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[实用新型]分区布局式智能四向穿梭车仓储系统-CN202020643296.X有效
发明人：孙洪鹏 -专利权人：网赢如意仓供应链有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分区布局式智能四向穿梭车仓储系统，包括:AGV小车，左一提升机、右一提升机、左二提升机、左一轨道货架、右一轨道货架、左二轨道货架、横向连通轨道和纵向连通轨道；左一轨道货架在水平方向上定义有相互垂直的X轴和Y轴；左一轨道货架和右一轨道货架沿X轴排列；左一轨道货架和左二轨道货架沿Y轴排列；在X轴方向上，横向连通轨道连接左一轨道货架和右一轨道货架；在Y轴方向上，纵向连通轨道连接左一轨道货架和左二轨道货架；在Y轴方向上，左一提升机设置于左一轨道货架的前端，左二提升机设置于左二轨道货架的前端，右一提升机设置于右一轨道货架的前端。
分区布局智能穿梭仓储系统

[实用新型]自动货架感应系统-CN201721137976.9有效
发明人：张俊;李林子;王中生 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动货架感应系统，涉及自动货架的感应技术，目的是用于在货架进入或退出横移机构前采集相应的数据，提高货架在横移机构上的处理效率，该感应系统包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡在横移机构的上游或下游设置读卡器的方案，可以动态的收集货架的位置信息，对于收集到的货架信息可以传送到电脑管理系统，对于横移机构上的操作人员非常便于对货架进行高效准确操作。
货架横移机构感应系统自动货架主轨道轨道读卡器占位正向电脑管理系统本实用新型处理效率感应技术轨道区域面积区域动态的感应卡采集衔接上游退出占据

[发明专利]一种使用无巷道智能仓储装置进行仓储的仓储工艺-CN202010672301.4有效
发明人：卢圣平 -专利权人：卢圣平
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于物流智能仓储设备技术领域，具体涉及一种无巷道智能仓储装置，包括带升降平台轨道智能车、AGV运输车、轨道小车、轨道小车驱动装置、轨道小车固定装置、货架、带刻度的地面轨道、带刻度的货架轨道、消防安全系统、摄像装置和用于智能控制的计算机控制系统；带刻度的货架轨道布设在货架上，轨道小车设置于带刻度的货架轨道上，轨道小车通过轨道小车驱动装置驱动；带刻度的地面轨道布设在货架四周；消防安全系统设置于轨道小车上方的货架上提供了一种全新的货架和存储模式，彻底摒弃了巷道，最大限度提高了仓库的库容量。
一种使用巷道智能仓储装置进行工艺

[实用新型]一种用于仓储机器人的运载组件及仓储机器人-CN202222129740.8有效
发明人：朱俊达;杨豪 -专利权人：杭州慧仓信息科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储机器人的运载组件及仓储机器人，涉及仓储设备技术领域，仓储机器人通过运载组件运载其他仓储运载设备，运载组件包括至少两条运载轨道，每条运载轨道的端部各自与仓储货架的货架轨道的端部对接，运载轨道和货架轨道内分别设有传动条，运载轨道的端部和货架轨道的端部分别设有相互配合的对准机构，对准机构使运载轨道和货架轨道的传动条对齐，对齐后其他仓储运载设备从仓储货架进入运载轨道，完成仓储机器人对其他仓储运载设备的运载本实用新型减使得仓储机器人和仓储货架的货架轨道可以快速对齐完成对接。
一种用于仓储机器人运载组件

