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[发明专利]预警方法、系统及包含该系统的起重机-CN201911015952.X有效
发明人：沈苏;方杰平;刘永赞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了预警方法、系统及包含该系统的起重机，该预警方法包括：获取车辆正常行驶状态下的目标角位移变化率；获取车辆当前采样时刻的实际角位移变化率及该实际角位移变化率相对于前一采样时刻的角位移变化率的实际角位移变化率变化量，以及获取当前采样时刻的实际角速度相对于前一采样时刻的角速度的实际角速度变化量；以及根据所述实际角位移变化率变化量与设定角位移变化率变化量区间、实际角速度变化量与设定角速度变化量阈值、以及所述实际角位移变化率与所述目标角位移变化率各自的比较结果该预警方法可以实现目标角位移发生突变时做出相关预警。
预警方法系统包含起重机

[发明专利]姿态感知设备输出控制方法、显示控制方法及装置、系统-CN201210528145.X有效
发明人：龙涛;刘正东;龙江;乔磊;严松 -专利权人：江苏惠通集团有限责任公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：所述输出控制方法包括：使用惯性器件获取当前运动的位移变化量；计算当前运动的位移变化量与上一时刻输出的位移变化量的偏差量；对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将得到的相应第一修正量、第二修正量及第三修正量相加作为当前时刻输出的位移变化量；所述输出控制装置包括用于获取当前运动的位移变化量的获取单元、计算位移变化量偏差量的偏差量计算单元、用于对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将上述结果相加作为当前时刻输出的位移变化量的处理单元本发明能够消除姿态感知设备输出的位移变化量中的偏差。
姿态感知设备输出控制方法显示装置系统

[发明专利]机床的热位移修正装置-CN201310020320.9有效
发明人：前川进 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的热位移修正装置，其运算因伴随机床的驱动或者停止的发热或者散热而产生并随时间变化的热位移量。对该运算而得的热位移量乘以系数来运算热位移修正量。然后，将该热位移修正量加到进给轴的位置指令上来进行位置指令的修正。另一方面，每隔预定时间，求出上次运算出的热位移量和当前的热位移量的变化量，基于该求出的变化量和预先设定的阈值的比较，来识别多个热位移量变化状态，根据该识别出的热位移量变化状态运算所述系数。
机床位移修正装置

[发明专利]姿态感知设备输出控制方法及装置、显示控制方法及系统-CN201210447227.1有效
发明人：龙涛;刘正东;龙江;乔磊;严松 -专利权人：江苏惠通集团有限责任公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：所述姿态感知设备的输出控制方法包括：使用惯性器件获取运动的位移变化量以及运动速度；当所述运动速度小于第一阈值，则作改变所述位移变化量之第一处理，使基于位移变化量所形成的运动轨迹的长度缩小，输出经第一处理后的位移变化量；当所述运动速度大于第二阈值，则作改变所述位移变化量之第二处理，以使基于位移变化量所形成的运动轨迹的幅度缩小，输出经第二处理后的位移变化量，所述第二阈值大于第一阈值；否则直接输出获取的位移变化量。
姿态感知设备输出控制方法装置显示系统

[发明专利]机器人装置及热位移量推定装置-CN201911100515.8在审
发明人：田中康好 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：机器人装置及热位移量推定装置，具有连杆和关节部的臂机构。在臂前端装有手部。马达驱动器驱动关节部的马达。将指令值输出到马达驱动器，以将手部的基准点移动到目标位置。存储伴随臂机构运转而产生发热使手部基准点从冷却位置位移到热平衡位置时基准点的热位移量相对于运转持续时间的变化即第一热位移量时间变化，和随着该臂机构运转停止而使手部基准点从热平衡位置恢复至冷却位置时基准点的热位移量相对于运转停止时间的变化即第二热位移量时间变化参照第一热位移量时间变化、第二热位移量时间变化，基于臂机构的运转持续时间和停止持续时间来推定手部基准点的热位移量，基于推定的热位移量校正目标位置。
机器人装置位移推定

