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[发明专利]大容量数字音频可逆水印处理方法-CN201210584103.8有效
发明人：项世军;霍永津 -专利权人：暨南大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G10L19/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种大容量数字音频可逆水印处理方法，所述方法包括：1）通过计算机读取音频数据，再利用前后预测算法，将数字音频数据值转换为整数或非整数预测误差；2）利用兼容非整数预测误差扩展算法，先将信息嵌入到预测误差中，再根据嵌入信息后的预测误差得到新的音频数据；3）在接收音频数据端，对新的音频数据利用兼容非整数预测误差扩展算法的逆算法提取嵌入信息，并在提取后无损恢复原始音频数据。本发明的音频可逆水印处理方法能够有效地减小预测误差幅值，扩大嵌入容量，提出的可逆水印嵌入算法兼容非整数预测误差情况，扩大了算法的适用范围，使算法能更好地运用于数字音频信号处理的无损信息隐藏领域。
容量数字音频可逆水印处理方法

[发明专利]用于织物色阶转换的对称多阈值误差扩散方法及其应用-CN201710680556.3有效
发明人：周华;周易;陈洁;周赳;李加林 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于织物色阶转换的对称多阈值误差扩散方法，其特征是采用多阈值误差扩散方法进行两次误差扩散处理，两次误差扩散处理顺序相反，扩散方向相反，扩散比例相同。第一次多阈值误差扩散的目标色阶级数为2n‑1，1＜n＜2n‑1＜m；第二次多阈值误差扩散的目标色阶级数为n，从相反方向相反顺序逐点扫描进行，像素点高色阶图像颜色灰度值向低色阶图像颜色灰度值转换时的转换值为最接近的阈值，转换误差向该像素点周边未处理的方向扩散。
用于织物转换称多阈值误差扩散方法及其应用

[发明专利]基于短时分数阶傅里叶域滤波的自聚焦预处理方法-CN201010287061.2无效
发明人：陶然;李焱磊;白霞;李雪梅;张伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于短时分数阶傅里叶域滤波的自聚焦预处理方法，属于合成孔径雷达(SAR)信号处理领域。所述方法的步骤如下：1)提取单个特显点的相位误差信号；2)判定该相位误差信号的相位是否以二次为主；3)在变换域滤除噪声：如果相位以二次相位误差为主，则使用短时分数阶傅里叶域滤波；否则使用短时傅里叶域滤波；4)将结果时频逆变换到时域，对相位误差进行估计和补偿，实现自聚焦处理。本方法有效解决了低信噪比环境下相位误差，特别是二次相位误差的估计和补偿问题，可以获得相位误差历程的主要部分，将其从原始信号中除去之后可以大大改善成像质量，进而提高了特显点信号的信杂比。
基于时分数阶傅里叶域滤波自聚焦预处理方法

[发明专利]一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块-CN202111465455.7在审
发明人：周志仁;张旭明;董恒;余沛 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，包括信号转换模块、逻辑处理模块、运算处理模块、ISA通讯模块、角度编码器信号接口、通讯接口等；所述角度编码器信号接口获取角位置信号，经信号转换模块转换后传给逻辑处理模块，逻辑处理模块解析后获得原始角位置值并传给运算处理模块；所述通讯接口接收外部角位置误差信息，经逻辑处理模块解析后转入运算处理模块，运算处理模块对角位置误差信息进行谐波分析，得出高精度角位置信息并回传给逻辑处理模块，逻辑处理模块通过ISA通讯模块把高精度角位置信息传输到其他系统。本发明既能同时对绝对式编码器角位置信号和增量式编码器角位置信号进行准确解析，又能对光电编码器机械安装误差进行补偿。
一种误差补偿光电编码器信号采集模块

[发明专利]编码和解码方法、设备、可读存储介质-CN202010402038.7有效
发明人：片山健太朗 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：一种存储介质，其存储使处理器执行处理的程序，所述处理包括：根据通过画面内预测或画面间预测生成的预测图像与要处理的输入图像之间的差来计算预测残差并且对预测残差执行正交变换处理和量化处理，并且然后执行熵编码处理；获取在对要处理的输入图像进行编码时在量化处理中使用的量化参数、包括在量化处理中出现的量化误差的信号和包括在画面内预测或画面间预测中出现的预测误差的图像；以及获取通过将量化参数、包括量化误差的信号和包括预测误差的图像分别输入至已经学习了所生成的编码失真的滤波器单元而由滤波器单元推理出的编码失真
编码解码方法设备可读存储介质

