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[发明专利]基于跑步姿势的体感游戏方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211059989.4在审
发明人：郭超;姚远 -专利权人：深圳十米网络科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跑步姿势的体感游戏方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在预设的跑步体感游戏启动后，获取体感设备检测的玩家姿态数据；根据所述玩家姿态数据判断玩家在一个跑步动作的数据周期内是否完成符合预设标准的跑步动作；若是，则根据所述数据周期内的玩家姿态数据计算玩家的跑步速度；根据所述跑步速度生成跑步指令；根据所述跑步指令控制游戏对象执行相匹配的跑步动作。
基于跑步姿势游戏方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]四足奔跑步态规划方法、装置及机器人控制设备-CN202111436773.0在审
发明人：王家俊;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种四足奔跑步态规划方法、装置及机器人控制设备，涉及机器人控制技术领域。本申请根据四足机器人在当前奔跑步态周期的期望前向平均速度及期望模型特征信息，调用质心移动规划模型针对四足机器人进行质心轨迹规划，得到该四足机器人在当前奔跑步态周期内的质心移动期望轨迹，并基于期望前向平均速度以及质心移动期望轨迹，确定当前奔跑步态周期内每个单步周期的腾空落足期望位置相对于对应质心期望位置的期望前向偏移量，以通过期望前向偏移量表征机器人奔跑过程中腾空迈步的落地姿态，从而结合当前奔跑步态周期的质心移动期望轨迹及对应单步周期的期望前向偏移量，快速输出四足机器人的前向速度可控的期望奔跑步态轨迹。
奔跑步态规划方法装置机器人控制设备

[发明专利]一种跑步数据处理方法和装置-CN201610401813.0有效
发明人：胡小轩;俞静;朱一闻;王诗沐;王逸天;刘哲远;刘成;杨淼;潘小明;任轶;魏明雅;于康康;陆俊峰;金东;梁建;李永安;余晓帆;吕宗盛 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种跑步数据处理方法。该方法包括：针对跑步周期内播放的每一音频资源，获得在该音频资源播放持续时间内的跑步数据；生成跑步数据统计页面并显示，其中包含有跑步周期内播放的至少部分音频资源及显示的每一音频资源对应的跑步数据。通过针对每一音频资源分别统计其播放时长内的跑步数据并显示，使得终端只需运行一个APP即可完成跑步数据统计和音频资源播放，减少了终端开销，而用户根据显示内容能够获知每一音频资源及其对应的跑步数据，其可以用于指导用户后续跑步过程中音频资源的播放，帮助用户提高跑步效率获得更好的跑步效果，为用户带来了更好的体验。此外，本发明的实施方式提供了一种跑步数据处理装置。
一种跑步数据处理方法装置

[发明专利]一种基于CPG模型的人体锻炼跑步机自适应主动控制方法-CN201611260158.8有效
发明人：张小栋;张强;尹贵;韩焕杰;张黎明;马伟光 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CPG模型的人体锻炼跑步机自适应主动控制方法，包括：通过肌电采集仪实时采集人体在跑步机上运动时一个步态周期内下肢股直肌、股二头肌的表面肌电信号，提取其幅值特征和频率特征；将幅值特征和频率特征作为参数带入已通过遗传算法优化的CPG模型中，拟合出周期性人体下肢髋关节角度曲线；根据周期性人体下肢髋关节角度曲线，得出角度极值和频率，带入关系模型求出跑步机速度控制命令，并通过计算机发给驱动模块，实现跑步机自适应主动控制。本发明通过提取人体下肢sEMG的幅频特征作为CPG模型参数，得到期望周期性髋关节步态曲线，提取其角度极值和频率，通过关系模型得到跑步机速度命令，实现跑步机自适应主动控制。
一种基于 cpg 模型人体锻炼跑步自适应主动控制方法

[发明专利]一种跑步状态识别方法、系统及终端设备-CN201910591409.8有效
发明人：罗新建;张海涛;王梦亮 -专利权人：乐跑体育互联网(武汉)有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明属于运动状态识别技术领域，公开了一种跑步状态识别方法、系统及终端设备。该跑步状态识别方法、系统及终端设备通过采集用户运动时间段内的角速度周期性波动数据、线加速度周期性波动数据以及跑步速度数据，分析计算获得多维特征指标向量，然后将其与预设的用户的跑步指纹进行相似度对比，最终能够准确地获知是否是该用户在进行跑步运动，不仅提高了跑步识别的准确性，而且能够有效地识别出是否存在代跑作弊。
一种跑步状态识别方法系统终端设备

