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[发明专利]一种基于复合材料压机的主动调平电气控制系统-CN201910395952.0有效
发明人：王玮洋;陈莉雅;张晓艳 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合材料压机的主动调平电气控制系统，属于复合材料压机技术领域，其特征在于：包括：用于检测复合材料压机滑块位移的位移传感器A；用于检测复合材料压机滑块压力的压力传感器A；用于控制复合材料压机滑块动作的高频响应伺服阀A和开关阀A；用于检测四角调平缸位移的位移传感器B；用于检测四角调平缸压力的压力传感器B；用于控制四角调平缸动作的高频响应伺服阀B；通过高频响应伺服阀A和开关阀A控制复合材料压机动作的PLC。本发明改进了被动调平系统的调平方式，由原来的运动控制器控制四角调平缸被动排油退回变为调平缸的主动退回。使得响应更快，追随性更好，调平精度更加精准，并且控制方式更加多样。
一种基于复合材料主动电气控制系统

[实用新型]一种半自动调平3D打印机-CN201620020169.8有效
发明人：李岗礼;窦高峰 -专利权人：河南筑诚电子科技有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动调平3D打印机，包括主控电路板、分别和主控电路板相连的喷头控制电路板、X轴步进电机控制电路板、Y轴步进电机控制电路板和Z轴步进电机控制电路板，还包括一调平控制开关，所述调平控制开关和主控电路板微处理器相连本实用新型的半自动调平3D打印机，只需摁一次调平控制开关，即可调节打印平台及打印喷头的位置，然后人眼观察喷头是否轻轻接触打印平台的四角位置，能够实现准确调平且简化了操作步骤。
一种半自动打印机

[发明专利]一种利用机械式持久试验机获得蠕变变形曲线的装置和方法-CN202011104911.0在审
发明人：唐丽英;王博涵;李江;李季;何晓东;刘雪峰;侯淑芳;宁娜;周荣灿 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用机械式持久试验机获得蠕变变形曲线的装置和方法，该装置包括杠杆系统、电动加荷系统、自动调平系统、调平开关动作记录系统，开关动作记录系统记录机械式持久试验机每次调平时下光电开关动作的时间，利用两次调平之间杠杆尾部的活动距离，根据杠杆比计算两次调平之间试样的变形量，即可得出持久试验时间与试样塑性变形之间的关系。与现有技术相比，本装置简单方便，可在现有机械式持久试验机上安装开关动作记录器，经过简单计算得到材料蠕变变形曲线，获得试样蠕变过程信息。
一种利用机械式持久试验获得变形曲线装置方法

[发明专利]登机桥调平机构及登机桥-CN201610635295.9有效
发明人：向卫;石磊;李治胜 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明提供一种登机桥调平机构及登机桥。登机桥调平机构安装于一登机桥上。所述登机桥调平机构包括一四连杆机构和一预紧力装置。四连杆机构包括一安装座，该安装座能固定安装于所述登机桥上；该四连杆机构的另外三根杆的其中一根杆向外伸出，并在端部安装一调平轮和一第一检测开关，所述第一检测开关用于检测调平轮在一飞机机身的上下位移；预紧力装置具有预紧力，一端连接于所述四连杆机构，另一端连接于所述安装座，该预紧力装置具有预紧力，以使所述调平轮保持向外伸出趋势。本发明登机桥调平机构检验精度高、工作可靠。
登机桥调平机构

[实用新型]车架自动调平装置-CN201320702326.X有效
发明人：王世光 -专利权人：杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车架自动调平装置，包括控制机构和执行机构，所述执行机构包括五个电磁换向阀、四个用于控制车架支撑腿水平伸缩的水平油缸和四个用于调节四个支撑腿水平位置的垂直油缸，其特征在于：所述控制机构包括控制芯片、双轴调平控制器、行程开关和四个触底开关，所述双轴调平控制器、行程开关、触底开关以及五个电磁换向阀均与控制芯片连接，双轴调平控制器设置在车架上，用于获取车架在横向和纵向上的水平倾斜角度信号。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本方案采用的控制方法，反应时间快，不会出现延迟，并且采用一键自动调平，无需工人手动调平。利用无缝接入模块，增加了高空作业车的配置灵活性。
车架自动平装

