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[发明专利]多波长通道平移误差枚举探测方法-CN202210351483.4在审
发明人：王鹏飞;赵惠;解晓蓬;张雅婷;李创;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及拼接望远镜平移误差探测方法，具体涉及多波长通道平移误差枚举探测方法。解决现有方法在平移误差探测范围越大时，存在的数据处理时间长、效率低以及受限于所用多通道单色光波长的问题。首先，确定多通道单色光的通道数及各个通道的波长，获得多通道波长组合，对多通道波长组合定标；其次，采用定标后的多通道波长组合入射待测系统，在各波长通道中成像，处理相应图像，获得LSR值，代入定标结果，结合DFA‑LSR方法获得每个波长通道的相对平移误差；再利用步骤2获得的每个波长通道的相对平移误差枚举出可能的平移误差值，并对可能的平移误差值排序，获得平移误差可能值序列；最后通过评价函数在平移误差可能值序列中探测出真实的平移误差值。
波长通道平移误差枚举探测方法

[发明专利]强度分层引导光子计数时隙切片的超分辨成像方法及系统-CN202310676431.9在审
发明人：殷浩蒙;赵惠;杨明洋;王鹏飞;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及光学成像领域，具体涉及一种强度分层引导光子计数时隙切片的超分辨成像方法及系统。主要解决现有成像方法容易在成像时出现深度图像的部分边缘被弱化或虚假边缘等现象，导致空间分辨率降低的问题。该方法包括：获取同一目标场景的强度图像和单光子到达时间分布；根据单光子到达时间分布获得低空间分辨光子计数立方体数据；将低空间分辨光子计数立方体数据根据时隙顺序依次进行切片，获得t个光子计数空间分布；根据强度图像和t个光子计数空间分布，获得t个高空间分辨光子计数时隙切片；根据获取的所有高空间分辨光子计数时隙切片得到高空间分辨光子计数立方体数据；从高空间分辨光子计数立方体数据中估计每个像素光子的到达时间。
强度分层引导光子计数切片分辨成像方法系统

[发明专利]一种基于球面反射镜的离轴折反式中长波红外系统-CN201810564631.4有效
发明人：王虎;沈阳;薛要克;刘美莹;樊学武;刘阳;潘越;王芳;肖南;叶水福 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于球面反射镜的离轴折反式中长波红外系统，其特征在于：沿光线传播方向依次包括一个球面反射镜、多个带有光阑的成像补偿透镜组；每个带有光阑的成像补偿透镜组构成一个单独的成像通道；整个系统为离轴系统，为保证成像补偿透镜组不与入射光线相互遮挡，球面反射镜相对于入射光轴有一个固定偏心量，为了配合反射光线，补偿透镜组倾斜使得入射主光线垂直于补偿透镜组；多个成像补偿透镜组呈扇形分布在同心球反射镜的出光处，且不与入射光在同一个平面上；所述多个成像补偿透镜组包括多个短焦补偿镜、多个中焦补偿镜和多个长焦补偿镜，所述多个成像补偿透镜组组对于不同的视场采用不同焦距的补偿镜组校正像差，以保证恒定地元高分辨率。
一种基于球面反射离轴折反式长波红外系统

[发明专利]大焦深空间相机及其成像方法-CN202210732692.3有效
发明人：赵惠;解晓蓬;许亮;邹刚毅;杨明洋;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间相机，具体涉及一种大焦深空间相机及其成像方法，克服通过现有方法难以获取高质量的空间目标清晰光学图像的问题，利用变曲率反射镜作为次镜，通过在探测器积分时间内，快速调节次镜的曲率半径，对物方空间进行扫描聚焦并将距离变化信息以调制编码的方式叠加在中间图像中，之后通过解码滤波对中间编码图像予以恢复来实现清晰成像。这种免调焦的设计为空间相机针对成像距离未知且距离变化较快的空间目标清晰成像提供了一种新的思路。
焦深空间相机及其成像方法

[发明专利]基于角锥棱镜的光学镜头多视场像质检测装置及方法-CN201810097080.5有效
发明人：庞志海;樊学武;邹刚毅;马臻 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于角锥棱镜的光学镜头多视场像质检测装置及方法。该装置包括角锥棱镜和干涉仪，所述角锥棱镜包括三个锥面和一个底面，其中，三个锥面相互垂直，底面是一个等腰三角形；角锥棱镜位于待测光学镜头的入瞳处且角锥棱镜的底面正对待测光学镜头，干涉仪出射汇聚光束焦点位于待测光学镜头焦平面上；以任意角度进入角锥棱镜的入射光束均从其底面入射，经过三个锥面依次反射后仍由底面出射，且出射光束始终平行于入射光束。该方法步骤是：1)装配；2)一个视场角像差系数的检测；3)多个视场角像差系数的检测。采用本发明使检测过程不用调节标准平面反射镜角度，只需在待检光学镜头焦平面上调整干涉仪焦点位置即可。
基于棱镜光学镜头视场质检装置方法