[发明专利]一种运动参数确定方法和装置-CN202211060964.6在审
发明人：朱吉安;刘杰;程红辉;胡烨琪;吴烨锴;丁德亮;李树普;胡锋 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据q轴电流值，确定每个电流周期内跑步机的特征数据，其中，跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个特征时刻对应的q轴电流值，多个特征时刻构成电机完成负载突变过程的一个电流周期；根据跑步机的特征数据，确定运动者在跑步机上的运动参数。通过本发明，解决了相关技术中的跑步机在检测运动者的运动参数时存在检测结果不准确、精度较低的技术问题，达到了提高跑步机检测运动参数的准确性与精度的技术效果。
一种运动参数确定方法装置

[实用新型]跑步机测试装置-CN202221650601.3有效
发明人：黄坤平;李文嵩;彭星伟 -专利权人：北京金史密斯科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑步机测试装置，用于对跑步机进行测试，包括可转动的滚筒，滚筒表面上设置有弹性伸缩的触头，触头沿滚筒周向间隔设置在滚筒的侧面；随触头依次和跑步机的跑带抵接，滚筒随跑带的运动而转动。本实用新型的跑步机测试装置，通过滚筒上间隔设置的触头，间歇性与跑带接触，模拟脚步与跑带的接触，从而使跑步机的电流电压周期性变化，模拟人在匀速奔跑的过程中电流电压不断周期性变化对跑步机的磨损。
跑步测试装置

[发明专利]LOCOGRAM软件：用于分析步态练习的工具-CN201880006373.6在审
发明人：皮埃尔·维达尔;雷米·巴鲁瓦-米勒;达米安·里卡多;劳伦特·欧德 -专利权人：巴黎第五大学;国立科学研究中心;巴黎第十三大学;法国国防部-中央军队卫生服务部门
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于分析个体的N个步行或跑步周期的序列的规律性和对称性的设备1，该设备包括：传感器2，用于测量解剖学肢段的物理位移变量的原始时间信号；处理单元，连接到测量传感器2并且具有计算及处理装置，该计算及处理装置被布置用于将原始时间信号分隔成不同的时间信号Ci，其中，系列Ci与个体的给定步行或跑步周期i相关联，计算在与步行或跑步周期i相关联的信号Ci和与同一个体的步行或跑步周期j相关联的另一信号Cj之间的至少一个相似性系数；显示装置4，连接到处理单元并显示矩阵M(i,j)，在该矩阵中相似性系数的每个值由位于分度颜色标度中的颜色来表示，以允许肉眼看到步行或跑步周期i和j之间的相似性。
跑步周期步行时间信号相似性系数处理单元处理装置关联矩阵测量传感器解剖学物理位移显示矩阵显示装置颜色标度传感器分度肢段分隔规律性测量分析

[发明专利]一种跑步运动的智能穿戴产品-CN202010315857.8在审
发明人：伊晓辉;胡超;孙丹丹;刘宜伟;李润伟 -专利权人：宁波磁性材料应用技术创新中心有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A63B71/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种跑步运动的智能穿戴产品，包括穿戴在人体膝关节的护具本体、应变传感单元、驱动控制单元和上位机，驱动控制单元包含信号处理模块，上位机包括数据分析模块和显示模块；跑步时应变传感单元的阻抗发生变化，该信号经采集后传输至信号处理模块处理，得到膝关节的弯曲角度随时间的变化曲线，数据分析模块通过分析该变化曲线直接得到跑步运动参数后显示在上位机终端，为跑步者提供了实时、直观的跑步运动信息；另外，数据分析模块可根据跑步运动中腿部运动呈周期性，膝关节的弯曲角度呈周期性，以及变化曲线的特征进行分析而直接得到跑步运动的实时参数信息显示在终端。
一种跑步运动智能穿戴产品

[发明专利]跑步分析装置、跑步分析方法以及记录介质-CN201710951052.0有效
发明人：山本太;大谷勇治 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供一种跑步分析装置、跑步分析方法以及记录介质。跑步分析装置(100)具备使用从用户佩戴的加速度传感器(14)输出的传感器数据进行该用户的跑步分析的分析部(主体部(1))，所述分析部包括在跑步周期中的迈步期中确定成为指标的期间的指标确定单元(CPU(
跑步分析装置方法以及记录介质

