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[发明专利]结合面误差实体建模方法及装置-CN201810996064.X有效
发明人：张之敬;孙椰望;金鑫;郑中鹏;曹也;刘玉柱;陈志强;张秋爽;尚可 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种结合面误差实体建模方法及装置，该方法包括基于机床结构中结合面的几何特征误差点建立结合面的几何特征误差曲面；基于几何特征误差曲面以及理想实体模型，建立结合面的几何特征误差模型，其中，理想实体模型为计算机构建的无几何特征误差点的机床结构模型本发明实施例提供的结合面误差实体建模方法及装置采用机床结构结合面的几何特征误差点构建几何特征误差曲面，并通过该几何特征误差曲面结合理想实体模型，建立几何特征误差模型，得到的几何特征误差模型真实反映实际部件与计算机构建的理想实体模型之间的结合面特征误差情况
结合误差实体建模方法装置

[发明专利]用于相位误差组合的系统和方法-CN200810169880.X有效
发明人：罗伯特·A·哈特金斯;詹斯·杰里托;瑟达特·奥尔瑟 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G11B20/14 文献下载
摘要：用于具有用于每一个通道的锁相环的多通道数据检测系统的相位-误差组合，包括接收关于每一个通道的相位误差信息；被配置为组合接收到的相位误差信息并产生组合相位误差的组合装置；以及，被配置为向至少一个通道锁相环施加组合相位误差的相位-误差输出装置。另外，误差信号组合包括接收与有关每一个通道的锁相环相关的信号的误差信息；被配置为组合接收到的误差信号信息并产生组合误差信号的组合装置，例如，利用可靠性信息来加权从每一个通道接收到的误差信号信息。误差补偿输出装置被配置为向至少一个通道锁相环施加组合加权误差信号。
用于相位误差组合系统方法

[发明专利]定位系统、终端装置、终端装置的控制方法-CN200610139783.7有效
发明人：寺岛真秀 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可解决由基站的发送电波具有频率误差而引发的捕捉卫星电波所需时间长的问题的定位系统。该定位系统包括：基站终端误差信息生成单元、静止卫星终端误差信息生成单元、以及基站频率误差信息生成单元等。基站终端误差信息生成单元基于基站终端差分信息，生成表示基站终端频率差分相对于标称频率A的比例的基站终端误差信息；静止卫星终端误差信息生成单元基于静止卫星终端差分信息，生成表示静止卫星终端频率差分相对于静止卫星频率B的比例的静止卫星终端误差信息；基站频率误差信息生成单元基于基站终端误差信息和静止卫星终端误差信息，生成表示通信基站(40A)的发送电波的频率误差的基站频率误差信息。
定位系统终端装置控制方法

[发明专利]一种反馈延时锁相装置及方法以及相位误差检测单元-CN200710172384.5有效
发明人：袁敏志 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈延时锁相装置及方法以及相位误差检测单元，用于提高系统通用性。本发明装置包括：参考时钟源，用于提供参考时钟；频率误差检测单元，用于计算频率误差值；相位误差检测单元，用于从所述参考时钟源接收参考时钟，接收反馈时钟，对所述反馈时钟进行延时得到至少三路反馈校验时钟，根据所述反馈校验时钟以及所述参考时钟计算相位误差值；误差累加单元，用于对所述频率误差检测单元生成的频率误差值以及所述相位误差检测单元生成的相位误差值进行累加并计算得到误差控制电压；压控振荡器，用于根据所述误差累加单元生成的误差控制电压生成输出时钟并反馈
一种反馈延时装置方法以及相位误差检测单元

[发明专利]提高将被输出的运动和静止图像的质量的设备和方法-CN200710153367.7有效
发明人：李承彻;李相凤 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-09-18 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：提供一种误差反映值表，以降低应用误差扩散处理时的计算量。所述表包括根据量化误差最大值和相邻像素的误差反映比率预先计算的量化误差反映值。当计算在处理过程中选择的原始图像的指定像素的量化误差时，确定相邻像素的误差反映值。通过将关于像素的误差反映值进行累加来存储逐像素误差值。当原始图像的所有像素周围的相邻像素的误差反映值被完全计算时，在逐像素的基础上将误差反映值相加时，产生其中的量化误差被扩散的图像。当用户发出请求时，误差扩散图像被存储并显示以取代原始图像。
提高输出运动静止图像质量设备方法

