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[发明专利]训练分类器以检测目标环境图像中的对象的方法和系统-CN201610340943.8在审
发明人： O·图兹尔;J·桑顿 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：训练分类器以检测目标环境图像中的对象的方法和系统。一种用于训练被定制为检测并分类在目标环境中取得的一组图像中的对象的分类器的方法首先根据所述一组图像来生成3D目标环境模型，并且然后取得3D对象模型。根据目标环境模型和3D对象模型合成训练数据，并且然后使用该训练数据训练分类器。
训练分类检测目标环境图像中的对象方法系统

[发明专利]一种智能博弈对抗平台-CN202011175122.6有效
发明人：程文迪;崔鹏;刘晓光;刘正飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能博弈对抗平台，包括仿真推演平台和AI对抗训练环境管理分系统。从系统功能组成、交互关系及工作流程方面，提出了智能博弈对抗平台系统设计方法，旨在解决智能博弈对抗训练试验的环境模拟和配试系统构建问题。仿真推演平台提供战场环境模拟、情报模拟、武器平台模拟、毁伤模拟和实时智能指令干预等功能；AI对抗训练环境管理分系统通过配置运行环境参数和运行条件参数，利用容器技术将仿真推演平台镜像创建生成训练对抗平台，动态形成对抗训练试验环境原型。支持大规模灵活部署、持续迭代测试，为智能博弈对抗训练提供仿真模拟环境和配试系统支撑。
一种智能博弈对抗平台

[发明专利]模型迭代优化方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111135976.6在审
发明人：谢文刚 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种模型迭代优化方法、装置、电子设备和可读存储介质，基于采集的训练样本集对构建的模型进行训练得到初步模型，再将初步模型部署至目标应用环境中，基于初步模型对目标应用环境中采集到的数据进行处理得到处理结果，并从数据中筛选出目标数据，将目标数据加入至训练样本集以对训练样本集进行更新，利用更新后的训练样本集对初步模型进行迭代优化训练，直至满足预设要求。该方案，在初步训练的基础上，部署至目标应用环境以筛选目标数据加入到训练样本集中继续训练，利用的训练样本可与实际应用环境相符，且采用从中筛选出目标数据加入到训练样本集的方式，可有效地提高训练样本集的质量，从而提升模型训练效果。
模型优化方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于评价-训练反馈的自动驾驶闭环自学习系统-CN202210900426.7在审
发明人：黄岩军;李欣城;杨硕;杜嘉彤;李时珍;王宇雷;陈虹 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于评价‑训练反馈的自动驾驶闭环自学习系统，包括：初始化模块，用于获取待训练的初始化参数，基于初始化参数构建待训练模型和训练环境；训练模块，用于对当前获取的待训练模型在当前的训练环境下进行训练；测试模块，用于对当前轮次训练收敛的算法模型进行测试；评价模块，用于对测试数据进行算法性能评价；判断模块，用于根据评价结果判断当前的算法模型是否满足循环截止判定条件或回溯判定条件；反馈模块，用于获取量化的评价结果，并基于预先构建的评价指标‑训练环境映射关系生成用于下一轮训练的新的训练环境，反馈至训练模型中，实现闭环反馈。
一种基于评价训练反馈自动驾驶闭环自学习系统

[发明专利]口内装置、基于虚拟现实技术的口腔肌功能训练系统及方法-CN202111274033.1有效
发明人：刘晨璐;刘俊圻;赵一凡;赵志河 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B23/03 文献下载
摘要：本发明涉及口内装置、基于虚拟现实技术的口腔肌功能训练系统及方法，包括虚拟现实设备、口内装置、处理组件和系统化管理平台，虚拟现实设备用于提供和显示虚拟仿真训练环境；口内装置在预设虚拟仿真训练环境中训练时获取口腔肌的训练情况；口内装置把口腔肌的训练情况准确实时地传递给处理组件，虚拟仿真训练环境可根据口腔肌的训练情况作出反馈变化。系统化管理平台可以记录、指导、监测、管理、分享训练情况以及设置个性化的训练目标。本发明通过虚拟现实设备，将患者置身于预设的虚拟仿真训练环境，营造沉浸式体验，增强趣味性；同时记录、指导肌功能训练，提升肌功能训练的准确性及有效性；再有监测、管理、分享，增强患者的依从性。
装置基于虚拟现实技术口腔功能训练系统方法

[发明专利]一种新型高原环境常规训练舱-CN201710564893.6在审
发明人：杨建文;刘祥安;陈希林;孙宏志;贺龙华;谢鹏;龙家益;刘建军;徐健 -专利权人：贵州风雷航空军械有限责任公司;中国人民解放军空军空降兵学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高原环境常规训练舱，包括有训练舱体、过渡舱、卫生舱和鞍座，训练舱体为环形跑道结构，所述训练舱体为矩形盒状结构，训练舱体和过渡舱通过卫生舱相连接，在过渡舱上设有舱门，过渡舱与舱门之间设有密封条，在训练舱体上还设有多个观察窗，训练舱体与观察窗之间设有密封条，鞍座设置于训练舱体外，并采用金属板材组焊加工制成用于支撑和固定所述训练舱体，还包括有用于调节训练舱和过渡舱内的压力控制系统和温湿度控制系统采用本发明所述的训练舱，可实现海拔高度、温度、湿度的单一环境模拟或三种环境任意组合的模拟，能够使用户快速适应高原环境，有利于训练人员进行现实环境下的常规训练。
一种新型高原环境常规训练

