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[发明专利]一种工业协议解析和数据转换的方法和系统-CN202111655148.5有效
发明人：郑松;刘朝儒;熊华峰;吴鸿钰;郑明明;游建南;郑蓉;张世扬 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/30 文献下载
摘要：本发明提供一种工业协议解析和数据转换的方法和系统，通过控制逻辑组态程序、数据引擎工具、通用网关内置程序三个模块协同实现工业协议解析与数据转换；控制逻辑组态程序完整地显示协议通信过程；触发与外部设备建立通信连接并反馈连接状态；触发任务配置转化成通信协议指令；触发数据字节转化成用户指定数据类型的数据。通过图形化元件控制逻辑，弱化通信协议的编程实现环节，降低实现通信协议的技术难度；使用者通过图形化组态元件即可对通信过程进行操控，操作简单，大大降低了使用工业协议进行数据传输和转换的难度。
一种工业协议解析数据转换方法系统

[发明专利]一种工业机器人的远程分层管控方法及系统-CN202111658756.1有效
发明人：郑松;刘朝儒;陈松彬;王亮亮;夏长星;郑蓉;颜明泽;游建南 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人的远程分层管控方法和系统，采用分层结构实现远程管控系统，使之包括应用层、运动规划层、通讯层和机器人硬件层，大大降低系统设计耦合度、并保证软件设计的规范性，具备良好的人机交互能力，可实现对复杂生产环境下机器人的灵活操作和监控，且应用层提供图形化编辑界面供用户在离线状态下进行逻辑组态编程，只需要采用一种编程界面就能实现对各种品牌型号的工业机器人进行二次开发及相应的控制，其中离线操作可以实现在任意时间、任意状态下，快速变更机器人的控制逻辑，逻辑组态编程使用户无需具有编程基础也能利用图形化组态方式快速调整机器人动作，操作过程简单，工作效率高。
一种工业机器人远程分层方法系统

[发明专利]一种面向控制逻辑组态软件的逻辑强制方法及系统-CN202211524079.9在审
发明人：郑松;刘朝儒;王亮亮;熊华峰;罗巧珍;郑明明;蔡玉;张世扬 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了组态软件技术领域的一种面向控制逻辑组态软件的逻辑强制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、设定一逻辑元件的强制值，在工程逻辑处于监控状态下时，将所述强制值写入工程逻辑对应的逻辑元件内，并更新逻辑元件的状态位；步骤S20、在监控状态下，基于所述状态位筛选处于强制状态的各逻辑元件；步骤S30、获取各处于强制状态的逻辑元件的元件参数，基于各所述元件参数构建强制元件列表；步骤S40、从所述强制元件列表选取待解除强制状态的逻辑元件，更新逻辑元件的状态位以解除强制状态。本发明的优点在于：极大的提升了控制站运维的便捷性。
一种面向控制逻辑组态软件强制方法系统

[发明专利]一种面向控制逻辑组态软件的逻辑分析管理方法及系统-CN202211524021.4在审
发明人：郑松;刘朝儒;陈松彬;游建南;熊华峰;颜明泽;罗巧珍;孙云 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明提供了组态软件技术领域的一种面向控制逻辑组态软件的逻辑分析管理方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、遍历查找工程逻辑对应的工程系统中的各逻辑回路；步骤S20、遍历查找各所述逻辑回路下的各逻辑图，对各所述逻辑图依次进行包括元件输入、元件参数以及元件输出的逻辑分析；步骤S30、对逻辑分析完成的所述工程逻辑进行编译链接；步骤S40、将编译链接完成的所述工程逻辑下载到控制站。本发明的优点在于：极大的提升了控制站运行的稳定性。
一种面向控制逻辑组态软件分析管理方法系统

[发明专利]一种面向控制逻辑组态软件的逻辑离线下载方法及系统-CN202211524015.9在审
发明人：郑松;刘朝儒;陈松彬;游建南;熊华峰;颜明泽;罗巧珍;孙云 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供了组态软件技术领域的一种面向控制逻辑组态软件的逻辑离线下载方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、对待离线下载的第一工程逻辑是否通过编译链接进行校验；步骤S20、对控制站的通信功能进行校验；步骤S30、对控制站进行主备校验；步骤S40、对控制站中已有的第二工程逻辑进行冻结校验后，将所述第一工程逻辑离线下载到控制站，并更新控制站的状态位。本发明的优点在于：极大的提升了工程逻辑下载的成功率以及溯源性。
一种面向控制逻辑组态软件离线下载方法系统