[发明专利]一种机载激光雷达系统平差处理方法-CN202010310505.3在审
发明人：张宁波;苟娟 -专利权人：成都纵横融合科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达平差技术，其公开了一种机载激光雷达系统平差处理方法，解决传统技术手动输入安装误差参数调整误差值存在的需要大量人工干预、无法得到精确解的问题。该处理方法包括以下步骤：a.获取无人机位置姿态信息；b.选取不同航带的同名点；c.通过无人机的位置姿态信息，计算考虑安置误差后同名点的位置；d.以不同航带同名点考虑安置误差以后得到的点位置应该为同一点为条件，建立方程；e.基于同名点通过最小二乘法反算求解安置误差；f.通过安置误差反算角度误差及偏移误差。
一种机载激光雷达系统处理方法

[发明专利]误差矫正方法、误差模型的构建方法、装置及电子设备-CN202211061408.0在审
发明人：朱延武 -专利权人：恒玄科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种误差矫正方法、误差模型的构建方法、装置及电子设备。该方法包括：通过量化后的预设模型对第一输入数据进行处理，得到输出数据；对所述输出数据进行反量化，得到反量化后的输出数据；通过预设的误差模型对第二输入数据进行处理，得到误差值，所述误差模型为根据预设模型在量化后产生的误差构建的模型，所述第一输入数据为所述第二输入数据进行量化后的数据；根据所述反量化后的输出数据和所述误差值，获得矫正后的输出数据。通过该方式，能降低模型在量化后产生的误差，从而提高量化后的模型的输出结果的准确度。
误差矫正方法模型构建装置电子设备

[发明专利]一种双频多星座星基增强系统多路径误差特性验证方法-CN202210399466.8在审
发明人：戴凯阳;邵搏;熊帅;原彬;李平力;张键;丁群 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种双频多星座星基增强系统多路径误差特性验证方法，基于导航卫星原始观测值之间的线性组合，通过无电离层组合方式消除电离层误差的影响，经过数据预处理以及滤波处理得到多路径误差序列，验证DFMC多路径误差序列是否满足国际民航组织给出的多路径误差模型本发明适用于全球DFMC SBAS多路径误差特性验证，给出了具体的理论基础和试验过程，能够为全球DFMC SBAS多路径误差模型的建立和精化提供理论支持和设计思路。在国内首次开展DFMC SBAS多路径误差特性的验证工作，助力BDSBAS写入国际民航组织工作文件。
一种双频星座增强系统路径误差特性验证方法

[发明专利]一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法-CN201810988135.1有效
发明人：李文龙;杨静萍 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法，属于三坐标测量机的精度评定技术领域。包括以下步骤：(1)建立误差变异理论模型；(2)在a,b,c三个面上分别锁定Z、X、Y坐标轴，沿两条其他坐标轴方向上的直线测量多个测量点坐标，将多个测量点坐标形成的曲线拟合为拟合直线，以形成测量与数据处理图；(3)根据测量与数据处理图对误差变异理论模型进行变形，得到直线度误差与垂直度误差。本发明从误差变异规律出发，通过简单的标准立方体量块和数值计算，进行三坐标测量机的快速误差测定。
一种基于误差变异规律坐标测量测量方法

[发明专利]一站固定式双站低频超宽带SAR的频域成像方法-CN201410739748.3有效
发明人：安道祥;黄晓涛;黎向阳;李悦丽;陈乐平;周智敏;谢洪途 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：技术方案是首先，基于一站固定式双站低频超宽带SAR回波信号，在二维频域进行补偿高阶相位误差，得到预处理回波信号。然后，对预处理回波信号进行距离向处理，和方位向处理，得到SAR图像。本发明的有益效果是采用在二维频域进行补偿高阶相位误差，校正了距离‑方向耦合项进行二阶泰勒展开导致的误差，从而减小了低频超宽带信号下高阶误差对成处理的影响，进而实现了对一站固定式双站低频超宽带SAR的高精度成像处理
固定式双站低频宽带 sar 成像方法

