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[发明专利]一种电动调平支撑腿-CN201510152764.7有效
发明人：倪江生;安坤坤;刘玲;金伟明;陈诚;周波 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动调平支撑腿，主要包括蜗杆、摇把、力矩电机、涡轮、第一平键、过渡轴、第二平键、滚珠丝杆、滚珠螺母、导杆、第三平键、外套筒、档盖、接近开关、弹簧、顶盖。本发明一种电动调平支撑腿解决了调平支撑腿的着地检测问题，并具有电动和手动两种操作方式，不需要切换，传动装置有自锁功能。本发明增强了调平支撑腿的检测功能，改善了支撑腿的操作功能，有效提高了支撑腿在受载情况下的操作安全性。
一种电动支撑

[发明专利]举升机全自动调平系统-CN201710281733.0有效
发明人：邴常松;李建军;张跃洋;崔永波 -专利权人：中意泰达（营口）汽车保修设备有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：举升机全自动调平系统属于举升机调平控制技术领域，尤其涉及一种举升机全自动调平系统。本发明为解决自动补油排气后举升机仍然不平而设计的新液压系统结构，该结构可使调平自动完成。本发明包括第一接近开关、第二接近开关、主油缸、副油缸、助力油缸和油缸的供油部分，供油部分分别通过助力油缸电磁阀、主油缸电磁阀与助力油缸、主油缸的无杆腔相连，其结构要点主油缸、副油缸和助力油缸的缸筒导套端内壁为扩孔部位
举升机全自动系统

[实用新型]激光调平设备及其可穿戴控制附件-CN201822247134.X有效
发明人：陈世泽;陈俊邦;何明灏;S·内尔瓦提 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开一种激光调平设备(200)及其可穿戴控制附件(100)，可通过无线连接与配对的激光调平设备(200)进行通讯，所述激光调平设备(200)具有启停开关(201)和转向执行机构(203)，所述可穿戴控制附件(100)还具有语音输入组件(101)、按压输入组件(102)、光线接收组件(103)以及运动输入组件中的至少一个，用以控制所述激光调平设备(200)的启停开关(201)和/或所述转向执行机构(203)
调平设备激光控制附件可穿戴启停开关按压语音输入组件可穿戴设备光线接收输入组件无线连接用户体验运动输入遥控器配对申请释放通讯优化

[实用新型]自动水平调节电子分析天平-CN201420714721.4有效
发明人：葛嘉峰;闻雷 -专利权人：葛嘉峰
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：底座的内部设有处理器、重力平衡模块、开关模块、调平电机、电源模块、称量传感器和显示模块，处理器分别与重力平衡模块、开关模块、调平电机、电源模块、称量传感器和显示模块电路连接，显示模块与液晶显示屏电路连接，调平电机与螺旋脚机械连接。本实用新型利用重力平衡模块对水平程度的监测，通过调平电机驱动底座底部的螺旋脚，直至调平整个装置，提高了装置调平的精确度，而且外罩内设有干燥剂槽，保证测量环境干燥，进而提高称量精度。
自动水平调节电子分析天平

[实用新型]一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统-CN202220214315.6有效
发明人：王卿权;顾波;李书亚;卢金龙;黄晶;张国泽;张瑜沛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于水平定向钻机控制系统技术领域，具体涉及一种水平定向钻机半自动抓手调平控制系统，包括抓手翻转开关、抓手调平开关、抓手抓握开关、主泵、半自动抓手阀组、抓手翻转马达、抓手调平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ；主泵与半自动抓手阀组的P1口连通；半自动抓手阀组的T1口与液压油箱连通；半自动抓手阀组的出油口A1、B1分别与抓手翻转马达的A4、B4口连通，半自动抓手阀组的出油口A2、B2分别与抓手调平油缸的本实用新型能够对抓手进行调平，解决上钻杆时半自动抓手倾斜造成抬放钻杆困难、施工效率低的问题。
一种水平定向钻机半自动抓手控制系统

