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[发明专利]协同搬运方法和系统、服务器和搬运设备-CN202211592263.7在审
发明人：陶司东;宋光敏;樊伟;宋伟全;王群青;陈丽燕 -专利权人：联通（浙江）产业互联网有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种协同搬运方法和系统、服务器和搬运设备，涉及通信领域。该方法包括：主搬运设备和从搬运设备获取服务器发送的搬运指令。主搬运设备和从搬运设备根据搬运指令中的组队信息建立通信连接。主搬运设备可以根据搬运指令中的物料信息生成物料导航信息。主搬运设备根据物料导航信息和队形信息，生成此次搬运的主搬运设备和从搬运设备的设备导航信息。主搬运设备根据设备导航信息，生成其本身和每一从搬运设备的控制指令。主搬运设备通过5GLAN的L2通信将控制指令发送到其对应的从搬运设备，以使从搬运设备与主搬运设备实现协同搬运。本申请的方法，提高了搬运效率。
协同搬运方法系统服务器设备

[发明专利]物料搬运方法、系统、装置和中央管理设备-CN202011063472.3在审
发明人：白寒;贾永华;吴永海;李必勇 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种物料搬运方法、系统、装置和中央管理设备，涉及自动化设备技术领域。方法包括：获取待搬运的物料的属性信息；确定至少一个目标搬运设备；根据该物料的属性信息和该至少一个目标搬运设备的设备信息，确定该每个目标搬运设备搬运该物料的搬运位置；基于每个目标搬运设备的搬运位置，控制至少一个目标搬运设备在目标搬运设备的搬运位置搬运物料，降低了对搬运设备的外形结构的要求，使得任一外形结构的搬运设备都能够应用在搬运物料的过程中，提高了调度搬运设备的灵活性。
物料搬运方法系统装置中央管理设备

[发明专利]搬运系统及搬运方法-CN202011018075.4有效
发明人：王堃;李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本说明书公开了搬运系统及搬运方法，搬运系统包括控制中心、取箱设备以及搬运设备、三维网格结构的密集存储式仓库。控制中心可确定取箱设备以及搬运设备，向取箱设备发送取箱指令，向搬运设备发送搬运指令，取箱设备可行驶至取箱指令指示的取箱位置，通过取箱机构取出取箱指令指示的存储箱，搬运设备可行驶至搬运指令指示的搬箱位置，取箱设备将存储箱放置在搬运设备上，在存储箱放置在搬运设备后，搬运设备将存储箱搬运到指定位置。本说明书中取箱设备可在取箱后将存储箱放置在搬运设备上，由搬运设备进行存储箱搬运，因此，相对于现有技术，本说明书使用搬运设备搬运存储箱，减少了取箱设备的工作量，可提高取箱设备的工作效率。
搬运系统方法

[发明专利]一种立体仓库搬运设备调度方法和系统-CN201610545582.0在审
发明人：张大品;张文文;吕志强;杨熹;张长青;路夏甲;冯珺;陈浩 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，包括：A、接收外围系统的搬运申请；B、接收搬运设备的注册申请；C、向搬运设备发送搬运指令，并接收搬运设备返回的反馈指令；D、根据反馈指令更新搬运指令，将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统该系统包括外围系统、搬运设备和分发模块，其中分发模块用于执行该调度方法的步骤。本发明通过一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，建立地址标记，注册搬运设备的搬运能力，通过分发模块处理搬运过程，可以提升搬运设备之间的连接协调能力，降低对设备本身对搬运过程的影响，灵活的进行搬运的调度。
一种立体仓库搬运设备调度方法系统

[发明专利]一种仓库搬运设备管理系统-CN202010218600.0在审
发明人：王继圣;魏兆兴;刘军东;杜涛;刘玉洁;孙冬琴;谷可琛 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库搬运设备管理系统，根据搬运设备上的信号发射模块发射的无线信号确定搬运设备的位置，根据搬运设备的位置和时间的关系确定搬运设备处于工作状态或者空闲状态，在备货时间发送出货方案至处于空闲状态的搬运设备上的信号接收装置，搬运设备按照出货方案进行货物搬运。本发明能够对搬运设备进行智能管理，使得搬运设备按照出货方案进行搬运，提高搬运设备的智能性和机动性。
一种仓库搬运设备管理系统