[实用新型]一种仓储搬运输送装置-CN201220490786.6有效
发明人：仇云杰;仇云林;姚启宏;丁峰;王辉;王维峰 -专利权人：江苏绿蓝清环保设备有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种仓储搬运输送装置，其包括一个多层多列排列货架轨道(100)、两个位于多列多层排列货架轨道(100)两端的升降式框架总成(200)、位于每个升降式框架总成(200)内的通过升降驱动装置连接驱动的平移驱动装置(300)、位于平移驱动装置(300)上方的轨道平移对接过渡装置(400)、以及穿梭输送车(500)，其特征在于所述的多层多列排列货架轨道(100)包括若干立柱和固定在立柱上的多层多列排列的“[]”型货架轨道，所述的轨道平移对接过渡装置(400)的“[]”轨道具有与多层多列排列货架轨道(100)的“[]”型货架轨道横截面完全相同结构，所述的穿梭输送车(500)在所述的轨道平移对接过渡装置(400)的“[]”轨道和多层多列排列货架轨道(100)的“[]”型货架轨道内滚动穿梭。
一种仓储搬运输送装置

[实用新型]仓储系统-CN201820946781.7有效
发明人：徐丹 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：仓储系统包含：穿梭车组、入库轨道、出库轨道、以及货架；货架包括两端分别延伸到入库轨道和出库轨道的货架轨道以及设置在货架轨道上方的托架；其中，托架用于承载货物，入库轨道、出库轨道和货架轨道均用于行走穿梭车组货物在该仓储系统内沿着入库轨道、货架轨道和出库轨道进行流转，货物周转速度更快，更便于实现自动化。
仓储系统出库轨道货架轨道入库轨道托架车组存货货物货架本实用新型承载货物货物周转物流技术流转取货自动化取出延伸

[发明专利]具有能量供应装置的电子的货架标签系统-CN201980097475.8在审
发明人： A·罗斯尔 -专利权人：赛斯-伊玛格标签有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：电子的货架标签系统，其具有：至少一个电子的货架标签，所述货架标签以能以无接触的方式供应能量的方式构成；和至少一个货架轨道，至少一个这种货架标签固定在所述货架轨道处；和与货架轨道相关联的、尤其仅与这一个货架轨道相关联的电子的供应装置，所述供应装置构成用于对至少一个固定在那里的电子的货架标签进行无接触的能量供应。
具有能量供应装置电子货架标签系统

[实用新型]仓储系统-CN202120988262.9有效
发明人：何家伟;周红霞;李汇祥 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储系统，该仓储系统包括货架、对接轨道和载物机器人，货架用于储存货物，对接轨道用于连接货架与公共区域，载物机器人用于取放和运送货物，货架为多个，且多个货架间隔设置在仓储区域内，相邻货架之间形成巷道，货架上设置有沿货架高度方向延伸的竖直轨道以及与竖直轨道对接的天轨，天轨位于货架的顶端，对接轨道的第一端与天轨对接，对接轨道的第二端与仓储区域外围的公共区域对接，载物机器人可沿竖直轨道攀爬至天轨，并沿天轨移动至对接轨道，并且沿对接轨道直接到达公共区域的对应对接装置，从而可以提高仓储系统整体的物流效率。
仓储系统

[发明专利]货物传输系统、方法和装置-CN201711382477.0有效
发明人：章根云;吴凯旋 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：该系统用于与货架进行货物传输；货架包括多个货架层，各货架层包括货物缓存区和多个货物存放区；该系统的一具体实施方式包括：输入传输轨道，用于向货架输送货物，其中输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道；各输入子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与输入主传输轨道连接；穿梭车，用于在其中一个货架层的货物缓存区和货物存放区之间传送货物。该实施方式可以提高货物与货架之间的货物传输效率。
货物传输系统方法装置

[发明专利]一种立体货架-CN201910108714.7在审
发明人：张囝;熊金涛;王成;汤敬仁 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种立体货架，其包括：货架本体，以及安装在所述货架本体一侧的导轨组件；所述导轨组件包括：第一轨道，背离所述货架本体的一侧设置有第一条槽；第二轨道，与所述第一轨道垂直相交，背离所述货架本体的一侧设置有第二条槽；转向导轨，设置在所述第一轨道与所述第二轨道的相交处，包括安装座，安装在所述货架本体上；以及旋转部，与所述安装座转动连接。运输车能沿着货架本体上垂直相交的第一轨道和第二轨道运行，并且能直接从这两根轨道中的一个运行到另一根上，运输车在立体货架上的运行路线更加灵活、多样。
一种立体货架