[发明专利]工作斗液压控制系统与工程车辆-CN201310626353.8有效
发明人：刘召华;熊炳榕 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：发明公开了一种工作斗液压控制系统与工程车辆，控制系统包括调平油缸（4）与调平控制回路、变幅油缸（5）与变幅控制回路以及增压油缸（7）与增压油路（V1），增压油缸的有杆腔油路连接主进油油路（P）；该增压油路中设有第一开关控制阀（11）并具有液压连接到变幅油缸的有杆腔的第一旁接油路（V2）和液压连接到系统油箱（15）且其中设有第二开关控制阀（8）的第二旁接油路（V3）。本发明由于增设了增压油路，在臂架自重回收过程中，变幅油缸的无杆腔中的液压油能够通过增压油路、增压油缸、主进油油路和调平控制回路给调平油缸供油，使工作斗实时调平。在此过程中，无需频繁启动应急泵动力单元对工作斗进行调平，节约能源。
工作液压控制系统工程车辆

[发明专利]一种农业机械后悬挂自动调平装置-CN202010767869.4在审
发明人：杜娟;印祥;安家豪;王艳鑫;金诚谦;耿端阳 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明公开一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；侧调平机构内设置有侧调平油缸，上调平油缸和侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由电机驱动器控制各电磁换向阀的开关。本发明能够有效的运用于农业机械，在田间作业时保持悬挂农具的水平运作，调平精度高，结构紧凑，通过调整悬挂农具在横向和纵向的角度，从而可以控制悬挂农具的耕深，满足农业机械的工作要求，实用性强。
一种农业机械悬挂自动平装

[实用新型]一种农业机械后悬挂自动调平装置-CN202021580400.1有效
发明人：杜娟;印祥;安家豪;王艳鑫;金诚谦;耿端阳 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；侧调平机构内设置有侧调平油缸，上调平油缸和侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由电机驱动器控制各电磁换向阀的开关。本实用新型能够有效的运用于农业机械，在田间作业时保持悬挂农具的水平运作，调平精度高，结构紧凑，通过调整悬挂农具在横向和纵向的角度，从而可以控制悬挂农具的耕深，满足农业机械的工作要求，实用性强。
一种农业机械悬挂自动平装

[发明专利]一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸-CN201310389833.7有效
发明人：曹培雷;张永亮;宋建军;陶巍巍 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸，该悬挂油缸包括缸体和套装于所述缸体外的套筒，以及设于所述套筒上、用于检测所述悬挂油缸是否处于中位调平状态的至少两个检测开关；所述套筒上设有轴向延伸的至少一个导轨，至少两个所述检测开关可选择地连接于导轨的不同位置。采用这种结构，对起重机进行调平之前，可以先确定该起重机为中位状态时缸体内端面所在的位置，然后根据该位置调整检测开关的位置使其与中位时缸体内端面对应设置，以使整机中位调平时缸体内端面在检测开关的检测范围内因此，该悬挂油缸的检测开关的位置可以改变，能够适用于多种中位调平位置不同的整机，增强了其通用性。
一种起重机及其悬架装置悬挂

[实用新型]一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸-CN201320538225.3有效
发明人：曹培雷;张永亮;宋建军;陶巍巍 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机及其悬架装置、悬挂油缸，该悬挂油缸包括缸体和套装于所述缸体外的套筒，以及设于所述套筒上、用于检测所述悬挂油缸是否处于中位调平状态的至少两个检测开关；所述套筒上设有轴向延伸的至少一个导轨，至少两个所述检测开关可选择地连接于导轨的不同位置。采用这种结构，对起重机进行调平之前，可以先确定该起重机为中位状态时缸体内端面所在的位置，然后根据该位置调整检测开关的位置使其与中位时缸体内端面对应设置，以使整机中位调平时缸体内端面在检测开关的检测范围内因此，该悬挂油缸的检测开关的位置可以改变，能够适用于多种中位调平位置不同的整机，增强了其通用性。
一种起重机及其悬架装置悬挂

