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[发明专利]一种用于双目视觉拍摄的相机夹持与物体支撑装置-CN201811389057.X有效
发明人： 张洪鑫;张旭;仇浩然 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G03B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双目视觉拍摄的相机夹持与物体支撑装置，包括物体支撑结构的支撑杆I、支撑杆II、支撑杆III和支撑杆IV通过角铁相互连接，支撑杆与电动推杆通过螺钉连接，转动杆通过轴套与内嵌在电动推杆内的电机连接。相机夹持结构通过夹子固定在支撑杆II、IV上，丝杠导轨两端分别固定在夹子的末端。滑台与滚轴丝杠连接，相机和相机套连接，相机套与相机夹持支架连接，电机通过相机夹持支架上的孔和相机套连接，相机夹持支架与内嵌在滑台中的电机连接。本发明可以实现被拍摄物体沿水平和垂直方向的移动，以及旋转和俯仰角度调节，同时可实现双目视觉相机沿水平和垂直方向的移动和俯仰角度调节，灵活调节被拍摄物体和相机的相对位置及角度。本发明可应用于物体表面质量检测以及物体表面的三维重建。
一种用于双目视觉拍摄相机夹持物体支撑装置

[发明专利]电池堆密封焊接装置-CN202311050256.9在审
发明人：张扬友;张洪鑫;温国斌;舒峰 -专利权人：广东国玉科技股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K28/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电池堆密封焊接装置，应用于电池堆密封焊接的技术领域，电池堆密封焊接装置包括：安装底板、下压组件以及辐射加热组件，安装底板能够放置电池堆，下压组件设置于安装底板，下压组件包括驱动件以及下压板，驱动件驱动下压板作往复运动以压紧电池堆内各层部件，辐射加热组件包括用于放置电池堆的辐射加热槽，辐射加热组件包括多个电热辐射板，电热辐射板环绕设置于电池堆外周，辐射加热组件能够在下压组件压紧电池堆内各层部件的状态下产生热量。本发明技术方案有利于提高电池堆密封焊接效率和电池堆内各层部件之间的密封效果，有利于保护电池堆内各层组件。
电池密封焊接装置

[发明专利]一种融合JPS算法与DWA算法的路径规划方法-CN202310523772.2在审
发明人： 张洪鑫;崔梦源;宋瑞金 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合JPS算法与DWA算法的路径规划方法，属于移动小车路径规划领域。本发明将小车从起点到终点所需经过的平面区域采用栅格法建立栅格地图，在所述栅格地图中预先设置起点与终点位置；运行JPS算法，从所述栅格地图的起点进行全局路径规划，获得一条从起点到终点的全局最优路径；运行改进的DWA算法，以步骤2所述的全局最优路径为参考路径，从步骤1所述的起点到终点位置进行局部动态避障路径规划，为步骤1中所述的小车规划出一条最优的动态避障路径；该发明充分利用了全局路径规划与局部路径规划的互补特性，提高了小车在运动过程中路径规划的质量。
一种融合 jps 算法 dwa 路径规划方法

[发明专利]一种模拟真人在斜面上能够稳定的最大斜度的模拟装置-CN202310621805.7在审
发明人：谢圣乾;张洪鑫;张荣祥;于佳宁;魏佳豪 -专利权人：哈尔滨理工大学威海研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟真人在斜面上能够稳定的最大斜度的模拟装置，涉及物体倾倒性能检测技术领域，具体包括重心升降结构、假人主体和运动支撑模块，所述假人主体包括支撑平台、与支撑平台底部固定连接的下支撑柱、与支撑平台顶部固定连接的上支撑柱和与支撑平台顶部活动连接的上支撑螺杆，所述下支撑柱的底部卡接有鞋楦。该模拟真人在斜面上能够稳定的最大斜度的模拟装置，通过鞋楦的设置，可以对假人待穿着的鞋子进行检测，使工作人员可以对鞋子设计的合理性进行评估，排出鞋子对模拟真人在斜面上能够稳定的最大斜度的试验结果的影响，提高试验结果的准确性。
一种模拟真人斜面能够稳定最大斜度装置

[发明专利]一种控制柜的散热装置-CN202310581081.8在审
发明人：王国揆;张洪鑫;谭国恩;薛翔天;代亚良;耿金富;宋银龙 -专利权人：华能通辽风力发电有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制柜的散热装置，包括箱体单元，以及设置于所述箱体单元内部的散热单元；所述散热单元包括通风组件、设置于所述通风组件一侧的冷却回水组件，以及设置于所述冷却回水组件内部的控制组件；本发明的有益效果为本发明具备增加通风和水冷两种散热手段，通过控制组件实现两种散热手段同时开启和关闭；散热手段利用温度作为触发信号，能够实时准确的把控好整个控制柜内的温度，避免变桨控制柜内的变桨变频器温度过高，导致变桨变频器死机及内部电容漏液现象；装置的整体结构可靠，具备接触的控温散热效果。
一种控制散热装置