[发明专利]一种监测离合器啮合状态的方法、装置以及介质-CN202210928488.9在审
发明人：张全付;冯坤;张洋;陈长利;李哲伦;张景辉;刘宗奎;刘百程;李勇;杨建刚 -专利权人：国家电投集团河南电力有限公司;国家电投集团郑州燃气发电有限公司;国家电投集团河南电力有限公司技术信息中心
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：该方法中，离合器上安装有位移传感器，用于获取各转轴的位移变化量，处理器接收位移传感器检测到的位移变化量后，可根据位移变化量确定离合器的啮合状态，然后根据啮合状态调整转轴的同心度。在离合器的两个齿轮啮合时，若离合器的啮合状态为理想状态，则转轴的位移变化量应该接近于零；若离合器的啮合状态为非理想状态，则离合器会承受剪力和弯矩，导致转轴产生较大的位移变化量，因此，可根据位移变化量确定离合器的啮合状态本申请通过安装位移传感器，可在离合器处于运行状态下对转轴的位移变化量进行测量，从而保证离合器在热态下的啮合状态为理想状态。
一种监测离合器啮合状态方法装置以及介质

[发明专利]测量电梯轿厢楼层变化的方法、系统及相关产品-CN202210153811.X在审
发明人：谢斌 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种测量电梯轿厢楼层变化的方法、系统及相关产品，所述方法包括以下步骤：通过传感器组件获取电梯轿厢每次运动的位移量；当检测到电梯轿厢停靠时，记录当前气压值；将记录的气压值求差，并判断气压差值是否与位移量对应的预设气压变化值相对应，或者根据当前气压值求得位移量并与测量的位移量进行比较，再判断两个位移量是否对应，若结果为否，则认定本次的传感器组件计算得到的位移量错误，并重新获取本次运动的位移量并确定楼层变化。本发明通过判断计算得到的电梯高度变化是否与预设气压变化值相一致，使得气压变化量能够与传感器组件测量的位移量进行相互校验，有效避免了误差与外部干扰，提升了电梯获取楼层信息值的精确度。
测量电梯楼层变化方法系统相关产品

[发明专利]位移量监测电极的构造-CN201180047251.X有效
发明人：成田胜俊 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明的位移量监测电极的构造，即使固定电极与可动电极的相对关系发生变化，也能够将检测质量块的振幅保持为一定的目标振幅，而且伴随可动电极向预定轴方向移动，固定电极与可动电极之间的静电电容的变化量直线地变化的直线变化区域和静电电容的变化量非直线地变化的非直线变化区域各存在至少一个，含有非直线变化区域中的静电电容的变化量相对于可动电极向预定轴方向的位移量的变化灵敏度比直线变化区域中的变化灵敏度大的特性，并且可动电极向预定轴方向的位移达到与检测质量块的目标振幅对应的目标位移量时的静电电容的目标电容变化量被设定在非直线变化区域
位移监测电极构造

[发明专利]投影机及投影方法-CN202010167508.6在审
发明人：吴柔萱;卓之威 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种投影机，包含镜头、位移调整单元、成像单元、温度感测单元、储存单元以及处理单元。位移调整单元连接于镜头。温度感测单元感测目前温度。储存单元储存多个温度范围以及对应多个温度范围的多个位移变化量。处理单元接收目前影像。处理单元比较目前温度与多个温度范围，以自多个位移变化量确定对应目前温度的目前位移变化量。处理单元根据目前位移变化量执行下列步骤的至少其中之一：控制位移调整单元调整镜头的位移；调整目前影像于成像单元上的位移；以及对目前影像执行影像调整程序。
投影机投影方法

[发明专利]一种压电陶瓷微位移的测量方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN202110663598.2有效
发明人：董超;杨晓飞;张宸睿;朱静娴;王俊杨;王曜 -专利权人：一念传感科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电陶瓷微位移的测量方法、系统、装置及计算机可读存储介质，属于微位移测量领域，测量方法包括第一光谱图生成步骤，控制激光器发射预设波长为λ的激光，得到激光通过准直透镜后形成的第一光信号，进而得到第一光谱图；第二光谱图生成步骤，控制激光器发射预设波长为λ的激光，控制压电陶瓷发生位移，得到通过准直透镜后形成的第二光信号，进而得到第二光谱图；激光频率变化量获取步骤，对第一光谱图和第二光谱图进行对比，得到激光频率变化量；位移变化量获取步骤，将激光频率变化量代入方程组，通过求解计算得到压电陶瓷的位移变化量。本发明具有便于对压电陶瓷的位移变化量进行测量的效果。
一种压电陶瓷位移测量方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]确定固支直杆小试样弯曲蠕变小变形临界位移的方法-CN201811171006.X有效
发明人：周帼彦;王俊崎;余海洋;涂善东;谈建平;王琼琦 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定固支直杆弯曲小试样蠕变小变形临界位移的方法，(1)建立有限元模型，获得蠕变位移‑时间模拟曲线；(2)将试样小变形过程中位移和转角的变化量划分为弹性阶段变化量与稳态阶段变化量；(3)计算弹性阶段和稳态阶段的最大转角变化量；(4)确定理论蠕变时间参数值；(5)对试样蠕变进行有限元模拟，修正理论蠕变时间参数，得到时间修正系数；(6)对试样进行蠕变试验，获得蠕变位移‑时间试验曲线，计算出修正后的时间参数，修正后的时间参数对应的位移量即为试样小变形的临界位移本发明可以准确确定试样蠕变的小变形临界位移，解决目前小变形临界位移确定不准的问题。
确定固支直杆小试样弯曲变小变形临界位移方法