[发明专利]一种面向控制逻辑组态软件的逻辑链接管理方法及系统-CN202211530610.3在审
发明人：郑松;刘朝儒;王亮亮;熊华峰;罗巧珍;郑明明;蔡玉;张世扬 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F8/54 文献下载
摘要：本发明提供了组态软件技术领域的一种面向控制逻辑组态软件的逻辑链接管理方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、创建一用于逻辑链接的数据结构表；步骤S20、对工程逻辑进行语法分析；步骤S30、基于所述数据结构表对语法分析后的工程逻辑进行逻辑链接，生成链接文件；步骤S40、将所述链接文件下载到控制站，以供控制站执行。本发明的优点在于：实现对逻辑链接进行统一管理，进而极大的提升了控制站运行的稳定性以及效率。
一种面向控制逻辑组态软件链接管理方法系统

[发明专利]一种多节点数据共享方法及系统-CN202211524014.4在审
发明人：郑松;刘朝儒;陈松彬;游建南;夏长星;颜明泽;罗巧珍;张世扬 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供了计算机技术领域的一种多节点数据共享方法及系统，方法包括：步骤S10、各物理节点与数据网关建立连接，并虚拟出若干个虚拟节点与物理节点建立连接；步骤S20、在各物理节点分别开辟一全局共享缓存区，各全局共享缓存区均设有若干个虚拟节点缓存区；步骤S30、设定各物理节点以及虚拟节点的节点编号、I O类型、同步周期；步骤S40、各虚拟节点基于同步周期将计算数据同步至全局共享缓存区，进行虚拟节点间的数据共享；步骤S50、各物理节点将全局共享缓存区内缓存的计算数据同步至目标物理节点的全局共享缓存区，进行物理节点间的数据共享。本发明的优点在于：实现对物理节点和虚拟节点的数据进行灵活共享，极大的提升了数据计算效率。
一种节点数据共享方法系统

[发明专利]一种面向控制逻辑组态软件的逻辑在线下载方法及系统-CN202211524066.1在审
发明人：郑松;刘朝儒;陈松彬;游建南;熊华峰;颜明泽;罗巧珍;孙云 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明提供了组态软件技术领域的一种面向控制逻辑组态软件的逻辑在线下载方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、对待在线下载的第一工程逻辑是否通过编译链接进行校验；步骤S20、对控制站的通信功能进行校验；步骤S30、对控制站进行主备校验；步骤S40、获取控制站中正在运行的第二工程逻辑，比对所述第一工程逻辑以及第二工程逻辑得到差异逻辑，将所述差异逻辑在线下载到控制站，并更新控制站的状态位。本发明的优点在于：极大的提升了工程逻辑下载的无感性以及速度，进而提升控制站运行的稳定性。
一种面向控制逻辑组态软件在线下载方法系统

[发明专利]一种面向控制逻辑组态软件的逻辑监控方法及系统-CN202211524026.7在审
发明人：郑松;刘朝儒;王亮亮;熊华峰;罗巧珍;郑明明;蔡玉;张世扬 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了组态软件技术领域的一种面向控制逻辑组态软件的逻辑监控方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、对组态软件中待进行逻辑监控的工程，进行链接操作校验；步骤S20、对所述工程的控制逻辑进行下载校验；步骤S30、基于组态软件的控制站的逻辑参数，对所述控制逻辑的逻辑参数进行参数校验；步骤S40、对所述工程进行时间校验；步骤S50、从所述控制站中读取工程涉及各元件的运行状态以及实时数据，基于所述链接操作校验、下载校验、参数校验以及时间校验的校验结果、运行状态、实时数据生成逻辑监控报告。本发明的优点在于：极大的提升了逻辑监控的全面性，进而极大的提升了逻辑监控的溯源性。
一种面向控制逻辑组态软件监控方法系统

[发明专利]一种基于多级缓存的数据处理方法及系统-CN202010749533.5有效
发明人：郑松;刘朝儒;陈松彬;熊华锋;游建南;王云霞;黄香平;夏长星 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本发明提供了工业自动化控制技术领域的一种基于多级缓存的数据处理方法及系统，方法包括：步骤S10、基于数据采集周期将缓存区划分为若干个缓存层级；步骤S20、设置各缓存层级的缓存模式、缓存周期、通信配置；缓存模式包括实时存储模式、持久化存储模式；步骤S30、将采集的数据基于缓存周期以及通信配置，以实时存储模式存储至对应的缓存层级中；步骤S40、设定备份周期，基于备份周期以及持久化存储模式将各缓存层级中存储的数据存储至数据库中；步骤S50、基于缓存周期对数据库中存储的数据进行管理，并基于数据库中存储的数据对丢失的数据进行数据补偿。本发明的优点在于：极大的降低了云端网络带宽的压力，极大的提升了数据传输的可靠性和效率。
一种基于多级缓存数据处理方法系统

