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[发明专利]一种电力机器人绝缘斗臂车的控制方法-CN202211075958.8有效
发明人：毛立武;陈晓峰;张仁民;翁卫 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力机器人绝缘斗臂车的控制方法，属于工程设备领域。本发明中所述回转台和支腿均安装在副大梁上，所述直伸臂安装在回转台上，所述平台摆臂安装在直伸臂上，所述平台摆动支架安装在平台摆臂上，所述平台支架安装在平台摆动支架上，所述电力机器人安装在平台支架上，所述平台高度传感器和平台摆动角度传感器均安装在平台摆动支架上，所述平台摆臂摆动角度传感器安装在平台摆臂上，所述臂长度传感器和臂角度传感器均安装在直伸臂上，所述臂回转角度传感器安装在回转台上，所述绝缘斗臂车控制器和WiFi‑CAN设备均安装在副大梁上。该绝缘斗臂车可以接收电力机器人的机构位置控制指令，绝缘斗臂车控制器可以控制各机构运动。
一种电力机器人绝缘斗臂车控制方法

[实用新型]一种高空作业车支腿通用电控操作系统-CN202320743288.6有效
发明人：冯光辉;毛立武 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业车支腿通用电控操作系统。本实用新型包括控制器，所述控制器包括输入端和输出端，其结构特点在于：所述输入端包括双轴倾角传感器、手动控制回路、自动控制回路和支腿触地开关，所述输出端包括电磁换向阀线圈和指示灯，所述双轴倾角传感器、手动控制回路、自动控制回路、支腿触地开关、电磁换向阀线圈和指示灯均与控制器连接，所述双轴倾角传感器、手动控制回路、自动控制回路和支腿触地开关共用电源线，所述电磁换向阀线圈和指示灯共用接地线。
一种高空作业车支腿通用操作系统

[实用新型]一种绝缘斗载荷称量装置-CN202320192369.1有效
发明人：游世建;毛立武;冯光辉 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘斗载荷称量装置，具体是放置在绝缘型高空作业车的绝缘内斗底平面上，用于实时监测工作斗载荷的装置。本实用新型包括绝缘盖板、绝缘底板和限重控制模块，所述限重控制模块设置在绝缘盖板与绝缘底板之间，其结构特点在于：所述限重控制模块包括称重传感器、称重主机、电池、蜂鸣器、电源开关和充电接口，所述称重传感器与称重主机的信号输入端连接，所述称重主机的信号输出端与蜂鸣器连接，所述称重主机的电源输入端与电源开关的一端，所述电源开关的另一端与电池的输出端连接，所述电池的输入端与充电接口连接。通过设置的限重控制模块可实现绝缘内斗内的载荷实时监测，避免出现超载的情况。
一种绝缘载荷称量装置

[实用新型]一种绝缘高空车紧急制动无线遥控装置-CN202320510852.X有效
发明人：冯光辉 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘高空车紧急制动无线遥控装置。本实用新型包括高空作业车控制器、机构动作比例阀、高空车操作箱和一号接插件，其结构特点在于：还包括手持式发射器、接收器、二号接插件、三号接插件和声光警示灯，所述手持式发射器与接收器连接，所述接收器与高空作业车控制器、二号接插件、三号接插件连接，所述高空作业车控制器与机构动作比例阀连接，所述二号接插件与一号接插件连接，所述一号接插件与高空车操作箱连接，所述三号接插件与声光警示灯连接。
一种绝缘空车紧急制动无线遥控装置

[发明专利]一种直伸式绝缘斗臂车伸缩臂的控制方法-CN202211064768.6在审
发明人：毛立武;陈晓峰;张仁民;翁卫 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种直伸式绝缘斗臂车伸缩臂的控制方法，属于工程设备领域。本发明中绝缘臂设置在内钢臂上，内钢臂设置在外钢臂上，绝缘臂伸缩油缸的一端与绝缘臂连接，绝缘臂伸缩油缸的另一端与内钢臂连接，内钢臂伸缩油缸的一端与内钢臂连接，内钢臂伸缩油缸的另一端与外钢臂连接，绝缘臂伸缩长度检测传感器设置在内钢臂上，且绝缘臂伸缩长度检测传感器的拉绳与绝缘臂连接，内钢臂伸缩长度检测传感器设置在外钢臂上，且内钢臂伸缩长度检测传感器的拉绳与内钢臂连接，绝缘臂伸缩长度检测传感器和内钢臂伸缩长度检测传感器均与控制器连接，控制器分别与数字式比例阀组和操作台连接，操作台包括调速手柄和操作开关，调速手柄和操作开关均与控制器连接。
一种直伸式绝缘斗臂车伸缩控制方法