[发明专利]物流搬运方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111657593.5在审
发明人：冷鹏宇;刁俊;张宁 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流搬运方法、装置、电子设备及存储介质，该物流搬运方法包括：获取搬运设备的货量信息，以及获取历史时间段内所述搬运设备搬运所述货量信息时的历史搬运时长集；计算所述搬运设备搬运所述货量信息时的预测搬运时长，并根据所述历史搬运时长集计算出所述搬运设备搬运所述货量信息时的参考搬运时长；根据所述参考搬运时长对所述预测搬运时长进行更新，确定出所述搬运设备的目标完成时长；最后根据所述目标完成时长对所述搬运设备进行调度由此对搬运机器人的动态调度方式更准确，以提升搬运机器人的搬运效率。
物流搬运方法装置电子设备存储介质

[实用新型]货物管理系统-CN202320489485.X有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;赵晋军 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物管理系统，通过中控设备在接收到入库指令后，根据入库指令中的待搬运货物的信息确定对应的待搬运货物在目标存放位置处的目标高度，从而生成包括待搬运货物的信息、起始位置以及目标高度的搬运指令，并将搬运指令发送至对应的目标搬运设备，以使目标搬运设备将待搬运货物从起始位置搬运至目标高度，其中目标搬运设备为多个搬运设备中的至少一个，并且不同搬运设备的最大搬运高度不同。相比于现有技术，本申请通过中控设备根据不同的目标存放位置驱使具有不同最大搬运高度的搬运设备对货物进行搬运，可以减少针对存放高度过高的货物的搬运时间，提高搬运效率。
货物管理系统

[发明专利]搬运设备的提升方法及装置-CN202110656435.1有效
发明人：高玉蓉 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种搬运设备的提升方法及装置，方法包括：确定挂载在第一库存列的升降设备上的第一搬运设备的作业状态和第一搬运设备的第一目标库存位；根据第一搬运设备的作业状态和第一搬运设备的第一目标库存位，确定第二搬运设备在升降设备上待挂载的目标挂钩，第二搬运设备在第一库存列的取货队列中排列在第一搬运设备之后；向第二搬运设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二搬运设备挂载在目标挂钩上。通过该方式，可以基于第一搬运设备作业状态和第一目标库存位合理设置第二搬运设备在升降设备上的目标挂钩，从而在必要情况下同时下放或提升第一搬运设备和第二搬运设备，进而加快了搬运同一库存列上各搬运设备的取货速度
搬运设备提升方法装置

[发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202210259062.9在审
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、搬运设备、容器操作设备、用于装载货物的容器；控制服务器，被配置为根据待执行任务确定第一容器和第二容器，同时确定搬运所第一容器的第一搬运设备、搬运第二容器的第二搬运设备和目标容器操作设备，并向第一搬运设备发送第一搬运指令，向第二搬运设备发送第二搬运指令，向目标容器操作设备发送容器操作指令；第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，搬运第一容器至目标容器操作设备处；第二搬运设备，被配置为响应于第二搬运指令，搬运第二容器至目标容器操作设备处；所标容器操作设备，被配置为响应于容器操作指令将第二容器中的货物移动至第一容器。
一种仓储调度系统方法

[实用新型]一种仓储调度系统-CN202220576601.7有效
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、容器操作设备、用于装载货物的容器；控制服务器，被配置为根据待执行任务确定第一容器和第二容器，同时确定搬运所第一容器的第一搬运设备、搬运第二容器的第二搬运设备和目标容器操作设备，并向第一搬运设备发送第一搬运指令，向第二搬运设备发送第二搬运指令，向目标容器操作设备发送容器操作指令；第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，搬运第一容器至目标容器操作设备处；第二搬运设备，被配置为响应于第二搬运指令，搬运第二容器至目标容器操作设备处；所标容器操作设备，被配置为响应于容器操作指令将第二容器中的货物移动至第一容器。
一种仓储调度系统