[发明专利]一种用于激光追踪仪几何误差补偿方法-CN201711300711.0有效
发明人：石照耀;宋辉旭;陈洪芳;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LaserTracer几何误差补偿方法，该方法定量地分析了LaserTracer内部几何误差对系统测量精度的影响。由LaserTracer各项几何误差引起的系统测量误差具有唯一性和可确定性，且与目标靶镜的被测距离无关。LaserTracer几何误差补偿方法不需要对各项几何误差进行测量，也不需要根据几何误差的传递函数计算系统测量误差。该方法需要定期利用LaserTracer在二维空间对标准件进行测量，得到系统测量误差，并绘制二维误差图谱。利用二维误差图谱，在垂直回转轴和水平回转轴二维回转角度下对系统测量误差进行补偿。本发明提供的LaserTracer几何误差补偿方法可有效提高LaserTracer系统测量精度。
一种用于 lasertracer 几何误差补偿方法

[发明专利]一种FMCW信号非线性误差补偿方法、装置及存储介质-CN201910523495.9有效
发明人：邢涛;李爽;冯亮;马春铭;韩煜 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种FMCW信号非线性误差补偿方法、装置及存储介质。方法包括：建立FMCW去斜信号模型，得到实际情况下同时含有参考信号相位误差和接收信号相位误差的总相位误差；通过录取两组不同延时的内定标信号，从总相位误差中分离参考信号相位误差和接收信号相位误差；采用多项式拟合接收信号相位误差，进而确定参考信号相位误差；根据参考信号相位误差和接收信号相位误差补偿去斜信号，得到聚焦良好的距离像。本发明有效解决了现有技术要求去斜信号只含有一种误差源的条件限制，本发明可适用于发射信号和参考信号的的频率非线性误差不同的雷达系统，适用范围更广泛。
一种 fmcw 信号非线性误差补偿方法装置存储介质

[发明专利]预测辐照修正方法及装置-CN201911183469.2有效
发明人：刘宇征;胡琼;翁捷 -专利权人：阳光慧碳科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了预测辐照修正方法及装置，该方案通过各个时间节点对应的预测拟合辐照与实测辐照之间的实测误差建立误差状态转移概率矩阵，并依据该误差状态转移概率矩阵预测下一预测时刻对应的预测误差，利用该预测误差对下一预测时刻的预测拟合辐照进行修正而且，在获得预测日的实测辐照之后，利用预测日的实测误差更新相应时间节点的误差状态转移矩阵，避免了历史数据偏少导致误差状态转移概率矩阵存在较大的误差。此外，排出云量对预测拟合辐照与预测辐照之间的误差的影响，使得误差状态转移概率矩阵中只包含随机误差的转移情况，使其对随机误差的预测更精确，最终得到的预测修正辐照更精确。
预测辐照修正方法装置

[发明专利]机械臂关节耦合误差补偿方法、装置、设备和存储介质-CN202211621572.2有效
发明人：金丁灿;张鑫;徐梦茹;金杰峰 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械臂关节耦合误差补偿方法、装置、设备和存储介质。方法包括：基于机械臂末端的目标位姿，得到各关节对应的理论电机转角；根据理论电机转角的转向，确定各关节驱动齿轮的传动链间隙误差；基于传动链间隙误差，分别得到各关节末端的挠度误差和齿隙产生的位移误差，并基于各关节末端的挠度误差和齿隙产生的位移误差，得到各关节刚柔耦合产生的耦合误差；对耦合误差进行解耦，得到各个关节对应的电机转角误差，并基于电机转角误差对电机进行误差补偿。采用本方法能够实现对刚柔耦合机械臂的关节耦合误差检测与补偿，大大提高了机械臂操作准确性。
机械关节耦合误差补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]基于机器视觉的吸嘴位姿误差标定与补偿方法、系统-CN202310886478.8有效
发明人：唐学峰;于缓缓;傅亚男;王俊;史航;刘雨蝶 -专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及贴片机误差标定及补偿领域，具体公开了一种基于机器视觉的吸嘴位姿误差标定与补偿方法、系统，所述方法包括以下步骤：标定由吸嘴旋转引起元件中心发生偏移的吸嘴旋转轨迹误差，获取不同旋转角度下的吸嘴旋转轨迹误差；标定由吸嘴杆贴装摆动引起的贴装摆动误差，获取不同元件贴装角度下的贴装摆动误差；由吸嘴旋转轨迹误差和贴装摆动误差标定不同旋转角度下的吸嘴位姿误差，吸嘴位姿误差补偿值=吸嘴旋转轨迹误差+贴装摆动误差。该方案基于机器视觉技术构建了吸嘴误差补偿模型，实现了贴片机吸嘴位姿的高精度、高效率的标定及补偿。
基于机器视觉吸嘴位姿误差标定补偿方法系统