[发明专利]空间拼接定位锁紧调节一体化机构及空间拼接反射镜-CN201711137377.1有效
发明人：李旭鹏;王炜;石进峰;刘贝;夏思宇;屈艳军;王肖;孙振国;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明属于空间航天技术领域，具体涉及一种空间拼接定位锁紧调节一体化机构及空间拼接反射镜。空间拼接定位锁紧调节一体化机构包括捕获单元、定位单元、锁紧单元和调节单元；捕获单元包括捕获孔和插入探头；定位单元包括中心轴线与插入探头中心轴线相平行的定位限制孔，定位限制孔一端与捕获孔相连，定位限制孔的另一端与锁紧单元相连；调节单元与锁紧单元相连。本发明解决了传统拼接锁紧机构存在的结构复杂、定位精度低的技术问题，并加入了调节单元，使之具有可调性。
空间拼接定位调节一体化机构反射

[发明专利]一种单光子三维成像距离超分辨方法及系统-CN202211631142.9有效
发明人：殷浩蒙;赵惠;杨明洋;刘永安;盛立志;夏思宇;樊学武;杨向辉 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于测距领域，具体为一种单光子三维成像距离超分辨方法及系统。克服现有单光子三维成像算法的测距精度和距离分辨率因受限于硬件计时模块，导致其实现难度大，成本高的问题。本发明通过设定具有亚时间分辨间隔的一系列单光子探测器探测距离选通门限开始时间，针对每个像素获得多个原始低分辨时间相关光子计数直方图；之后通过将多个原始低分辨时间相关光子计数直方图上采样配准相加，得到高分辨时间相关光子计数直方图；最后从高分辨时间相关光子计数直方图中估计回波光子飞行时间，进一步得到目标三维成像距离图。由于获得的直方图中包含更精细的变化信息，因此系统距离分辨能力突破了硬件的限制，测距精度也得到大幅度提升。
一种光子三维成像距离分辨方法系统

[发明专利]可调节反射镜Bipod柔性支撑结构、支撑装置及其装调方法-CN201710630664.X有效
发明人：刘贝;王炜;凤良杰;屈艳军;李旭鹏;成鹏飞;石进峰;任国瑞;王肖;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本发明属于空间光学技术领域，具体涉及一种可调节反射镜Bipod柔性支撑结构、支撑装置及其装调方法。可调节反射镜Bipod柔性支撑结构包括两个顶部相连的柔性杆和双向调节机构；双向调节机构包括固定支架和安装于固定支架上的双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠的两端各设置一个丝杠接头；双向滚珠丝杠具有两段螺距相同但旋向相反的螺纹，当双向滚珠丝杠旋转时，两个丝杠接头沿滚珠丝杠对称移动；两个柔性杆的底部分别与两个丝杠接头铰接，两个柔性杆可绕顶部连接点转动；固定支架上还设置有用于驱动双向滚珠丝杠旋转的伺服电机和用于记录反馈双向滚珠丝杠旋转方向和角度的电位器。
调节反射 bipod 柔性支撑结构装置及其方法

[发明专利]用于空间拼接反射镜的异体同构锥杆式精密拼接机构-CN201711405774.2有效
发明人：李旭鹏;石进峰;王炜;刘贝;夏思宇;屈艳军;王肖;孙振国;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明属于空间航天技术领域，具体涉及一种用于空间拼接反射镜的异体同构锥杆式精密拼接机构，包括支撑主架，支撑主架上设置有安装中间板、捕获装置、定位装置、锁紧装置、调节装置和分离装置；捕获装置包括位于安装中间板同一侧的捕获孔和插入探头，捕获孔的轴线与插入探头的轴线平行设置；安装中间板的另一侧设置定位装置、锁紧装置、调节装置和分离装置。本发明解决了现有的拼接机构存在的结构复杂、拼接精度差的技术问题。
用于空间拼接反射异体同构锥杆式精密机构

[发明专利]一种大形变高面形精度变曲率反射镜结构参数优化方法-CN202210730265.1有效
发明人：解晓蓬;赵惠;邹刚毅;许亮;夏思宇;吴豪;王鹏飞;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大形变高面形精度变曲率反射镜结构参数优化方法，可应用于大变倍比成像。解决目前变曲率反射镜形变小、形变后面形精度低等问题。首先，确定变曲率反射镜产生相应曲率变化时，中心形变量大小；其次，确定变曲率反射镜中心厚度；再其次，绘制变曲率反射镜的初始结构模型；对变曲率反射镜的初始结构模型进行有限元分析，得到变曲率反射镜在各预设参数下形变后的初始面形精度及中心形变量；使用控制变量的方法，以此对影响变曲率反射镜中心形变量及面形精度的参数值进行改变，得到合适的变曲率反射镜的结构参数；最后，对变曲率反射镜的厚度分布进行像差的针对性优化，经过反复迭代优化，得到面形精度满足要求的结构参数。
一种形变高面形精度曲率反射结构参数优化方法