[实用新型]一种利用机械式持久试验机获得蠕变变形曲线的装置-CN202022301472.4有效
发明人：唐丽英;王博涵;李江;李季;何晓东;刘雪峰;侯淑芳;宁娜;周荣灿 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用机械式持久试验机获得蠕变变形曲线的装置，包括杠杆系统、电动加荷系统、自动调平系统以及调平开关动作记录系统；其中，杠杆系统包括刀承和刀承刀刃杠杆支点，以及在刀承刀刃杠杆支点两侧设置的保持设定比例的杠杆，杠杆的样品侧还设置有调平衡装置；试样的一端用于与杠杆的样品侧连接，另一端通过下拉杆与自动调平系统连接；杠杆远离样品侧的另一端设置有调平开关动作记录系统，并连接有砝码和预负荷砝码，砝码的下方设置有电动加荷系统与现有技术相比，本实用新型简单方便，可在现有机械式持久试验机上安装开关动作记录器，经过简单计算得到材料蠕变变形曲线，获得试样蠕变过程信息。
一种利用机械式持久试验获得变形曲线装置

[实用新型]可自动调平的舞台-CN201822064809.7有效
发明人：张建龙 -专利权人：中恩国际文化发展有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调平的舞台，属于舞台领域，用于解决目前进行舞台调平主要采用增加垫块等方式，操作不便且调整后的平整度不高的问题。它包括台面和用于支撑台面的四个液压油缸，四个液压油缸分别设于台面四角下方，位于台面对角线上的两个液压油缸成组设置；四个液压油缸并联后连接有油泵；同一组液压油缸之间设有水平感应开关，水平感应开关用于检测同一组液压油缸对角线的水平度；还包括蓄电池和水平感应开关，水平感应开关包括筒体和滚球，筒体和滚球均为导体且相互连通，筒体两端均设置有电极，电极与筒体绝缘。本技术方案使用时，只需要启动油泵即可对台面进行调平，便于使用，调平效果好。
液压油缸水平感应台面调平筒体对角线油泵电极滚球舞台本实用新型蓄电池成组设置台面四角筒体两端自动调平导体平整度水平度支撑台并联垫块绝缘连通检测

[发明专利]一种山地农业机器人车身自动调平控制系统-CN201310220985.4在审
发明人：杨福增;王涛;刘志杰;张梦芸;王元杰;张一星;秦昊 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
一种山地农业机器人车身自动控制系统

[实用新型]一种山地农业机器人车身自动调平控制系统-CN201320325456.6有效
发明人：杨福增;王涛;刘志杰;张梦芸;王元杰;张一星;秦昊 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压缸的行程终点位置，并将限位开关的状态信号传输给中心处理器；中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示，然后运行自动调平算法，并做出调平决策，之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整，从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求，提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
一种山地农业机器人车身自动控制系统

[实用新型]一种可自动调平的电子天平-CN202121561678.9有效
发明人：杨华承;代瑛;唐小沁;吴庆;陈国文;何志均;张显坤 -专利权人：成都归合科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调平的电子天平，解决了现有的电子天平自动调平效率不高的问题，本实用新型包括天平本体、第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第一继电器、第二继电器、控制器和分别连接于天平本体的底部的支撑脚、倾角传感器，第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和支撑脚位于矩形的四个角点上，倾角传感器位于所述矩形内，三个升降装置分别受控于第一开关、第二开关和第三开关，第一开关、第二开关的输入侧分别与第一继电器的两对常开触点连接，第二开关、第三开关分别与第二继电器的两对常开触点连接，第一继电器、第二继电器和倾角传感器分别与控制器连接。本实用新型具有调平过程简单、调平效率高的优点。
一种自动电子天平