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[发明专利]一种搭载薄膜压力传感器的可调式足底机构-CN201810064531.5在审
发明人：赵逸栋;张学垠;李超;朱秋国;莫小波 -专利权人：杭州云深处科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载薄膜压力传感器的可调式足底机构，包括足模块、缓冲片、足底、左前薄膜压力传感器、左后薄膜压力传感器、右前薄膜压力传感器、右后薄膜压力传感器；足模块的底面开有四个沉孔，左前薄膜压力传感器、左后薄膜压力传感器、右前薄膜压力传感器、右后薄膜压力传感器分别安装在四个沉孔中，足模块的侧面被足底包裹，左前薄膜压力传感器、左后薄膜压力传感器、右前薄膜压力传感器和右后薄膜压力传感器分别与足底之间设置有缓冲片，足模块的底面与足底之间具有间隙。
薄膜压力传感器足底缓冲片可调式沉孔底面防水防尘性能安装方便冲击量灵敏度着地足部测量侧面

[发明专利]鞋垫式足底压力分布测量装置和系统-CN201610481755.7在审
发明人：李璟;王新安;王墨;谢峥;黄武龙;何想;吴希凯;田玉成 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种鞋垫式足底压力分布测量装置和系统，包括：压力采集模块，包括多个足底压力传感器，多个足底压力传感器基于预设规则布置在鞋垫中，用于分别采集各个布置位置的足底压力并转换为电信号；信号处理模块，与压力采集模块连接，用于接收多个足底压力传感器发送的足底压力的电信号，并调理为用于表征各个足底压力传感器采集的压力的数字信号。从而，通过较少的足底压力传感器实现了足底压力重建，并且，由于基于预设规则布置多个足底压力传感器，使得采集的压力数据集合能够与预设的压力分布进行比较，为判断数据是否异常提供了技术支持。
鞋垫足底压力分布测量装置系统

[实用新型]搭载薄膜压力传感器的可调式足底机构-CN201820111849.X有效
发明人：赵逸栋;张学垠;李超;朱秋国;莫小波 -专利权人：杭州云深处科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载薄膜压力传感器的可调式足底机构，包括足模块、缓冲片、足底、左前薄膜压力传感器、左后薄膜压力传感器、右前薄膜压力传感器、右后薄膜压力传感器；足模块的底面开有四个沉孔，左前薄膜压力传感器、左后薄膜压力传感器、右前薄膜压力传感器、右后薄膜压力传感器分别安装在四个沉孔中，足模块的侧面被足底包裹，左前薄膜压力传感器、左后薄膜压力传感器、右前薄膜压力传感器和右后薄膜压力传感器分别与足底之间设置有缓冲片，足模块的底面与足底之间具有间隙。
薄膜压力传感器足底本实用新型缓冲片可调式沉孔底面防水防尘性能安装方便冲击量灵敏度着地足部测量侧面

[实用新型]一种适应多种地面的机器人足底装置及机器人-CN201820922752.7有效
发明人：程洪;罗双庆;孙赑贝;郝家胜 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应多种地面的机器人足底装置及机器人，该机器人足底装置包括包括足底机构和小腿，足底机构包括压力传感器，压力传感器通过第一固定螺钉固定于压力传感器支架内；滑块与端盖通过第二固定螺钉固连，滑块套设在压力传感器支架外，并可沿压力传感器支架轴向上下移动，当端盖的凸台与压力传感器直接接触时，滑块与端盖停止移动；在压力传感器与端盖之间设置有弹簧，弹簧固定于端盖的凹槽内，滑块与端盖在弹簧的预紧力的作用下向下移动，当压力传感器支架的台阶与滑块的台阶相接触时，停止向下移动；足底机构通过压力传感器支架固定于小腿，足底机构上套设有球形橡胶套，可良好的与各种不平路面接触。
足底压力传感器支架端盖压力传感器滑块机器人固定螺钉向下移动弹簧小腿球形橡胶套不平路面弹簧固定停止移动滑块套预紧力固连上套凸台移动