[发明专利]健身器材的控制系统及控制方法-CN202110206584.8有效
发明人：文建波;曹明山;张西国 -专利权人：艺唯科技股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：所述健身器材为跑步机，所述方法通过获取跑步带上目标用户的步频数据，当步频数据达到阈值范围时进入检测周期，确定检测周期内的平均步频数据，若平均步频数据满足阈值范围时，则基于阈值范围对应的方式调整跑步机的运行速度，从而实现基于步频对跑步机的速度进行控制，因此，避免了传统技术中通过遥控器或通过触控的方式控制跑步机存在安全隐患的问题，极大的提高了运动过程中对跑步机进行操作控制的安全性及便利性。
健身器材控制系统控制方法

[发明专利]一种基于视频的跑步机自适应调速系统-CN201610229061.4有效
发明人：李晓风;元沐南;许金林;张梦龙;吕波;李皙茹;黄万风 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频的跑步机自适应调速系统，包括摄像机视频采集模块、上位机分析和控制模块、电机驱动模块等，电机驱动模块连接电机，驱动电机转动，电机带动跑步机跑带转动。在本文发明中，通过位置可调的摄像机视频采集模块，实时获取跑步者在跑步过程中，跑步者人体中心点的位置、相对位移ΔS、运动周期时间t、身体躯干角度Δθ等参数，由所建立的加速度与运动周期时间t、人体中心点的位置、相对位移ΔS、身体躯干倾斜角度Δθ的关系模型计算得出加速度，并根据加速度向电机驱动模块发送控制命令，调节电机转速，进而实现跑步机的速度自适应。
一种基于视频跑步自适应调速系统

[发明专利]一种体态识别方法和装置-CN202211060968.4在审
发明人：刘杰;吴烨锴;胡锋;程红辉;丁德亮;李树普;胡烨琪 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据q轴电流值，确定每个电流周期内跑步机的特征数据，其中，跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个特征时刻对应的q轴电流值，多个特征时刻构成电机完成负载突变过程的一个电流周期；根据多个特征时刻中的重载稳定开始时刻和重载稳定结束时刻，识别运动者在跑步机上的体态。通过本发明，解决了相关技术中利用跑步机的传感器件检测运动者在跑步机上的体态，导致检测成本较高的技术问题，达到了无需传感器件，实施过程更加简单，降低故障率和检测成本，提高检测精度的技术效果。
一种体态识别方法装置

[发明专利]基于数字处理的跑步数据处理方法-CN202111089084.7有效
发明人：王海涛 -专利权人：南通嘉蒂体育用品有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字处理的跑步数据处理方法，包括：从跑步视频中检测出人体关键点，获得人体骨架，得到关键点的二维坐标，并得到一个完整的跑步周期T;根据关节点坐标，获得跑步时的步幅和躯干倾斜角度，分别与标准跑步姿势对比本发明对损伤程度进行量化，但不使用外部传感器等设备，也不需要获得反作用力的具体数值，只通过拍摄的跑步视频进行图像处理，获得跑步姿势对膝关节的损伤程度，并提出纠正建议，以降低跑步姿势不当带来的关节损伤。
基于数字处理跑步数据处理方法

[发明专利]基于肌电的下肢康复训练系统跑步机速度自适应控制方法-CN201611047506.3有效
发明人：张小栋;尹贵;张强;马伟光;杨昆才;赖知法;陈江城 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于肌电的下肢康复训练系统跑步机速度自适应控制方法，通过肌电信号采集仪实时采取患者下肢的肌电信号，经过滤波、降噪等预处理后，分别提取相关肌电信号的幅值特征和能量特征，通过步态周期检测算法和步长估计算法实时预测出患者下肢运动的步态周期和步长；再据此求出患者下肢运动的期望速度；与此同时，利用系统辨识法获取跑步机的速度传递函数；最后，结合跑步机的速度传递函数，利用PID速度伺服控制算法驱动跑步机的控制电机，实现跑步机速度的自适应跟随控制。本发明使用肌电信号实时预测人体步速，信号采集处理方便，能够根据患者主动运动意图实时控制跑步机速度与之同步协调，实现患者主动康复训练，提高康复训练效率。
基于下肢康复训练系统跑步速度自适应控制方法

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