理器输出控制信号给同步琴谱跟踪显示模块、存储器、电源模块和输入/输出接口电路；本琴谱为乐器爱好者提供了一种具有自动实时对演奏曲与标准演奏曲进行识别后，将演奏者演奏的乐曲在显示模块中显示出来的同时
多功能电子琴谱

[发明专利]线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置-CN201110308707.5无效
发明人：彭志刚;关涛 -专利权人：上海骄英能源科技有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置，包括一组动力驱动装置，多组固定角度定位装置，连杆传动装置。动力驱动装置包括驱动电机及其自动控制系统，控制系统按照特殊编制的代码程序控制电机工作，从而驱动反射镜组跟踪太阳。角度定位装置用来确定不同反射镜组的初始角度。连杆传动包括刚性连杆、轴套滑杆及多组角度调节装置，实现多组反射镜面联动并精确跟踪太阳。本发明具有跟踪精度准、控制简单可靠、传动效率高、安装简便、成本低廉等优点。
线性菲涅尔太阳能跟踪驱动控制装置

[发明专利]用于热处理系统的自适应控制的控制系统-CN202080091407.3在审
发明人： M·利伯勒;J·西贝尔;杨晓晅 -专利权人：玛特森技术公司;北京屹唐半导体科技股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：提供了一种控制系统，该控制系统可操作以训练控制调谐器，从而生成用于热处理系统的温度设定点跟踪改进。在一个示例实施方式中，通过基于模拟工件温度估值和实际工件温度估值之间的差来生成系统控制器参数调整来实现温度设定点跟踪改进。例如，系统模型可以生成模拟实际工件温度估值的模拟工件温度估值，并基于模拟和实际工件温度估值之间的差，生成克隆控制器参数调整。该克隆控制器参数调整可用于生成系统控制器参数调整，其可改进用于热处理系统的温度设定点跟踪。
用于热处理系统自适应控制控制系统

[发明专利]一种太阳能双轴智能跟踪控制系统-CN201610364511.0有效
发明人：伍瑾斐;秦东兴;何宇帆 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能双轴智能跟踪控制系统，包括中心控制模块及通过数据线、时钟线、IIC控制总线与该中心控制模块连接的能源管理模块、环境感知模块、执行器管理模块、人机交互模块；阳光充足时采用光电传感器作为主要控制依据进行跟踪控制，光照条件不足时通过视日轨迹跟踪方案对阳光进行跟踪。各个模块之间采用IIC总线方式连接，减小了设备后期的维护与检修成本，系统运行稳定，累计误差小，GPS定位模块保证了系统的抗干扰性，包含多种驱动电路接口，减小更换成本，能源管理模块能控制系统在双电源中无缝切换，减少系统能耗，增加单位时间内太阳能利用效率。
一种太阳能智能跟踪控制系统

[发明专利]一种智能化过程控制系统-CN202010854594.8在审
发明人：张德松;丁峰;刘海彬 -专利权人：天成涂装系统（常州）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化过程控制系统，具体涉及涂装车间设备技术领域，包括控制系统、采集监控系统、连接系统和自动识别跟踪系统，所述控制系统与采集监控系统电连接，所述连接系统和自动识别跟踪系统均与采集监控系统电连接，所述控制系统包括有表格转换系统和警报系统，所述表格转换系统和警报系统电连接；所述采集监控系统包括有图像编辑系统和编程系统，所述图像编辑系统和编程系统电连接，所述编程系统包括有储存系统。本发明通过设有控制系统和采集监控系统，使制造过程更加数字化，数据信息录入更便捷，同时利用数据收集信息进行分析能耗以及设备运行状态，提前预防，从而达到提高设备的开动率以及减少能耗。
一种智能化过程控制系统

