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[发明专利]电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法-CN202110579340.4有效
发明人：曹万科;杨梦超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明为电动汽车域架构网控自动紧急制动控制系统及其调度方法，中央网关包括回路调度器模块Ⅰ和中央网关调度库；ADAS域包括ADAS域控制器和传感器节点；ADAS域控制器包括ADAS域复合接收模块、ADAS域控制器模块、回路调度器模块Ⅱ、ADAS域调度库和ADAS域调度控制协同模块；车辆底盘域包括车辆底盘域控制器和执行器节点；车辆底盘域控制器包括车辆底盘域复合接收模块、车辆底盘域控制器模块、回路调度器模块Ⅲ、车辆底盘域调度库和车辆底盘域调度控制协同模块。本发明将调度器模块紧密联系并形成回路协同调度链，提高了各域之间调度的协同性。调度方法提出了分数型基本周期调度算法，提高自动紧急制动控制系统性能。
电动汽车架构自动紧急制动控制系统及其调度方法

[发明专利]基于矿石品位的配矿调度系统及其控制方法-CN201611220735.0有效
发明人：魏臻;徐自军;程运安;汤俊;胡庆新;程磊;李谦;黄鹏;徐伟;闵向东 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于矿石品位的配矿调度系统及其控制方法，属于电机车运输监控技术领域，系统包括放矿控制器、车载控制器以及地面调度服务器；放矿控制器通过无线通信接口与车载控制器连接，地面调度服务器通过通信网络分别与放矿控制器以及车载控制器连接方法包括地面调度服务器基于预设的矿石品位配矿调度参数，生成配矿调度指令；地面调度服务器将生成的配矿调度指令发送至放矿控制器和车载控制器；放矿控制器与车载控制器根据配矿调度指令遥控放矿控制器使放矿机执行放矿操作与电机车配合完成装矿操作只需要矿石装载点的操作人员或者电机车上的操作人员即可单独的完成装矿任务，节省劳动成本，提高装矿效率，减少调度对通信电话的依赖。
基于矿石品味调度系统及其控制方法

[发明专利]为现有电话网提供调度业务的方法和装置-CN98805605.4有效
发明人：斯蒂芬·H·桑德斯三世;保罗·M·博奇 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 1998-01-20 - 公布日： 2000-06-28 - 主分类号： H04Q7/24 文献下载
摘要：逻辑上位于现有电话网(101)外部的调度控制器(103)耦合到电话网。当始发装置(例如,111)希望开始调度呼叫时,始发装置向电话网发射呼叫请求,其中呼叫请求包括始发装置的标识(ID)和与调度控制器有关的目标地址。电话网向调度控制器提供呼叫请求。接收到呼叫请求时,调度控制器根据始发装置的ID从耦合到调度控制器的数据库(105)检索调度相关信息。调度控制器根据检索的信息识别用于调度呼叫的一组目标装置(例如,107－110)。然后,调度控制器产生控制信号并经电话网向始发装置和该组目标装置发送该控制信号,以便建立和管理调度呼叫。
现有电话网提供调度业务方法装置

[发明专利]水上景点调度系统-CN201980034899.X有效
发明人： D·赫尔米克;E·泰勒;J·M·施瓦茨 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63G21/18 文献下载
摘要：一种水上景点调度系统包括具有多个传感器的水上景点和调度控制器。调度控制器被配置成接收来自水上景点的多个传感器的景点状况数据，并且基于景点状况数据来确定水上景点的调度状态。调度状态可以是准许调度状态或拒绝调度状态。调度控制器被配置成向水上景点的控制器发射指示调度状态的信号。
水上景点调度系统

[发明专利]一种蒸汽瓦楞机组的集中调度系统-CN201710961315.6在审
发明人：袁伯军;张伟伟;梅雪峰;汪涛;王传能 -专利权人：国网江苏省电力公司盐城供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽瓦楞机组的集中调度系统，所述集中调度系统包括移动控制终端、调度主站、触控显示屏、监控从站1‑N、压力控制器1‑N、温度控制器1‑N、水位控制器1‑N、蒸汽瓦楞机1‑N，监控从站N分别与压力控制器N、温度控制器N和水位控制器N连接，压力控制器N、温度控制器N和水位控制器N均连接至蒸汽瓦楞机N，N≥3，N个监控从站均连接至调度主站，调度主站与移动控制终端和触控显示屏实现双向连接。本发明通过调度系统对多组蒸汽瓦楞机组进行集中调度，协调性强，可实现瓦楞纸板的统一大规模生产。
一种蒸汽瓦楞机组集中调度系统

