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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]货架、货物放置装置及货物放置系统-CN202122758203.5有效
发明人：李斌;张天仰;章春鹏 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种货架、货物放置装置和货物放置系统。货架包括：架体和调整轮组，所述调整轮组设置于架体的两个平行侧边；其中，调整轮组包括第一导向轮和第二导向轮，通过第一导向轮对放置在所述货架上的托盘在第一方向的位置进行调整，通过所述第二导向轮对放置在所述货架上的托盘在第二方向的位置进行调整方向两个方向调整位于货架上的托盘的位置，使托盘在货架上的位置更加精准，消除了因搬运机器人的定位误差而导致的托盘摆放位置不准确的情况，进一步地避免因托盘摆放位置不准确，而导致托盘底部受力不均衡，出现托盘倾翻、货物损坏的情况发生
货架货物放置装置系统

[实用新型]货物放置系统-CN202320236370.X有效
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;林钲坡;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种货物放置系统，包括：调度设备，用于接收货物放置指令，并将货物放置指令发送给无人叉车，货物放置指令中包括目标位置信息；无人叉车，用于响应于货物放置指令，将目标货物搬运到目标位置信息对应的位置上，目标位置信息与目标货架对应；无人叉车上设置有检测设备，检测设备，用于对目标货架进行安全检测，以在目标货架处于安全状态下，将目标货物放置在目标货架。能够提高货物放置的精度和安全性。
货物放置系统

[外观设计]货物放置架-CN201730563040.1有效
发明人：李明存 -专利权人：李明存
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1、本外观名称为：货物放置架；2、外观设计产品的用途：一种货物放置架；3、外观设计要点：在于本外观设计的形状、图案的结合；4、最能表明设计要点的视图：立体图。
货物放置外观设计图案

[外观设计]货物放置框-CN201730510495.7有效
发明人：王栋 -专利权人：王栋
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：货物放置框。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于货物放置。3．本外观设计产品的设计要点：图案形状及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
货物放置

[外观设计]货物放置箱-CN202030046502.4有效
发明人：方博 -专利权人：广州可意贸易有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货物放置箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于货物放置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货物放置

[外观设计]货物放置箱-CN202030045630.7有效
发明人：张丽 -专利权人：广州嫩蓬贸易有限公司
申请日： 2020-01-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货物放置箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于货物放置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
货物放置

[实用新型]货物放置盒、货物放置盒组合结构以及售货机-CN201920461903.8有效
发明人：满再东 -专利权人：镇江市众恩智能科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物放置盒，包括前侧面板可开合的盒体，盒体的前侧面板通过电控锁控制开合，盒体后侧面板的后侧面上设置有若干连接件固定部和悬挂件固定部，连接件用以连接相邻的货物放置盒，悬挂件固定部上固定有悬挂件，悬挂件用以悬挂货物放置盒。同时还公开了货物放置盒组合结构和售货机。本实用新型的货物放置盒用以放置所售货物，与扫码支付控制装置配合即可构成简易的售货机，结构简单、占地空间小、运营成本低。
货物放置组合结构以及售货

[实用新型]拉伸式货物放置装置-CN201822013618.8有效
发明人：吴军 -专利权人：深圳市金久精益科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉伸式货物放置装置，货物传输装置包括挂件、传输件和连接件，挂件设置在货物传输组件的两端，连接件位于货物传输组件的正中间位置，连接件和挂件之间设有传输件，转轴为伸缩式结构，包括横杆、弹簧和固定头本实用新型结构简单；利用滚动摩擦代替滑动摩擦，摩擦系数更小，在进行产品的放置过程中更加省力。
扣合件连接件挂件传输件固定头横杆本实用新型挡板货物传输货物放置拉伸式弹簧货物传输装置伸缩式结构滚动摩擦横杆连接滑动摩擦摩擦系数侧壁卡座省力转轴配合

[实用新型]一种安全性能高的搬运车-CN201720525477.0有效
发明人：肖双英 -专利权人：新昌县大市聚镇海房机械厂
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性能高的搬运车，包括固定套筒、底层货物放置板、上层货物放置板、上层货物固定板和固定挡板，所述固定套筒的左侧连接有手推杆，所述上层货物放置板的两侧通过松紧螺丝与滑块相互连接，所述底层货物放置板位于上层货物放置板的下方，所述底层货物放置板的下方安装有滑轮，且底层货物放置板的前后两侧均通过旋转接头与固定挡板相互连接，所述固定挡板通过伸缩挡板插销与伸缩挡板相互连接，所述上层货物固定板位于上层货物放置板的上方。该货物搬运车，设置有两层货物放置板，上层货物放置板上方设置的可伸缩板可对货物进行固定，底层货物放置板的前后两侧连接的可旋转固定挡板可对货物进行进一步的固定。
一种安全性能搬运车