[发明专利]一种基于改进的滑动窗口算法的结构化道路识别方法-CN202310596111.2在审
发明人： 张洪鑫;张佰超;宋瑞金 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进的滑动窗口算法的结构化道路识别方法，属于道路识别技术领域，包括如下步骤：步骤1，对拍摄的棋盘图片进行失真校正的测试，并对采集到的道路图像进行失真校正；步骤2，对失真校正后的道路图像进行透视扭曲变换；步骤3，使用Sobel滤波检测高对比度区域，以过滤车道线标记并忽略道路；步骤4，应用滑动窗口法检测车道线；步骤5，对表示车道的两侧边界进行曲线拟合；步骤6，创建覆盖层，填充车道检测部分。本发明提出的道路识别方法在保证较好的实时性的前提下，有效地提高了道路检测的准确度，特别是在具有复杂纹理特征的道路上，相较于消失点检测等其他方法，本发明有更高的准确度。
一种基于改进滑动窗口算法结构道路识别方法

[发明专利]激光打标机-CN202310484406.0有效
发明人：麦智建;张洪鑫;温国斌;刘峰;卢鹤;李宗璟 -专利权人：广东国玉科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种激光打标机，应用于电池产品的激光加工领域，激光打标机包括：机体、上料输送线、下料输送线、料盘抓取模组、双工位电池抓取模组以及打标模组，双工位电池抓取模组包括双工位安装支架、第一电池抓取件、第二电池抓取件和电动旋转平台，电动旋转平台带动第一电池抓取件、第二电池抓取件旋转，第一电池抓取件、第二电池抓取件能够抓取料盘内的电池，电动旋转平台旋转带动第一电池抓取件、第二电池抓取件中一者抓取的已打标电池至料盘，并带动另一者抓取的未打标电池旋转至打标模组打标区域。本发明技术方案同时从料盘中抓取电池并将已打标电池放回料盘中，提高设备工作效率，减少设备的生产循环时间。
激光打标机

[发明专利]一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法-CN201711225636.6有效
发明人：王磊;任齐民;张洪鑫;韩继超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法，它涉及磁电编码器误差校正领域。本发明为了消除磁电编码器角度计算误差，提出了基于永磁同步电机无传感器控制的角度误差补偿方法。为了获得高精度虚拟角度值，使用永磁同步电机的无传感器速度控制方法。依据高精度虚拟角度值与磁电编码器角度值的偏差进行角度补偿。为了消除角度补偿表格中的噪声信号，并保证补偿表格的精度，提出了过采样线性插补方法。技术要点为：磁电编码器输出角度值的获取、角度误差制表、过采样线性插补制表。
一种基于永磁同步电机传感器速度控制磁电编码器校正方法

[发明专利]一种分布式存储应用中缓存内存占用的管理方法及装置-CN202110458229.X有效
发明人： 张洪鑫;孟祥瑞 -专利权人：山东英信计算机技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种分布式存储应用中缓存内存占用的管理方法，包括：配置缓存内存管理参数以及接口参数；启动缓存内存管理线程管理应用程序进程中缓存内存；满足参数检测时间间隔后，更新变更的缓存内存管理参数以及接口参数；根据最新的缓存内存管理参数以及接口参数获取缓存可用内存空间；获取缓存数据对象平均占用空间，根据缓存可用内存空间以及缓存数据对象平均占用空间计算可缓存的对象数目；满足缓存清理时间间隔，根据计算的可缓存的对象数目与当前缓存对象数目关系，进行缓存清理，本发明还提出了一种分布式存储应用中缓存内存占用的管理装置，能够根据硬件配置中物理内存的不同容量进行动态调整，提高了缓存管理的灵活性以及合理性。
一种分布式存储应用缓存内存占用管理方法装置

[发明专利]一种用于三维重建的双目相机拍摄装置-CN202310371952.3在审
发明人： 张洪鑫;宋瑞金;崔梦源 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：发明名称一种用于三维重建的双目相机拍摄装置摘要本发明实施例公开了一种用于三维重建的双目相机拍摄装置，包括：相机滑台、开合导轨和支撑底座。所述相机滑台上都设有舵机和电动滚轮，舵机用于控制相机的拍摄角度，电动滚轮用于驱动相机滑台沿开合导轨滑动；所述开合导轨一端通过传动轴连接齿轮与带轮，两导轨齿轮啮合可使开合导轨同步运动，实现开合，带轮传动提供驱动力矩；支撑底座上都设有伺服驱动电机，通过带轮传动驱动力矩，控制导轨的开合。本发明实施例设有两台相机和双导轨，能够方便快捷地对重建物品进行全方位立体拍摄，节省图像数据采集的时间，提高三维重建的工作效率。
一种用于三维重建双目相机拍摄装置