[发明专利]一种频率跟踪式压电变换器型多点起动装置-CN201110361790.2有效
发明人：肖洪兵;邢素霞;陈天华 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率跟踪式压电变换器型多点起动装置，包括中央电子控制器(ECU)、压电高压变换器模块、多点起动模块和安全气囊，其中压电高压变换器基于自适应频率跟踪控制系统实现，自适应频率跟踪控制系统包括锁相环电路246975dest_path_image001.GIF" wi="18" he="25" />）、变换器、采样电路、谐振支路、变压器、相位比较器、压控振荡器、比较和驱动电路、低通滤波器和相位比较器，实现了基于自适应频率跟踪模式电子安全系统多点起爆控制
一种频率跟踪压电变换器多点起动装置

[发明专利]一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置-CN201910191623.4在审
发明人：王磊;任齐民;张洪鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置，用于提高交流伺服驱动控制系统电流环响应速度。该种电流前馈结构可以实现电流前馈指令的独立计算，不受到外界扰动的影响，充分考虑了控制系统永磁同步电机模型，提高了控制系统电流前馈指令的精度，该种新型电流前馈系统相比于传统的基于低通滤波的电流前馈系统具有更好的电流指令跟踪能力，消除了低通滤波前馈对电流指令滤波造成的失真，该方法有效提高了控制系统的电流响应跟踪能力。
电流前馈控制系统永磁同步电机低通滤波电流指令电压前馈指令交流伺服驱动电流响应独立计算前馈系统外界扰动新型电流传统的电流环跟踪滤波前馈失真响应

[发明专利]一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置-CN202010451867.4在审
发明人：王磊;肖磊;潘巍 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置，用于提高交流伺服驱动控制系统电流环响应速度。该种电流前馈结构可以实现电流前馈指令的独立计算，不受到外界扰动的影响，充分考虑了控制系统永磁同步电机模型，提高了控制系统电流前馈指令的精度，该种新型电流前馈系统相比于传统的基于低通滤波的电流前馈系统具有更好的电流指令跟踪能力，消除了低通滤波前馈对电流指令滤波造成的失真，该方法有效提高了控制系统的电流响应跟踪能力。
一种基于永磁同步电机模型电压控制方法装置

[发明专利]一种基于比例积分系数调节的电流前馈控制方法及装置-CN201810659972.X有效
发明人：王磊;任齐民;张洪鑫;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于比例积分系数调节的电流前馈控制方法及装置，用于提高交流伺服驱动控制系统速度环的响应速度。该种电流前馈结构可以实现电流前馈指令的独立计算，不受到外界扰动的影响，电流前馈模型的建立参考了反馈控制系统模型，提高了控制系统电流前馈指令的计算精度，该种新型电流前馈系统相比于传统的基于低通滤波的电流前馈系统具有更好的指令跟踪能力，消除了低通滤波前馈对指令滤波造成的失真，本发明有效提高了控制系统的速度响应跟踪能力。
一种基于比例积分系数调节电流控制方法装置

[实用新型]一种高精度反无人机系统-CN201821900341.4有效
发明人：佟刚;王尔申;王锋;周国庆;杨康 -专利权人：辽宁通用航空研究院;沈阳航空航天大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度反无人机系统，包括：旋翼无人机和电磁发射器，其中，旋翼无人机包括旋翼桨叶、电机、摇臂、起落架、机身、目标定位跟踪系统、锂电池、飞行控制系统和全方位云台，目标定位跟踪系统固定安装在机身的一侧，锂电池固定安装在机身上，用于为电机、目标定位跟踪系统、飞行控制系统和全方位云台供电，全方位云台固定安装在机身的下方，电磁发射器安装在全方位云台的下方且与锂电池连接，飞行控制系统固定安装在机身的上方，用于通过全方位云台控制电磁发射器旋转该高精度反无人机系统结构合理、可自动锁定和跟踪目标、耗电量小、对周边其他正常合法工作电子设备的影响小。
全方位云台机身目标定位跟踪系统飞行控制系统电磁发射器无人机系统锂电池旋翼电机起落架工作电子设备本实用新型跟踪目标旋翼桨叶自动锁定耗电量摇臂在机供电合法