[实用新型]工程车辆支腿装置-CN202223135571.5有效
发明人：游世建;刘川川;毛立武 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本申请涉及一种工程车辆支腿装置，包括前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件、后支腿组件均安装在工程车辆底部，前支腿组件设置有支座、伸缩油缸、前支腿、前支腿连杆、前支腿脚掌板、导轨、滑块，导轨安装在支座上，前支腿脚掌板铰接在前支腿一端，前支腿另一端与滑块铰接，前支腿通过铰接轴与前支腿连杆一端连接，前支腿连杆另一端铰接在支座上，支座安装在底盘大梁上，两个前支腿脚掌板沿宽度方向的最大距离不大于工程车辆宽度，前支腿脚掌板沿上下方向最大伸缩量大于前支腿收拢状态与地面距离，前支腿组件收拢状态位于工程车辆驾驶室下方且不低于底盘最低处。本申请对行车作业安全影响小，占用场地小，使用寿命长，可靠性高，作业范围大。
工程车辆装置

[实用新型]一种防撞缓冲垫翻转装置-CN202222428765.8有效
发明人：郑凤鸣;黄宇廷 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R19/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种防撞缓冲垫翻转装置，包括缓冲垫支架，防撞缓冲垫安装在缓冲垫支架上，还设有翻转机构、连杆机构一、连杆机构二、翻转油缸一、翻转油缸二、限位机构，缓冲垫支架通过销轴一与翻转油缸一活塞杆铰接，翻转油缸一缸筒端通过销轴三与翻转机构铰接，翻转机构与缓冲垫支架通过销轴二铰接，连杆机构一安装在翻转机构上，连杆机构一通过销轴七与连杆机构二铰接，连杆机构二安装在防撞缓冲车车架上，连杆机构一限位面与连杆机构一配合限位，翻转油缸二缸筒端通过销轴四与连杆机构一铰接，翻转油缸二活塞杆通过销轴六与连杆机构二铰接，限位机构安装在翻转机构上并与缓冲垫支架限位面配合。本申请占用空间小，对周边影响小，安全便捷。
一种缓冲翻转装置

[实用新型]一种高空作业车随车工具箱-CN202223188823.0有效
发明人：颜德泉 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高空作业车随车工具箱，包括工具箱、隔板、隔板支架，工具箱包括工具箱体、工具箱门和隔板支架安装板，工具箱体上铰接安装工具箱门，工具箱体里安装有两个以上对应排列的隔板支架安装板，每个隔板支架安装板均相同且设置有若干个等间距上下对应排列的隔板支架安装板定位孔，所述隔板支架具有相同的两个以上，隔板支架上设置有隔板支架定位孔，两个以上的隔板支架通过螺栓、隔板支架定位孔、隔板支架安装板定位孔安装在对应的隔板支架安装板上且上下对齐，隔板置于隔板支架上，气弹簧安装在工具箱体与工具箱门之间，隔板支架安装板定位孔数量大于隔板支架定位孔数量。本申请结构设计合理，可根据需要调节空间分布且方便拿取工具。
一种高空作业车工

[外观设计]高空作业车尾部操作箱-CN202230533840.X有效
发明人：陈玲雅;梁鲜琪;王延玲;毛立武 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高空作业车尾部操作箱。2.本外观设计产品的用途：安装高空作业车的主要控制装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
高空作业车尾操作

[外观设计]双斗高空作业车-CN202230857525.2有效
发明人：梁鲜琪 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双斗高空作业车。2.本外观设计产品的用途：用作一种有双斗的高空作业车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状、一字型转臂加左右两侧布置的双斗。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
高空作业