[实用新型]一种蒸汽瓦楞机组的集中调度系统-CN201721329844.6有效
发明人：袁伯军;张伟伟;梅雪峰;汪涛;王传能 -专利权人：国网江苏省电力公司盐城供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽瓦楞机组的集中调度系统，所述集中调度系统包括移动控制终端、调度主站、触控显示屏、监控从站1‑N、压力控制器1‑N、温度控制器1‑N、水位控制器1‑N、蒸汽瓦楞机1‑N，监控从站N分别与压力控制器N、温度控制器N和水位控制器N连接，压力控制器N、温度控制器N和水位控制器N均连接至蒸汽瓦楞机N，N≥3，N个监控从站均连接至调度主站，调度主站与移动控制终端和触控显示屏实现双向连接。本实用新型通过调度系统对多组蒸汽瓦楞机组进行集中调度，协调性强，可实现瓦楞纸板的统一大规模生产。
一种蒸汽瓦楞机组集中调度系统

[发明专利]面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法-CN202010446223.6有效
发明人：于海斌;曾鹏;徐皑冬;闫炳均;刘明哲;王志平;胡波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法。协同控制单元中的控制器，结合控制工艺，建立控制器调度表；各控制器通过调度表的时间调度，分时复用以太网总线，在占有总线期间，进行和关联从节点实时通信。本发明解决了控制器协同下的数据共享和传输问题，通过建立调度表，调度和优化各控制器与节点的通信时间，实现多控制器间，以及控制器和节点间的实施通信，本发明可满足多控制传输的实时性与确定性要求，具有很大的应用推广空间
面向控制器协同应用实时以太网调度方法

[发明专利]变循环发动机增益调度控制器-CN202010542557.3在审
发明人：蒋宗霆;缑林峰;刘志丹;孙楚佳;赵晨阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出一种变循环发动机增益调度控制器，包括PID控制器组调度计算模块；PID控制器组调度计算模块产生控制输入向量u并输出给发动机本体，传感器得到发动机测量参数y；由传感器输出调度参数α和模式选择活门打开程度msv至PID控制器组调度计算模块；PID控制器组调度计算模块内设计有若干PID控制器，PID控制器组调度计算模块根据输入的调度参数α和模式选择活门打开程度msv，利用内部设计的若干PID控制器计算得到适应的PID控制器，该PID控制器根据参考输入r和测量参数y的差值e产生控制输入向量u。本发明能够在全飞行包线内对变循环发动机在不同的工作模式下进行良好控制，保证控制系统的稳定性并充分发挥变循环发动机的性能。
循环发动机增益调度控制器

[发明专利]变循环发动机鲁棒增益调度控制器-CN202010543300.X有效
发明人：刘志丹;缑林峰;杨江;赵晨阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种变循环发动机鲁棒增益调度控制器，包括鲁棒控制器组调度计算模块；鲁棒控制器组调度计算模块产生控制输入向量u并输出给发动机本体，传感器得到发动机测量参数y；由传感器输出调度参数α和模式选择活门打开程度msv至鲁棒控制器组调度计算模块；鲁棒控制器组调度计算模块内设计有若干鲁棒控制器，鲁棒控制器组调度计算模块根据输入的调度参数α和模式选择活门打开程度msv，利用内部设计的若干鲁棒控制器计算得到适应的鲁棒控制器，该鲁棒控制器根据参考输入r和测量参数y的差值e产生控制输入向量u。本发明能够在全飞行包线内对变循环发动机在不同的工作模式下进行良好控制，具有较强的鲁棒性，保证控制系统的稳定性并充分发挥变循环发动机的性能。
循环发动机增益调度控制器

[发明专利]一种虚拟机资源调度方法及装置-CN201710696944.0有效
发明人：郑松;熊华锋;刘朝儒;何俊欣;黄碧琴;吴骏;陈松彬;李贝贝 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟机资源调度方法，在虚拟机内存中植入N个作为中间件载体的虚拟控制器，每个虚拟控制器对应一数据内存区域，且N≥1；在虚拟机中植入计算执行器和数据调度模块；虚拟机启动时，N个所述虚拟控制器读取对应虚拟控制节点的数据；所述数据调度模块添加各虚拟控制器到计算调度列表中，并对调度列表中的所有虚拟控制器数据进行扫描，确认是否有优先级标签，并按照优先级标签或顺序依次将各个虚拟控制器的数据调度至所述计算执行器中；所述计算执行器直接调用虚拟中央处理器对各所述虚拟控制器的数据进行计算，不需要通过对用户操作系统的内核进行调度，计算完成后，所述数据调度模块将计算结果调度至各虚拟控制器，由各虚拟控制器将计算结果写入对应的数据内存区域。
一种虚拟机资源调度方法装置