[发明专利]一种OSD服务的管理方法、系统及服务器-CN202310168229.5在审
发明人： 张洪鑫 -专利权人：济南浪潮数据技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L41/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种OSD服务的管理方法、系统及服务器，应用于控制领域，在接收到OSD服务的启动指令时，判断OSD服务是否为新启动的OSD服务；若是新启动的OSD服务，则将OSD服务的标识信息保存至OSD服务对应的硬盘中；向管理服务器中的MON服务发送启动信息，启动信息包括OSD服务的标识信息；在MON服务判定OSD服务为新启动的OSD服务时，控制述OSD服务启动。在OSD服务新建时将标识信息保存至OSD服务对应的硬盘中，同时将标识信息也发送至管理服务器的MON服务中，创建服务时进行多重管理检查确认，会避免OSD服务信息紊乱甚至导致数据丢失。
一种 osd 服务管理方法系统服务器

[实用新型]一种注塑件激光除毛边设备-CN202223139304.5有效
发明人：卢鹤;张洪鑫;温国斌;李枢;刘峰;李宗璟 -专利权人：广东国玉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K26/361 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑件激光除毛边设备，其特征在于，它包括机柜及其上设置的治具组件、升降调节模组、平场聚焦镜、扫描振镜、激光主梁，升降调节模组立向设置在冶具组件的外侧，激光主梁设置在升降调节模组上，平场聚焦镜安装在扫描振镜的底部，扫描振镜与激光主梁连接；冶具组件的外侧设置有吹气管，可吹出压缩空气，利用气流辅助去除毛刺，在冶具组件的下方设置有集料筐，收集被激光打落的塑料。本实用新型结构简单，低成本，精度高、效率高。
一种注塑激光毛边设备

[实用新型]弓形导向器-CN202222028662.2有效
发明人： 张洪鑫;宋波;刘璟;翟龙地;张勇;刘赋;吴宝岭 -专利权人：中国人民解放军32298部队
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种弓形导向器；包括把手、支撑柄、空心钻、弓形导向柄和定位组件，通过在需要对其进行定位操作时，将空心钻对骨头进行定位，随后，定位完毕后，定位感应器便对其进行感应，随后，便启动空心钻内部的微型气缸，支撑板对其进行支撑，微型气缸的输出端便带动延伸杆将固定连接的克氏针进行延伸，克氏针便通过空心钻延伸至外部，将其固定在锁骨处，从而便能够对其进行定位固定，对其进行精准钻孔，提高实用性。
弓形导向

[发明专利]一种基于扫频式射流器的低压涡轮叶片流动控制方法-CN202310171146.1在审
发明人： 张洪鑫;业嘉年;徐驰;黄国平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F01D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫频式射流器的低压涡轮叶片流动控制方法：其方法是对低压涡轮叶片进行被动非定常流动控制方法，用以控制低压涡轮叶片的叶片吸力面的附面层分离和端区二次流，该方法是通过以下步骤实现的：步骤一、在低压涡轮叶片上安装扫频式射流器，扫频式射流器的入口位于叶片压力面处，扫频式射流器的出口位于叶片吸力面处，扫频式射流器的出口位置对应于叶片压力面的附面层堆积处，以达到从叶片压力面向叶片吸力面引流喷射的效果。本发明相较于其他流动控制，利用涡轮叶片两侧的压差形成被动非定常流动控制，所需的能量极小，全靠压差运作，无需布置多余的控制线路，也没有复杂的活动部件，在安装上更简便。
一种基于扫频式射流低压涡轮叶片流动控制方法

[实用新型]一种舱口物料管理用雷达安装设备-CN202222970952.9有效
发明人：张少帅;李勇利;张洪鑫 -专利权人：瑞诺（济南）动力科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种舱口物料管理用雷达安装设备，其包括固定框、第一转动框、第二转动框，固定框设有第一安装区和第一电机；第一转动框设有第二安装区，第一转动框与第一电机连接，第一转动框置于第一安装区，且沿第一平面转动，第一转动框设有第二电机；第二转动框与第二电机连接，第二转动框置于第二安装区，且沿第二平面转动，第一平面和第二平面相交，第二转动框设有雷达安装侧。其提高整体的扫描范围，增加其雷达扫描覆盖面积。
一种舱口物料管理雷达安装设备

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