[发明专利]物料搬运设备调度方法、装置、系统和存储介质-CN202011286966.8在审
发明人：张玉地;万伟;徐文 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料搬运设备调度方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：确定物料搬运请求的搬运距离和搬运区域；根据预设工作区域图、所述搬运距离和所述搬运区域确定参与物料搬运的目标搬运设备，其中，所述目标搬运设备包括搬运机器人和/或运输机器人；控制所述目标搬运设备实现所述物料搬运请求对应的物料搬运。本发明实施例根据机器人的工作环境实现搬运设备的精确调度，提高了物料搬运的效率，增加了搬运设备的自动化程度，可增强生产线的生产效率。
物料搬运设备调度方法装置系统存储介质

[发明专利]物料的处理方法和处理系统-CN202211696511.2在审
发明人：张钊;林山峰;陈建勇 -专利权人：西安奕斯伟材料科技有限公司;西安奕斯伟硅片技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料的处理方法和处理系统，处理方法包括：在搬运物料之前，获取搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息；在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第一预设条件时控制搬运设备为处理设备上料；在搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息符合第二预设条件时控制搬运设备为处理设备下料。可以确认搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息是否符合预设条件，根据搬运设备的状态信息与处理设备的状态信息控制搬运设备为处理设备上料和/或下料，可以防止处理设备的状态信息不符合预设条件的情况下搬运设备仍然在进行搬运物料以上料或下料，提高搬运设备与处理设备之间的匹配程度，提高自动化程度，提高上下料效率。
物料处理方法系统

[实用新型]货物搬运设备的搬运机构及货物搬运设备-CN202222201153.5有效
发明人：乔智;吴永海;吴超 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货物搬运设备的搬运机构及货物搬运设备，所述搬运机构用于使货物在货架与所述货物搬运设备的储料位之间传输，所述搬运机构包括取货装置；所述取货装置用于取货，以从所述货架取货或将货物放置在所述货架上上述方案能够解决货物搬运设备在搬运货物时安全性较差的问题。
货物搬运设备机构

[发明专利]一种仓库搬运调度系统及方法-CN202010934150.5有效
发明人：李洪波;王堃 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仓库搬运调度系统及方法，通过在仓库设置的库存支架，将库存支架之间的空间作为第一巷道，将库存支架底层未设置第一底层货位的贯通库存支架的底层的空间作为第二巷道，第一搬运设备在第一巷道内行驶，第二搬运设备可在第一巷道和/或第二巷道内行驶，混合使用第一搬运设备以及第二搬运设备在仓库中搬运货物。由于可在底层行驶的第二搬运设备得行驶速度不受自身高度影响，并且第二搬运设备行驶的巷道可与第一搬运设备不同，使得快速行驶的第二搬运设备与能搬运高层货位的第一搬运设备的协作执行任务，避免了第一搬运设备行驶缓慢导致的问题，提高了仓库搬运效率、拣货效率。
一种仓库搬运调度系统方法

[发明专利]搬运设备、搬运设备的控制方法、装置和存储介质-CN202310945318.6在审
发明人：林仁旭;陈伟;郭君辉;钟群 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种搬运设备、搬运设备的控制方法、装置和存储介质。所述搬运设备包括设备控制器和多个检测器件；所述设备控制器分别与各所述检测器件通信连接；多个所述检测器件，用于获取检测信息；所述检测信息包括对所述搬运设备、所述搬运设备的运行环境以及所述搬运设备搬运的物品中的至少一个进行检测得到的信息；所述设备控制器，用于根据所述搬运设备的当前工况确定各所述检测器件的优先级，并在所述检测信息符合报警触发条件的情况下，根据所述检测器件的优先级控制所述搬运设备。采用本申请提供的搬运设备，可以提高搬运设备、人员和物体的安全。
搬运设备控制方法装置存储介质

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