[实用新型]轨道贯通式货架自动化密集存储装置-CN200520079758.5无效
发明人：俞汉生;朱从民;高勇;张波;黄卫平;王勇;薛耀锋;赵永平 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
申请日： 2005-11-24 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道贯通式货架自动化密集存储装置，包括高速堆垛机和货架，高速堆垛机设置在货架外，货架由货架立柱和穿梭板轨道组成，在货架立柱顶部设置有天轨，高速堆垛机底部设置地轨，货架立柱之间设置穿梭板轨道，穿梭板轨道的下轨道面上运行有两块自动穿梭板，在穿梭板轨道的上轨道面上放置货物实托盘。高速堆垛机位于轨道贯通式货架的一侧、两侧或中间。
轨道贯通货架自动化密集存储装置

[实用新型]一种适用于穿梭车的货架轨道-CN201921114855.1有效
发明人：李国维 -专利权人：南京力衡海得科工业设备有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于货架轨道技术领域，尤其为一种适用于穿梭车的货架轨道，包括货架组件、支撑组件和轨道组件，所述支撑组件通过螺栓固定在货架组件上，所述轨道组件固定在支撑组件上，所述货架组件包括四个货架立框，四个所述货架立框两个为一组，每组所述两个货架立框开口的一侧相对，四个所述货架立框上均开设有条形孔，所述支撑组件包括横档，所述横档的两端均固定安装有轨道支撑板。本实用新型通过增加支撑组件的设计，利用支撑组件在货架组件和轨道组件之间起到连接加固的作用，可以提高轨道本体的承载性能，从而当穿梭车运输货物时，可以为穿梭车提供稳定的支撑作用，确保货物运输工作的正常进行，
一种适用于穿梭货架轨道

[实用新型]仓储系统-CN202120988263.3有效
发明人：何家伟;周红霞;李汇祥 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储系统，该仓储系统包括货架、轨道组件和载物机器人，货架为多个，且多个货架间隔设置在仓储区域内，相邻货架之间形成巷道，轨道组件包括第一单向轨道，第一单向轨道位于货架的顶部，且第一单向轨道围成环绕仓储区域的封闭形状，载物机器人可在轨道组件上移动，且载物机器人在第一单向轨道上沿预设方向单向移动，从而可以提高仓储系统的整体物流效率。
仓储系统

[实用新型]一种拣选系统-CN202222583326.4有效
发明人：刘凯;王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拣选系统，该拣选系统包括货架、第一轨道、第一滑动构件及搬运机器人，第一轨道位于货架移动区域，且位于货架的上侧；第一滑动构件连接至货架的上端和货架的侧部中的至少一者，第一滑动构件沿第一轨道的延伸方向与第一轨道滑动配合，并且，第一滑动构件沿垂直于第一轨道的延伸方向的方向限位于第一轨道；搬运机器人的顶部与货架的底部对应设置，搬运机器人用于在货架移动区域中移动货架。根据本实用新型的拣选系统，能够在搬运机器人移动货架的过程中，防止货架的上部沿垂直于第一轨道的延伸方向的方向晃动，有助于保证货架在移动过程中的稳定性。
一种拣选系统

[发明专利]抽屉式货架交通产品库房-CN202010768258.1在审
发明人：刘东汉;杨树鹏;苏永攀;崔建文;张玉龙;柴天琦;王建民;张文兵 -专利权人：甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃五环公路工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽屉式货架交通产品库房，包括库房单元，所述库房单元包括外移动货架、内移动货架、内轨道、外轨道、库房门，所述库房单元前面设有库房门，所述内轨道、外轨道均为两条延伸至库房外，内轨道位于外轨道内侧，所述外移动货架、内移动货架分别位于外轨道、内轨道上，所述内移动货架位于外移动货架底板下面可自由移动。
抽屉货架交通产品库房

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