[发明专利]一种谐波电能计量误差分析装置-CN200810197104.0无效
发明人：向铁元;张冯硕;阳龙;张继新;胡威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：一种谐波电能计量误差分析装置，包括有：谐波数据采集部分，用于将由电网采集所得谐波数据输入电能数据分析部分；电能计量误差数据分析部分，包括有模型存储模块和误差分析模块，所述模型存储模块用于存储计量误差模型，以及电能计量表型号所对应的模型函数；所述误差分析模块用于对输入的谐波数据求取待分析理论误差数据，求取待分析理论误差数据的相应各次谐波实测误差及总误差；误差分析结果输出部分，用于对电能计量误差数据分析部分获取的误差数据分析结果进行输出或存储处理本发明能为供电部门挽回因谐波造成的电能计量误差损失提供定量数据依据，为电力部门治理谐波污染提供定量数据依据。
一种谐波电能计量误差分析装置

[发明专利]正交解调装置-CN201280012410.7有效
发明人：松岛祯央;福地稔荣;高桥庆 -专利权人：古河电气工业株式会社;古河AS株式会社
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H04L27/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种即使对于脉冲调制的信号也能够适当进行振幅误差以及正交度误差的校正的正交解调装置。正交解调装置100为了补偿振幅误差以及正交度误差，在局部振荡部110设置相位调整单元112，在信号处理部130设置正交检波误差检测单元131以及正交检波误差补偿单元132。正交检波部120利用由相位调整单元112改变相位的两个LO信号输出RF信号的两组的I分量以及Q分量，在正交检波误差检测单元131利用两组的I分量以及Q分量计算振幅误差以及正交度误差。正交检波误差补偿单元132利用在正交检波误差检测单元131计算的振幅误差以及正交误差补偿接收信号。
正交解调装置

[发明专利]用于减少串扰预编码器初始化期间的反馈开销的方法和装置-CN201080001758.7有效
发明人：辛德瑞那·拉斐尔·吉恩;龙国柱 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2010-02-01 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： H04M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种包括接收器的装置，该接收器耦合至交换点与用户端设备(customer premise equipment；CPE)之间的数字用户线(digital subscriber line；DSL)并用以发送反馈误差消息以训练耦合至交换点的预编码器，其中该反馈误差消息包括多个误差分量以及对每误差分量的比特数量和/或每误差分量的量化精度的指示。本发明包括一种方法，该方法包括确定导频信号的多个误差分量的误差范围，确定表示整个误差范围所需的比特数和/或使用固定反馈比特数表示的误差范围的量化精度(或者这两者均基于误差分量的误差范围)，发送包含误差分量并指示比特数和/或量化精度的误差反馈信号。
用于减少预编初始化期间反馈开销方法装置

[发明专利]一种晶振时钟修正方法、装置、设备和介质-CN202110989141.0在审
发明人：钟振鑫;白浩;陈先锋;潘姝慧;高士森;周长城;肖东裕;袁智勇;黄秉开;雷金勇;李冠桥;唐立军 -专利权人：广东电网有限责任公司惠州供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种晶振时钟修正方法、装置、设备和介质，方法包括：获取当前时刻的晶振时钟与卫星时钟的误差序列，其中，误差序列中的误差数据包括卫星时钟的随机误差和晶振时钟的累计误差；对误差序列进行滤波处理，以滤除误差序列中的卫星时钟的随机误差，得到当前时刻的滤波后误差序列；将当前时刻的滤波后误差序列输入到预置误差预测模型中进行晶振时钟误差预测，得到下一时刻的晶振时钟的误差预测值；根据下一时刻的晶振时钟的误差预测值对下一时刻的晶振时钟进行修正
一种时钟修正方法装置设备介质

[发明专利]基于电表的误差检测方法和装置、设备及存储介质-CN202210568227.0在审
发明人：吕燕顺;陈卫刚;万勤 -专利权人：深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电表的误差检测方法和装置、设备及存储介质，误差检测方法应用于误差检测装置，包括：加载预设检测方案以加载被测表的用电信息，根据用电信息对功率标准源进行升源，使功率标准源输出相应的输入电压和输入电流至标准表和被测表，设置标准表的初始参数和若干误差板的初始参数，并启动标准表和若干误差板，根据用电信息设置被测表的高频脉冲加倍数，并根据高频脉冲加倍数输出误差脉冲至误差板，获取若干误差板电能计量得到的误差值，以得到误差数据集，将预设误差范围和误差数据集的误差值进行比较，以得到误差分析结果。
基于电表误差检测方法装置设备存储介质