[实用新型]一种多模态步态监测鞋-CN202121976926.6有效
发明人：王开亮;冯军;陈彪;吕明泽 -专利权人：北京戴来科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A43B3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模态步态监测鞋，包括鞋底和鞋面，还包括多模态监测组件，多模态监测组件包括微控制电路板、六轴传感器、足底压力传感器和蓝牙模块，六轴传感器、足底压力传感器和蓝牙模块分别与微控制电路板连接，微控制电路板安装在鞋底内设置的主控盒内，足底压力传感器设置为多个，多个足底压力传感器布置在鞋底的前脚掌和脚跟区域，六轴传感器和足底压力传感器分别采集患者运动时的身体姿态数据和足底压力数据，蓝牙模块实时将身体姿态数据和足底压力数据传输至移动终端本实用新型可以监测患者日常实时足底压力数据及步态数据，辅助医生指定治疗方案及康复建议，设计简单、穿戴方便、不易损坏可长期穿戴，有益于对患者的长期管理。
一种多模态步态监测

[实用新型]一种足底信息采集装置-CN202020226004.2有效
发明人：尹浩;时玲;强磊;吴建;匡欢;赵英群;杨欢 -专利权人：尹浩;时玲;强磊;吴建
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足底信息采集装置，属于人体运动信息采集领域；所述足底信息采集装置包括台架、升降机构、压力传感器、数据采集器、电脑、支撑机构，所述台架上安装有升降机构，升降机构上安装有压力传感器，压力传感器通过数据传输线连接数据采集器，且数据采集器通过数据传输线连接电脑，升降机构顶部的台架上均匀安装有用于支撑足底且与压力传感器接触的支撑机构；本实用新型通过足底与相应位置的支撑机构接触，从而使得压力传感器受力，足底各个位置踩在支撑机构上的压力由压力传感器采集传输至数据采集器，并显示于电脑上，更加方便采集足底信息。
一种足底信息采集装置

[发明专利]健康监测鞋-CN201510445949.7在审
发明人：杨智超;李远超;王莱臣;周峰文;李丹;张娇娜;高圣伟 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
健康监测

[实用新型]一种健康监测鞋-CN201520549252.X有效
发明人：杨智超;李远超;王莱臣;周峰文;李丹;张娇娜;高圣伟 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种健康监测鞋，包括有鞋帮，鞋底，其特征在于，还设置有：足底压力传感器，用于检测固定点的足底的压力特征；监测鞋垫，用于放置足底压力传感器；为了增加舒适性而置于监测鞋垫的内部上层的柔性鞋垫；细导线，用于足底压力传感器与控制模块相连，传递采集信息；控制模块，用于记录分析足底压力传感器采集到的健康信息。本健康监测智能鞋结构简单使用方便，性能稳定，在步行时能够采集足底的健康信息得到所需的值，为人们提升健康水平提供。
一种健康监测

[发明专利]基于体重自校准的足底动态步态分析系统及分析方法-CN202011506812.5在审
发明人：安森文 -专利权人：深圳行正科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于体重自校准的足底动态步态分析系统及分析方法，分析系统包括压力板、薄膜压力传感器、体重传感器以及处理装置，压力板具有底面以及与底面相对设置的顶面，薄膜压力传感器装设于顶面，用于检测用户的足部在压力板的压力分布，以得到足底压力信息，体重传感器装设于底面，用于检测用户的体重信息，处理装置与薄膜压力传感器、体重传感器通信连接，用于接收足底压力信息以及体重信息，以对足底压力信息以及体重信息进行分析并显示，使得处理装置能够对足底压力信息以及体重信息进行联动分析并显示，进而满足不同体重用户的足底压力成像时的压力分析，提高用户的体验。
基于体重校准足底动态步态分析系统方法

[发明专利]足底压力检测机构及机械外骨骼装置-CN201610349623.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本申请公开一种足底压力检测机构及机械外骨骼装置，该机械外骨骼装置基于该足底压力检测机构采集的压力信号进行相应操作。该足底压力检测机构包括支撑层、压力传感器和覆盖层，压力传感器安装在支撑层上，覆盖层则覆盖在压力传感器上，覆盖层包括与人体脚趾部分对应的脚趾区域、与人体足弓部分对应的足弓区域以及与人体足跟部分对应的足跟区域覆盖层将人体足底对其产生的压力传导到压力传感器上。而且覆盖层与支撑层之间具有间隙，这使得足底的压力能够集中传导到支撑层的压力传感器上，提高检测的准确性。同时，足底的力传导到覆盖层后，会引起区域性的变化，传感器更容易采集信号，适用性更强。
足底压力检测机构机械骨骼装置