[发明专利]一种基于电液比例控制的车体调平方法-CN201110154901.2有效
发明人：张文波;刘君茹;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电液比例控制的车体调平方法，先搭建电液比例控制车体调平系统；上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例阀，使两条调平车腿伸出并落地，并通过压力继电器来检测调平车腿落地情况。为使两条调平车腿可靠落地，落地后的调平车腿需要继续升高，通过调平开关来确认两条调平车腿是否已可靠落地。上位机检测液体摆的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸出量，直到调平精度小于5′。本发明调平精度高、过程时间短，能实现发射车或其他需要调平车辆短时间的可靠调平。
一种基于比例控制车体平方

[实用新型]一种3D打印机用新型打印头-CN201720512543.0有效
发明人：贾新星;徐旭;秦升学;韩善灵;刘杰 -专利权人：青岛三易三维技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B29C64/205 文献下载
摘要：本实用新型公开一种3D打印机用新型打印头，包括散热块、加热块、喉管、调平垫片、限位卡箍和感应开关，调平垫片设在散热块的上端，散热块的下端通过支撑柱连接加热块，喉管穿过调平垫片、散热块和加热块，限位卡箍位于调平垫片的上端并且限位卡箍与喉管固连，感应开关包括控制器、感应柱和弹片，控制器连接在散热块的侧端，弹片的一端与控制器的上端面连接，弹片的上端面与调平垫片相接，感应柱连接在控制器的中部上端，本实用新型打印头采用分体式连接，拆卸安装更方便，而且打印头自身带有感应开关
一种打印机新型打印头

[实用新型]混合臂高空作业车的液压系统-CN201020664047.5有效
发明人：刘东;赵龙辉;赵娇阳;沈永红 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合臂高空作业车的液压系统，该液压系统的液压泵的出口连接单联开关式手动换向阀进口，该单联开关式手动换向阀串联口连接六联负载敏感电液比例多路阀进油口；所述单联开关式手动换向阀驱动出口连接调平油回路，调平油回路由上调平缸和下调平缸构成调平系统；所述六联负载敏感电液比例多路阀驱动出口分别连接下臂变幅、上臂变幅、伸缩臂伸缩、转台回转、举升臂变幅和平台回转，组成主回路系统。优点：该系统形成的串联液压回路，既避免了调平系统和主回路系统因为负载不同造成的压力干扰，又保证了液压调平动作优先于主动作，安全可靠。
混合高空作业液压系统

[发明专利]一种用于活动房屋自动调平的结构-CN201810539030.8在审
发明人：王永妍 -专利权人：王永妍
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于活动房屋自动调平的结构，包括活动房屋主体和自动调平机构，所述自动调平机构包括安装底座、液压千斤顶、油箱、液压泵和万向水平感应开关，所述安装底座上表面位于四个拐角处设有千斤顶安装凹槽，所述千斤顶安装凹槽底部设有半球型凹槽，所述液压千斤顶设置为四个，且四个液压千斤顶的底部分别设置在四个千斤顶安装凹槽内，本发明通过将活动房屋主体和自动调平机构结合设计，使得本装置能够在活动房屋主体歪斜时对其进行调平操作，且自动调平机构内采用四个液压千斤顶与四个触碰开关结合设计，能够更精确的检测活动房屋主体歪斜的方位，进而对活动房屋主体进行调平，使得调平速度更快，调平效果更好。
活动房屋自动调平机构液压千斤顶千斤顶安装凹槽调平安装底座自动调平歪斜半球型凹槽触碰开关调平操作水平感应拐角处上表面液压泵万向油箱检测

[发明专利]一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统-CN201710511501.X在审
发明人：李友赓;王家峰 -专利权人：捷尔杰（天津）设备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统，包括主电子倾角传感器、副电子倾角传感器、脚踏开关、手动调平超控开关、控制器、调平油缸比例控制电磁阀、平台调平油缸、声光报警装置、平台、主臂、主臂举升油缸折臂和操作装置，所述车辆的内部设有控制器，所述车辆的顶部分别设有主臂和主臂举升油缸；所述主臂举升油缸的有杆腔与所述主臂的底端固定连接；所述主臂的首端通过销轴连接设有折臂，所述主臂与所述折臂之间设有平台调平油缸本发明解决液压自动调平系统中只有升降时才可以自动调平的局限性，驾驶者也无须时刻进行手动补偿来保持平台的水平。
主臂折臂调平油缸举升油缸电子倾角传感器高空作业平台电子智能调平系统控制器液压自动调平系统比例控制电磁阀声光报警装置操作装置脚踏开关手动补偿手动调平销轴连接支架连接自动调平底端杆腔首端支架升降应用驾驶