[发明专利]电机转子与主轴过盈连接动态过盈变化量测试装置及方法-CN202210234227.7在审
发明人：靳岚;蒋海元;赵国星 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：电机转子与主轴过盈连接动态过盈变化量测试装置及方法，包括：主轴(4)、外套筒(7)、电机转子(8)、电机定子(9)、内套筒(13)、位移传感器(16)；利用外套筒右部的内侧壁与内套筒左部的圆锥形侧壁滑动配合，将径向的过盈量的变化量转化为轴向位移量，通过位移传感器与主轴的右端连接来测量所述滑动配合的位移量，进而计算出过盈变化量，因此可以在电主轴运转的过程中测其动态过盈变化量，可以测得随着速度变化的过盈改变量，也可以测得在同一速度下，随着时间变化的过盈变化量，因此能够测得电机转子与主轴过盈连接的动态过盈变化量，从而得到最佳过盈量的值，使得对电主轴的影响最小，大大提高机床的加工精度和使用寿命。
电机转子主轴连接动态变化测试装置方法

[实用新型]电机转子与主轴过盈连接动态过盈变化量测试装置-CN202220516990.4有效
发明人：靳岚;蒋海元;赵国星 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：电机转子与主轴过盈连接动态过盈变化量测试装置，包括：主轴(4)、外套筒(7)、电机转子(8)、电机定子(9)、内套筒(13)、位移传感器(16)；利用外套筒右部的内侧壁与内套筒左部的圆锥形侧壁滑动配合，将径向的过盈量的变化量转化为轴向位移量，通过位移传感器与主轴的右端连接来测量所述滑动配合的位移量，进而计算出过盈变化量，因此可以在电主轴运转的过程中测其动态过盈变化量，可以测得随着速度变化的过盈改变量，也可以测得在同一速度下，随着时间变化的过盈变化量，因此能够测得电机转子与主轴过盈连接的动态过盈变化量，从而得到最佳过盈量的值，使得对电主轴的影响最小，大大提高机床的加工精度和使用寿命。
电机转子主轴连接动态变化测试装置

[发明专利]位移量监视电极的构造-CN201180072685.5有效
发明人：成田胜俊 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明的位移量监视电极的构造在即使固定电极与可动电极的相对关系发生变化也能将检测质量的振幅保持为恒定的目标振幅的基础上，分别由基部及从该基部沿着与基板平行的预定轴向延伸的电极指构成的梳齿状的、相对于基板被固定的固定电极和能在预定轴向上位移的可动电极以相互的电极指彼此啮合的方式相向配置，基于固定电极与可动电极之间的静电电容的变化量来监视应以目标振幅驱动的检测质量的位移量，静电电容的变化量相对于可动电极向预定轴向的位移量的变化灵敏度在该可动电极向该预定轴向的位移达到与检测质量的目标振幅对应的目标位移量之后与达到该目标位移量之前相比变大
位移监视电极构造

[发明专利]一种真空激光准直位移测量装置端点绝对位移改正方法-CN201310490010.3有效
发明人：金正浩;李俊富;苏加林;马军;王德库;王科峰;徐岩彬;李克绵;孟中;姜盛吉;王珍萍;朱奎卫;彭立斌;韩琳;马玉华;于柏强;王洪洋;薛立梅 -专利权人：中水东北勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空激光准直位移测量装置端点绝对位移改正方法，属于建筑物位移监测方法改进。将发射端设备或接收端设备两者中的任何一个安装于稳定位置，在距离该点端5～20m范围内安装一个用于另一个端点位移改正的测点箱，通过测量该测点箱位置的位移变化量，通过端点改正计算方法，计算出接收端与发射端的相对位移变化量，该相对位移变化量加上该端点的绝对位移即为另一个端点的绝对位移变化量。优点是，由于只增加了一个测点，其测量时间较其它方案基本上没有大的变化，不但满足了系统布置的要求还可极大的节省工程投资。
一种真空激光位移测量装置端点绝对改正方法

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