[发明专利]一种DCS系统入侵的检测方法、装置、设备和介质-CN202011072433.X有效
发明人：郑松;刘朝儒;熊华峰;黄香平;罗巧珍;郑明明;蔡玉;张世扬 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种DCS系统入侵的检测方法、装置、设备和介质，方法包括DCS系统操作通讯软件的监控过程和通讯软件操作控制站的监控过程：当DCS系统调用驱动动态链库，连接通讯软件驱动或对通讯软件驱动进行写值操作时，对所述DCS系统进行身份验证；以及当通讯软件连接控制站或对控制站进行写入操作时，对所述通讯软件进行身份验证；若验证成功，则执行连接或写入操作，且不产生入侵报警信息；若验证失败，则不执行连接或写入操作，且产生入侵报警信息，并按报警类型将入侵报警信息写入共享内存中。本发明通过对软件调用驱动和控制站通讯的实时监测，对非法入侵能够及时发现与诊断，保证工业控制系统的安全稳定运行。
一种 dcs 系统入侵检测方法装置设备介质

[发明专利]一种通信任务可组态功能的实现方法-CN201910286255.1有效
发明人：郑松;何俊欣;王亮亮;郑蓉;刘朝儒;李贝贝;陈松彬;王云霞 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信任务可组态功能的实现方法，首先任务处理模块获取通信任务组态，然后将完整的通信任务信息按照组态规则，发送至数据引擎；然后当通信任务组态修改时，任务处理模块下发指令至数据引擎，冻结数据引擎中当前运行的通信任务的算法；当通信任务组态修改完成时，任务处理模块会将新的通信任务信息下载至数据引擎内存区，由数据引擎多通信任务信息进行运算，将新的通信任务信息缓存至数据引擎的任务队列中；最后检测原通信任务信息与新的通信任务信息是否一致，若一致则开始通信；否则回收任务；判断通信是否正常，若正常则回收任务；否则结束通信任务组态。本发明能够实现不同通讯协议的异构设备间的互联，促进物联网的发展。
一种通信任务组态功能实现方法

[发明专利]一种app自动更新方法及系统-CN202010749526.5有效
发明人：郑松;刘朝儒;陈松彬;熊华锋;颜明泽;夏长星;罗巧珍;郑明明 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了软件更新技术领域的一种app自动更新方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、检测app的最新版本号，基于最新版本号以及本地版本号下载最新安装包；步骤S20、基于最新安装包的安装方式标志位自动安装最新安装包；步骤S30、检测安装的最新安装包，判断是否需要版本回调；步骤S40、记录本地安装包的更新信息。本发明的优点在于：实现app的自动更新以及版本回退，进而极大的提升了用户体验。
一种 app 自动更新方法系统

[发明专利]一种断网续传的实现方法-CN202110263224.1有效
发明人：郑松;刘朝儒;王亮亮;陈松彬;李贝贝;颜明泽;夏长星;王云霞 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本发明涉及一种断网续传的实现方法。在数据传输的基础上，增加对传输数据断点的记录，以保证在网络重连时数据传输的连续性及正确性。在网络重连时，需先效验数据文件的完整性，再继续传送未完成传输部分数据，以提高数据共享的可靠性、稳定性及安全性。本发明方法能够在网络异常的情况下，自动识别网络的正常状态，缓存断网期间的数据，并在恢复网络后，有秩序且高效、可靠的将这些缓存的数据进行续传。
一种断网续传实现方法

[发明专利]工业网络数据行为信息的侦测方法、装置、设备和介质-CN202111655150.2在审
发明人：郑松;刘朝儒;郑蓉;陈松彬;颜明泽;夏长星;王云霞;黄香平 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种工业网络数据行为信息的侦测方法、装置、设备和介质，方法包括：数据行为的建模与分析：建立并训练异常行为特征网络模型和异常数据行为分析预测模型，根据数据变化情况判断该连接是否具有异常数据行为，并进一步判断异常数据行为的类型；用一组可信度指数来度量每一条连接中的数据行为的可信程度；执行安全保护的处置：即针对异常数据行为的类型分别设置相应的安全保护处置操作；实时监控每一条连接中的数据行为的可信度指数，当任一条连接中的数据变化导致可信度指数降低到预设阈值，则根据异常数据行为的类型自动触发实施保护性措施。本发明解决了工业互联网数据异常行为感知与防御困难的技术问题。
工业网络数据行为信息侦测方法装置设备介质

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