[发明专利]一种三轴以上油气悬挂车辆的调平系统及调平方法-CN202110608168.0有效
发明人：张帆;王慧恒;吴振华;聂振祺;刚宪约;李丽君 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴以上油气悬挂车辆的调平系统及调平方法。该调平系统由油箱、进油滤清器、液压泵、低位开关阀、高位开关阀、电磁换向阀、油压传感器、回油滤清器、溢流阀、油气弹簧液压缸、二维倾角传感器、位移传感器、车轮、车架组成。该调平方法首先将油气弹簧液压缸的活塞调整至其有效行程的中点附近，然后根据车轴数划分主、从动油气弹簧液压缸，将从动油气弹簧液压缸和轮胎收缩至脱离地面，形成三点稳定支撑结构，再次，控制主动油气弹簧液压缸作动实现初始调平，最后，控制从动油气弹簧液压缸补偿作动实现完整的调平功能。该方案可以实现多轴车辆底盘的快速、可靠调平，调平过程迭代次数少，调平后无虚腿，底盘姿态稳定性高。
一种以上油气悬挂车辆系统平方

[实用新型]一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统-CN201720771236.4有效
发明人：李友赓;王家峰 -专利权人：捷尔杰（天津）设备有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于高空作业平台的平台角度电子智能调平系统，包括主电子倾角传感器、副电子倾角传感器、脚踏开关、手动调平超控开关、控制器、调平油缸比例控制电磁阀、平台调平油缸、声光报警装置、平台、主臂折臂和操作装置，所述车辆的内部设有控制器，所述车辆的顶部分别设有主臂和主臂举升油缸；所述主臂举升油缸的有杆腔与所述主臂的底端固定连接；所述主臂的首端通过销轴连接设有折臂，所述主臂与所述折臂之间设有平台调平油缸本实用新型解决液压自动调平系统中只有升降时才可以自动调平的局限性，驾驶者也无须时刻进行手动补偿来保持平台的水平。
一种应用于高空作业平台平台角度电子智能系统

[实用新型]一种特种设备支腿调平控制系统-CN202020770576.7有效
发明人：于兴超;李显军;杨胜宽;林爽;王丽;韩雪梅;袁志敏;李艳 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种设备支腿调平控制系统；包括控制器、伺服电机、接近开关、倾角传感器，所述控制器通过CAN总线分别与伺服电机、接近开关、倾角传感器连接；本实用新型调平控制系统采用电动支腿作为执行机构伺服电机上的抱闸装置，可以长时间保持调平精度，避免经常进行调平。
一种特种设备支腿调平控制系统

[发明专利]一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法-CN202111033588.7在审
发明人：康晟昊;尚焜;王昊;李伟;王建忠 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法，属于自动调平控制技术领域，解决了现有技术中调平油缸在执行同时伸出动作的时候产生不同步，调平系统反复调整输出，引起调平时间的超时甚至无法完成调平动作的问题本发明包括控制单元、采集单元和执行单元，所述采集单元用于采集调平油缸的无杆腔压力值，所述控制单元基于所述采集单元采集的压力值得到延时补偿时间，所述执行单元基于所述延时补偿时间对工程车辆调平。本发明补偿了比例调速阀开关时间误差，实现调平油缸的同步动作，最终在不增加系统组件的情况下，实现调平系统的快速准确的完成调平动作，避免系统的超调等不稳定情况的发生。
一种自动控制液压缸同步误差补偿系统方法

[实用新型]一种用于全站仪测量的棱镜调平装置-CN201721861381.8有效
发明人：吴耀清;侯杰;郭壮雨;李伟;于金保;贺保军;王亚飞;孙长青;李景 -专利权人：中建科技河南有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于全站仪测量的棱镜调平装置，包括底板、调平基座，所述底板上固定调平基座，所述调平基座设有多个整平脚螺栓，调平基座的上支撑板上表面上设有管水准器；所述调平基座上固定伸缩杆，伸缩杆上端安装有棱镜，伸缩杆底部内安装有垂直光学对点器，垂直光学对点器开关设置在伸缩杆底部外侧，调平基座上支撑板中部设有激光垂直对点上通道，调平基座下支撑板中部设有激光垂直对点下通道，调平基座内激光垂直对点下通道内侧设有内螺纹该装置结构简单，配合全站仪使用时，可精准定位，无需多次调平，可即时复核。
调平基座伸缩杆棱镜激光垂直底板全站仪测量垂直光学调平装置紧固螺栓对点器上通道下通道上支撑板中部本实用新型固定伸缩杆管水准器精准定位开关设置上支撑板下支撑板中空设置装置结构脚螺栓内螺纹全站仪上表面外螺纹上端调平整平复核匹配配合