[发明专利]超高次谐波测量装置及其校正方法-CN202210560054.8有效
发明人：周群;桂泽森;周慧;刘雪山;刘海波;万小澳 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本发明提供了超高次谐波测量装置及其校正方法，该装置包括模拟信号采集单元、前端信号处理单元、模数转换单元、可编程逻辑控制单元与数据处理单元；该校正方法通过超高次谐波测试平台获取各个频率点的频谱参数的实测值和标准值；确定相对误差；建立相对误差模型，调整相对误差模型的参数，得到校准模型；基于所述校准模型，对频谱参数校准。本发明通过基波电压信号处理通道、基波电流信号处理通道获得电压、电流和低次谐波，通过超高次谐波电压信号处理通道、超高次谐波电流信号处理通道能够对所有超高次谐波频段的信号处理，有效降低频谱泄漏；通过超高次谐波测量装置的校正方法实现超高次谐波测量装置的测量值校正，缩小了测量误差。
超高谐波测量装置及其校正方法

[发明专利]多波长通道平移误差枚举探测方法-CN202210351483.4在审
发明人：王鹏飞;赵惠;解晓蓬;张雅婷;李创;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及拼接望远镜平移误差探测方法，具体涉及多波长通道平移误差枚举探测方法。解决现有方法在平移误差探测范围越大时，存在的数据处理时间长、效率低以及受限于所用多通道单色光波长的问题。首先，确定多通道单色光的通道数及各个通道的波长，获得多通道波长组合，对多通道波长组合定标；其次，采用定标后的多通道波长组合入射待测系统，在各波长通道中成像，处理相应图像，获得LSR值，代入定标结果，结合DFA‑LSR方法获得每个波长通道的相对平移误差；再利用步骤2获得的每个波长通道的相对平移误差枚举出可能的平移误差值，并对可能的平移误差值排序，获得平移误差可能值序列；最后通过评价函数在平移误差可能值序列中探测出真实的平移误差值
波长通道平移误差枚举探测方法

[发明专利]基于改进相位梯度自聚焦的双基SAR运动补偿方法-CN201410119343.X有效
发明人：邢孟道;陈士超;张磊;保铮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进PGA的双基SAR运动补偿方法，主要解决现有技术无法在运动误差较大下进行运动补偿的问题。其实现步骤是：1)对子孔径数据进行距离徙动校正、距离压缩和去斜处理；2)用PGA法对信号进行非空变相位误差估计；并用误差估计结果对数据作粗补偿，得到剩余相位误差；3)将剩余相位误差展开为距离的二阶多项式，得到常数项，一次项和二次项系数；4)利用相位加权PGA得到所述三个系数的最小均方梯度估计，并由梯度估计结果得到子孔径相位误差；5)将各子孔径数据的相位误差拼接得到全孔径相位误差；6)用全孔径相位误差进行运动补偿和双基本发明可用于处理运动误差较大情形下的双基SAR数据。
基于改进相位梯度自聚焦 sar 运动补偿方法

[发明专利]多通道星载SAR天线控制误差补偿方法-CN201310355224.X有效
发明人：陈杰;匡辉;杨威;王鹏波;曾虹程;张豪杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道星载SAR天线控制误差补偿方法，包括如下几个步骤：步骤一：获取天线参数；步骤二：补偿回波信号误差相位；步骤三：方位向信号滤波处理；本发明提出的多通道星载SAR天线控制误差补偿方法能够有效地补偿天线控制误差引起的相位误差本发明提出的多通道星载SAR天线控制误差补偿方法通过在时域将原始回波信号与补偿因子相乘，即完成了天线控制误差引起的相位误差补偿，计算效率高。本发明提出的多通道星载SAR天线控制误差补偿方法是在成像处理前对相位误差进行补偿，因此无需对原始成像算法内核做任何修改，通用性强。
通道 sar 天线控制误差补偿方法

[发明专利]一种导航方法和导航装置-CN201710158060.X有效
发明人：谢淑香;周应强;刘昌建;王林安;晁芳群;刘李娟;谷宇舒;丁孝永 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：卫星接收机采集位置和速度；微惯性测量单元按测量周期采集加速度、陀螺瞬时值；用捷联惯性导航算法得出每一个测量周期的位置、速度和姿态参数计算值；按照滤波周期，卫星接收机输出位置和速度校准值；用离散卡尔曼滤波方法计算俯仰角误差、横滚角误差、航向角误差、东向速度误差、北向速度误差、精度误差、纬度误差、x、y、z方向陀螺误差、x、y方向加速度误差共12个参数。本申请的装置包含微惯性测量单元、卫星接收机、处理器；处理器进一步包含导航参数初始化单元、捷联惯性导航计算单元、误差估计滤波器。本发明成本低、体积小、精度高。
一种导航方法装置