[发明专利]一种工程车辆支腿装置-CN202211487468.9在审
发明人：游世建;刘川川;毛立武 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本申请涉及一种工程车辆支腿装置，包括前支腿组件和后支腿组件，前支腿组件、后支腿组件均安装在工程车辆底部，前支腿组件设置有支座、伸缩油缸、前支腿、前支腿连杆、前支腿脚掌板、导轨、滑块，导轨安装在支座上，前支腿脚掌板铰接在前支腿一端，前支腿另一端与滑块铰接，前支腿通过铰接轴与前支腿连杆一端连接，前支腿连杆另一端铰接在支座上，支座安装在底盘大梁上，两个前支腿脚掌板沿宽度方向的最大距离不大于工程车辆宽度，前支腿脚掌板沿上下方向最大伸缩量大于前支腿收拢状态与地面距离，前支腿组件收拢状态位于工程车辆驾驶室下方且不低于底盘最低处。本申请对行车作业安全影响小，占用场地小，使用寿命长，可靠性高，作业范围大。
一种工程车辆装置

[外观设计]高空作业车-CN202230645044.5有效
发明人：杨时忠 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高空作业车。2.本外观设计产品的用途：用作一种高空作业车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
高空作业

[实用新型]一种LED显示屏升降装置-CN202222151183.X有效
发明人：郑凤鸣;黄宇廷 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种LED显示屏升降装置，包括LED显示屏，其特征是：所述LED显示屏升降装置安装在防撞缓冲车上，所述LED显示屏升降装置还包括升降桅杆、固定桅杆、举升油缸滑块组，LED显示屏通过显示屏支架与升降桅杆相连，升降桅杆与固定桅杆通过滑块组上下滑动连接，升降桅杆上安装有举升油缸，举升油缸的缸筒与固定桅杆连接。所述滑块组由上滑块组、下滑块组组成，两个相同的上滑块组设置在固定桅杆上部对应的两侧并与升降桅杆滑动连接，两个相同的下滑块组设置在升降桅杆下部对应的两侧并与固定桅杆滑动连接。本申请结构简洁，根据实际需要进行升降，升降轻便稳定，警示效果好。
一种 led 显示屏升降装置

[发明专利]一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法-CN202210229274.2有效
发明人：毛立武;陈晓峰;张仁民;翁卫 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，属于工程设备领域。本发明中所述主臂通过主臂旋转轴安装在高空作业车支架机构上，所述主臂角度传感器设置在主臂上，所述摆臂通过摆臂轴安装在主臂上，所述摆臂摆动角度传感器设置在摆臂上，所述斗支架通过斗支架轴安装在摆臂上，所述斗摆动角度传感器设置在斗支架上，所述工作斗安装在斗支架上，所述斗升降高度传感器设置在斗支架上，所述斗升降高度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器和主臂角度传感器均与控制系统连接。通过该高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，扩大了工作斗和摆臂的摆动角度的范围，方便作业人员作业，有效克服了原有车型主臂正上方的空间时无法作业的盲区。
一种高空作业扩大工作作业范围方法

[实用新型]一种直伸式臂不同步伸缩装置-CN202222108986.7有效
发明人：王延玲;陈玲雅 -专利权人： 杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直伸式臂不同步伸缩装置，特别是一种可改变各节臂伸缩顺序及速度的直伸式臂不同步伸缩装置。本实用新型包括臂架和油缸，所述油缸设置在臂架的内侧，且油缸位于臂架的左侧或右侧，其结构特点在于：所述臂架包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，所述第三节臂设置在第二节臂内，所述第二节臂设置在第一节臂内，所述油缸包括第一二节臂油缸和第二三节臂油缸，所述第一二节臂油缸位于第二三节臂油缸的正下方，所述第一二节臂油缸的一端与第一节臂连接，所述第一二节臂油缸的另一端与第二节臂连接，所述第二三节臂油缸的一端与第二节臂连接，所述第二三节臂油缸的另一端与第三节臂连接。
一种直伸式臂不同步伸缩装置

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