[实用新型]一种企业车辆调度控制装置-CN201620474876.4有效
发明人：周传讯;夏明军;陈丛峰;郑金玲;许晶晶;邱晓军;王玮;陈志 -专利权人：国网安徽省电力公司天长市供电公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种企业车辆调度控制装置，包括调度总控制端、部门调度控制端、路段控制器和车载电子标签，部门调度控制端、路段控制器分别与调度总控制端通讯连接，路段控制器电性连接有无线通信装置一，车载电子标签电性连接有无线通信装置二、加速度传感计和存储卡，车载电子标签通过无线通信装置二与无线通信装置一通讯连接，调度总控制端、路段控制器分别与后台管理服务器通讯连接。运输车辆配有的车载电子标签与最近的路段控制器发生通讯，调度总控制端根据实时通讯的路段控制器的位置判定车辆的位置，并根据运输需求监控运输车辆，远程进行车辆调度，提高运输效率，且易于管理，成本低廉。
一种企业车辆调度控制装置

[实用新型]铁路移动通信系统的调度通信测试装置-CN200920246597.2有效
发明人：王惠生;谢保锋;马良德;邢小琴 -专利权人：中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：一种铁路移动通信系统的调度通信测试装置，所述装置包括：内部控制器，用于控制转换器关断转换器和检测系统控制器之间的通路，以根据外部输入指令对所述装置进行铁路移动通信系统调度通信检测；转换器，与内部控制器以及至少两个车载模块和检测系统控制器相连，受内部控制器的控制，关断至少两个车载模块与检测系统控制器之间的通路；音频处理电路，与内部控制器相连，受内部控制器的控制，与本装置中的至少一个车载模块一起进行调度通信测试中的语音业务测试；至少两个车载模块，通过转换器与内部控制器相连，受内部控制器的控制，进行调度通信测试；检测系统控制器，与内部控制器相连，受所述内部控制器的控制，对调度通信测试的内容和结果进行显示。
铁路移动通信系统调度测试装置

[发明专利]容器调度及部署方法、装置、域控制器系统-CN202210963186.5在审
发明人：李霖;孙彪 -专利权人：黑芝麻智能科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请提供了一种容器调度及部署方法、装置、域控制器系统，涉及通信领域。该容器调度及部署方法包括：若域控制器系统的当前应用环境为正式环境，则基于域控制器系统的域控制器节点，对域控制器节点对应的容器进行调度及部署；若域控制器系统的当前应用环境为开发测试环境，则基于域控制器系统的远端服务器对域控制器节点对应的容器进行调度及部署通过本申请中的方案，可以实现针对不同的应用环境，灵活选择不同的主体对域控制器节点的容器进行调度部署，以完成对域控制器系统的动态管理，并保障其高扩展性和高可用性能。
容器调度部署方法装置控制器系统

[发明专利]一种线性传送系统及其控制方法-CN202010129633.8有效
发明人：马洪涛;倪连财;王连斌;王金正 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性传送系统及其控制方法，该线性传送系统包括规划调度器、执行控制器、及调度控制器，执行控制器被设置为获取受控装置的运动信息，在根据运动信息确定受控装置运动至与目标加工工位对应的目标位置上时，将受控装置运动至目标位置上的到达信息上传至规划调度器；规划调度器被设置为在接收到到达信息时，向调度控制器发送加工指令；调度控制器被设置为根据加工指令通知目标加工工位对受控装置所携带的物料进行加工，并将目标加工工位在加工完成的情况下返回的加工完成信息上传至规划调度器；规划调度器还被设置为在接收到加工完成信息的情况下，通过执行控制器控制受控装置继续运动。
一种线性传送系统及其控制方法

[发明专利]基于异常感知的异构控制器集群业务主动变迁系统及方法-CN201910502456.0有效
发明人：杨超;潘晓波;马建峰;李兴华;杨力;郭晶晶;马宝林;张晓涵;智一方 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于异常感知的异构控制器集群业务主动调度系统及方法，系统包括状态采集模块、通信代理模块、异常状态感知模块、业务主动调度模块。方法的步骤为：通信代理模块建立与控制器和交换机的连接；状态采集模块采集控制器的运行环境状态参数与负载状态参数；通信代理模块获取控制器下发的流表消息并计算消息可信度；异常状态感知模块更新控制器的异常参数；异常状态感知模块判断控制器是否异常；业务主动调度模块选择备选控制器并主动调度异常控制器业务。本发明具有较高的普适性与独立性，在异构控制器集群中控制器出现异常时，能够及时准确地发现并对其业务进行主动调度。
基于异常感知控制器集群业务主动变迁系统方法

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