[实用新型]足底压力检测机构及机械外骨骼装置-CN201620480192.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本申请公开一种足底压力检测机构及机械外骨骼装置，该机械外骨骼装置基于该足底压力检测机构采集的压力信号进行相应操作。该足底压力检测机构包括支撑层、压力传感器和覆盖层，压力传感器安装在支撑层上，覆盖层则覆盖在压力传感器上，覆盖层包括与人体脚趾部分对应的脚趾区域、与人体足弓部分对应的足弓区域以及与人体足跟部分对应的足跟区域覆盖层将人体足底对其产生的压力传导到压力传感器上。而且覆盖层与支撑层之间具有间隙，这使得足底的压力能够集中传导到支撑层的压力传感器上，提高检测的准确性。同时，足底的力传导到覆盖层后，会引起区域性的变化，传感器更容易采集信号，适用性更强。
足底压力检测机构机械骨骼装置

[实用新型]一种压力传感器控制的按摩鞋-CN202222770553.8有效
发明人：林仪清;庄榕榕 -专利权人：福建奇鹭物联网科技股份公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A43B3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力传感器控制的按摩鞋，包括鞋面(1)和鞋底(2)，鞋底(2)上方设有鞋垫，鞋垫与鞋底之间设有足底压力传感器(22)，该足底压力传感器(22)感应人体重量从而判断穿鞋人是否站立；鞋底(2)侧面边缘设有侧边压力传感器(25)，该侧边压力传感器(25)感应鞋的底面离开地面但鞋底侧面与地面接触时的压力，用于判断穿鞋人是否将鞋底侧面边缘与地面进行接触；振动电机(21)作用鞋垫振动按摩脚底；控制芯片输入端与足底压力传感器(22)和侧边压力传感器(25)信号连接，控制芯片的输出端与振动电机(21)连接。
一种压力传感器控制按摩

[发明专利]足底压力采集装置-CN201710267899.7有效
发明人：佘海聪 -专利权人：广东明路电力电子有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种足底压力采集装置，其包括足垫、压力传感器和电控系统，所述足垫由两块以上相互独立的垫板构成，各垫板平铺，垫板与垫板之间通过缝隙隔开；所述压力传感器为绝对值压力传感器，各垫板底部分别设有绝对值压力传感器，各绝对值压力传感器分别与电控系统电性连接。此款足底压力采集装置通过采用绝对值压力传感器测量压力，并且，该装置对应脚掌（足底）不同区域分成多个垫板，每个垫板具有相应的绝对值压力传感器，从而准确获取脚掌的作用力情况，以便于对这些压力数据进行利用。
足底压力采集装置

[实用新型]足底压力采集装置-CN201720427313.4有效
发明人：佘海聪 -专利权人：广东明路电力电子有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足底压力采集装置，其包括足垫、压力传感器和电控系统，所述足垫由两块以上相互独立的垫板构成，各垫板平铺，垫板与垫板之间通过缝隙隔开；所述压力传感器为绝对值压力传感器，各垫板底部分别设有绝对值压力传感器，各绝对值压力传感器分别与电控系统电性连接。此款足底压力采集装置通过采用绝对值压力传感器测量压力，并且，该装置对应脚掌（足底）不同区域分成多个垫板，每个垫板具有相应的绝对值压力传感器，从而准确获取脚掌的作用力情况，以便于对这些压力数据进行利用。
压力传感器垫板采集装置足底压力电控系统脚掌足垫压力传感器测量本实用新型电性连接压力数据隔开平铺足底

[发明专利]一种压力传感智能鞋垫及基于压力传感智能鞋垫的可个性化足底压力测量装置-CN201810577356.X在审
发明人：刘一歌;张娟娟 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种压力传感智能鞋垫及基于压力传感智能鞋垫的可个性化足底压力测量装置，包括压力鞋垫及用于足底压力检测的压力传感器模块，压力传感器模块安装在鞋垫上方便了传感器更换，突破了市场上测力鞋垫成本高、测量形式固定压力传感器模块由三层构成，最外部为具有一定强度的软性保护层，中间层为硬质传感层，最内部为压力传感器，压力传感器采集到的数字信号经微处理器处理后由无线传输模块输出，并转换成足底压力数据后经用户终端向用户显示足底压力变化曲线以及详细数据本产品的结构设计能将足底所受压力完整地由传感器采集而不会发散，所以具有高检测率的优点。
鞋垫压力传感压力传感器模块智能足底压力测量个性化压力传感器足底压力无线传输模块足底压力数据传感器采集传感器更换软性保护层微处理器变化曲线测量形式数字信号详细数据鞋垫成本压力完整用户显示用户终端传感层检测率中间层发散测力三层硬质足底采集输出转换检测外部

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