[发明专利]货物自动化分拣装填系统及方法和智能驿站-CN202011623030.X在审
发明人：沈岗;李德保 -专利权人：西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种货物自动化分拣装填系统，包括：多个货物框，用于收集尚未分拣的货物；自动搬运车，用于在货物收集区域、货物框暂存区域以及货物分拣区域之间搬运货物框；货物放置平台；分拣机器人，用于对搬运至货物分拣区域的货物框内的货物进行抓取并转移放置到货物放置平台上；货物信息获取装置，用于对货物放置平台上的货物进行信息获取；货物柜，用于存储货物；装填机器人，用于将货物放置平台上的货物装填到货物柜内。本发明的货物自动化分拣装填系统，可以实现对货物的自动化分拣和装填，以节约人工成本，提高货物分拣和装填的效率。本发明还提供一种货物自动化分拣装填方法及智能驿站。
货物自动化分拣装填系统方法智能驿站

[实用新型]一种货物的运输装置-CN202223327681.1有效
发明人：徐雁贇;张伟佳;郭俊超;陆浩南;田毅;高斐斐 -专利权人：江苏恩利科智能制造有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于货物运输技术领域，具体的说是一种货物的运输装置，包括货物板；所述货物板的顶部固接有支撑板；所述支撑板的内侧壁铰接有放置板；所述放置板的端部通过扭簧铰接有导向板；通过固定单元进行固定，将待运输的货物放置到放置板的表面，当放置板表面的货物放置完毕时，通过将导向板掰动，进行复位，然后打开电动推杆推动第二固定板向上进行移动，使得第二固定板带动放置板进行转动，然后复位，使得货物板表面的空间漏出，然后将货物放置到货物板的表面，通过该种设置，使得货物板和放置板能够运输的货物变多，提高了对货物的运输速度。
一种货物运输装置

[实用新型]一种仓储用货物移动装置-CN202021152602.6有效
发明人：魏显镔 -专利权人：魏显镔
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了货物移动装置技术领域的一种仓储用货物移动装置，包括货物放置底座，所述货物放置底座的底部四角处均安装有万向轮，所述货物放置底座上表面的一端固定连接有推拉把手，所述货物放置底座的上表面另一端转动铰接有挡板，所述挡板的两侧上端均设置有挂环，所述货物放置底座上安装有活动扣接在挂环上的挂钩，所述货物放置底座的上表面上均匀设置有若干嵌入式滚轮，所述货物放置底座内平行设置有两个滑轨，两个滑轨上滑动套接有推板。本实用新型可依靠滚轮的滚动将货物移至货物放置底座上，较为省力；卸货时可向外推动推板将货物推出货物放置底座，方便了卸货动作，节省了人力；翻转打开的挡板则在移动货物时防止滑落。
一种仓储货物移动装置

[实用新型]一种货物放置装置-CN201320764201.X有效
发明人：欧宗易;谷浩;邓欣;徐紫凌;刘勇 -专利权人：南车株洲电机有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物放置装置，包括：支撑柱；连接于所述支撑柱顶部的边框；平行地固定在所述边框上的至少两个横梁。本实用新型提供的货物放置装置，在进行多层货物存放时，将上层货物放置在横梁上，由边框支撑横梁，再由支撑柱支撑边框，下层货物放置在货物放置装置的支撑柱之间的空间内，从而将上层货物支撑起来，避免了上层货物对下层货物的直接叠压
一种货物放置装置

[发明专利]码垛机器人系统-CN201510650118.3有效
发明人：胡雨滨 -专利权人：紫勋智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：该码垛机器人系统包括物料输送装置、机器人、移动导轨及空间物体检测装置，利用机器人沿移动导轨做直线移动以及空间物体检测装置检测出货物放置空间的长宽高。该码垛机器人系统利用空间物体检测装置检测货物放置箱的边界和货物放置空间，并利用机器人沿移动导轨做直线移动以使空间物体检测装置进一步检测货物放置箱的货物放置空间，机器人根据空间物体检测装置检测到的货物放置空间以将待放置货物码垛于货物放置空间内，可以充分利用货物放置空间以保证将待放置货物放置于货物放置箱内。
码垛机器人系统

[实用新型]码垛机器人系统-CN201520780379.2有效
发明人：胡雨滨 -专利权人：胡雨滨
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：该码垛机器人系统包括物料输送装置、机器人、移动导轨及空间物体检测装置，利用机器人沿移动导轨做直线移动以及空间物体检测装置检测出货物放置空间的长宽高。该码垛机器人系统利用空间物体检测装置检测货物放置箱的边界和货物放置空间，并利用机器人沿移动导轨做直线移动以使空间物体检测装置进一步检测货物放置箱的货物放置空间，机器人根据空间物体检测装置检测到的货物放置空间以将待放置货物码垛于货物放置空间内，可以充分利用货物放置空间以保证将待放置货物放置于货物放置箱内。
码垛机器人系统

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