[发明专利]大口径反射光学系统中间像面检测装置及方法-CN201810095843.2有效
发明人：庞志海;樊学武;邹刚毅;马臻 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大口径反射光学系统中间像面检测装置及方法，其解决了现有大口径反射光学系统装调过程中光学系统中间像面非完善成像、次镜平移倾斜的特殊组合状态、检测视场过于单一等技术问题。该装置包括干涉自准平面镜、干涉仪以及衍射平板；干涉自准平面镜设置在待测大口径反射光学系统次镜的正前方，干涉仪设置在待测大口径反射光学系统主镜的正后方，衍射平板设置在待测大口径反射光学系统主镜和次镜形成的中间像面与次镜之间。其检测方法是：1)将衍射平板放置在待测大口径反射光学系统的中间像面前方；2)中点视场的像差系数的测量；3)其余N‑1个视场像差系数的测量；4)通过N个视场像差系数来判定次镜位置是否装配正确。
口径反射光学系统中间检测装置方法

[发明专利]一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人-CN201710340041.9有效
发明人：任国瑞;杜云飞;雷浩;马腾飞;朱波;宋宗玺;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人，该机器人头部包括头部俯仰关节、头部回转关节、关节连接法兰以及视觉系统，关节连接法兰两端分别连接头部俯仰关节和头部回转关节；视觉系统安装在头部回转关节上部；其主要改进是：本发明的头部俯仰关节中俯仰平台与俯仰基座扣合形成了一个空腔，并且俯仰电机、俯仰编码器均放置在所述空腔内的排列方式，大大减小了轴向尺寸；同时，采用谐波减速器带动俯仰关机和回转关节旋转，大大降低了传动回差，提高了精度，并且谐波减速器具有较大的反向启动力矩，使得整个系统在没有设置制动器的情况下具有一定的自锁功能。
一种紧凑型机器人头部

[实用新型]一种安全型渣浆泵-CN202222989363.5有效
发明人：王吉明;徐成祥;杨迎军;张斌生;樊学武 -专利权人：甘肃西域雄关机械设备有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及渣浆泵技术领域，具体为一种安全型渣浆泵，包括固定安装底板，所述固定安装底板的顶部固定连接有固定支撑杆，所述固定支撑杆的顶端固定连接有连接安装顶块，所述固定安装底板的顶部固定连接有渣浆泵作用部件，所述连接安装顶块的活动连接有升降安装台，所述升降安装台的顶端固定连接有固定限位框架，本实用新型通过设有的连接安装顶块、升降安装台、固定限位框架、固定受力块和连接调节机构，便于通过对连接调节机构进行调节，能够与固定受力块之间进行配合，从而能够使得连接调节机构进行升降，带动升降安装台、固定限位框架、输出电机和驱动轮进行升降，对传动皮带进行张紧，能够随时的进行检查调节，操作方便。
一种安全型渣浆泵

[发明专利]一种异形空间摄像机结构-CN201710339482.7有效
发明人：任国瑞;朱波;成鹏飞;王炜;王晨洁;袁灏;许哲;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A45C11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种异形空间摄像机结构，包括电子学箱体、镜头、隔热垫组件以及位于电子学箱体内部的电子学；其改进之处是：所述电子学箱体是由一个圆形壳体和多个方形壳体构成异型箱体；圆形壳体的外部沿圆周方向均匀设置多个方形壳体；多个方形壳体均与圆形壳体相互贯通；所述多个方形壳体的外部连接多个镜头；每个方形壳体与每个镜头之间安装有隔热垫组件；所述电子学箱体内安装电子学。该异形箱体结构设计，解决了接口适应性和质量约束的问题，并且多个镜头公用一个电子学箱体，极大地减轻了整个摄像机的重量。
一种异形空间摄像机结构

[发明专利]一种波前编码超分辨成像装置、方法、系统及存储介质-CN202211294749.2在审
发明人：赵惠;张希铭;李宝鹏;樊学武 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种超分辨成像方法及系统，具体为一种波前编码超分辨成像装置、方法、系统及存储介质，克服现有亚像素错位采样超分辨成像技术存在的原始图像数据混叠以及融合图像与所采用退化函数不匹配这两个问题。首先，构建亚像素错位采样波前编码图像数据集；之后，基于亚像素错位采样波前编码图像数据集，实现超分辨重构，获得超分辨图像；成像装置包括探测器组件及固定在探测器组件前端的波前编码镜头；将波前编码理论引入亚像素错位采样超分辨方法中，既实现分辨率的提升，也同步实现焦深的延拓。
一种编码分辨成像装置方法系统存储介质

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