[实用新型]一种新型高原环境常规训练舱-CN201720840542.9有效
发明人：杨建文;刘祥安;陈希林;孙宏志;贺龙华;谢鹏;龙家益;刘建军;徐健 -专利权人：贵州风雷航空军械有限责任公司;中国人民解放军空军空降兵学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高原环境常规训练舱，包括有训练舱体、过渡舱、卫生舱和鞍座，训练舱体为环形跑道结构，所述训练舱体为矩形盒状结构，训练舱体和过渡舱通过卫生舱相连接，在过渡舱上设有舱门，过渡舱与舱门之间设有密封条，在训练舱体上还设有多个观察窗，训练舱体与观察窗之间设有密封条，鞍座设置于训练舱体外，并采用金属板材组焊加工制成用于支撑和固定所述训练舱体，还包括有用于调节训练舱和过渡舱内的压力控制系统和温湿度控制系统采用本实用新型所述的训练舱，可实现海拔高度、温度、湿度的单一环境模拟或三种环境任意组合的模拟，能够使用户快速适应高原环境，有利于训练人员进行现实环境下的常规训练。
一种新型高原环境常规训练

[发明专利]虚拟用户检测-CN202110068381.7在审
发明人：图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里;范珂;弗雷德里克·德斯梅特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：可以确定真实环境中用户交互的多个训练数据集。使用训练数据集训练机器学习程序。将与虚拟环境进行虚拟用户交互的数据集输入到经过训练的机器学习程序，以输出在虚拟环境中选择对象的概率。基于概率识别用户所选择的虚拟环境中的对象。然后识别用户对对象的操作。
虚拟用户检测

[发明专利]一种基于沙箱环境的机器学习训练平台实现-CN202011181258.8有效
发明人：鲁振华;崔运凯;田广杰;王广宇;张峰;惠人杰;高源 -专利权人：格物钛（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F21/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于沙箱环境的机器学习训练平台实现。包括镜像管理模块、资源调度模块、数据平台模块、训练管理服务模块和沙箱管理服务模块，沙箱管理服务模块用于管理用户沙箱训练环境，隔离用户沙箱训练环境和数据平台模块，训练平台与用户镜像平台相连接，用户镜像平台包括用户训练代码和沙箱API模块，沙箱API模块会对是否处于沙箱环境进行判断，并依据不同的环境适用不同的方法。
一种基于环境机器学习训练平台实现

[发明专利]一种声呐设备训练数据生成方法-CN202210800584.5在审
发明人：李升亮;王芳;张天亮;李宵宇;高博 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G09B9/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种声呐设备训练数据生成方法,包括生成训练区域的海洋环境背景噪声；根据态势信息生成目标探测数据；将获取到的海洋环境背景噪声数据和实时生成的目标探测数据进行叠加合成，生成实时的声呐设备训练数据本发明可以根据训练态势、战场环境及声呐设备历史数据进行综合处理，实时整编为新的训练数据。通过训练数据驱动声呐设备运行，产生与态势环境相符合的声呐探测场景。
一种声呐设备训练数据生成方法

[发明专利]用于定位患者和手术机器人的引导-CN201980010958.X在审
发明人：德怀特·梅格兰 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：示例性系统包括：图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获手术训练环境的图像并且生成所述手术训练环境的图像数据；头戴式显示器；和计算装置，所述计算装置被配置成接收手术训练参数，接收所述手术训练环境的所述图像数据，检测所述工作台和所述手术机器人的位姿，基于所述手术训练环境生成虚拟训练环境，确定用户相对于所述手术训练环境的位姿，基于所述手术训练参数和所确定的所述用户的位姿生成用于将身体定位在所述工作台上或将所述手术机器人定位在所述身体周围的引导
用于定位患者手术机器人引导

[发明专利]雷达实装模拟器一体化训练系统-CN202211358455.1在审
发明人：李连华;李广强;郭永明;张勇;闫抒升;申正义;贺照辉;张建华;程红斌;许诚 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达实装模拟器一体化训练系统，属于雷达目标及模拟训练设备技术领域，包括导调控制分系统、训练管理分系统、目标电磁环境生成分系统、雷达模拟分系统、空情显示分系统、指挥控制分系统和实装模拟器桥接模块本发明中，通过雷达实装模拟器桥接模块完成和雷达实装的互联互通，利用目标电磁环境生成系统来模拟真实的战场环境，使得雷达模拟训练系统更贴近实际情况，从而解决传统雷达模拟训练系统面临的无法接入真实回波信号和电磁环境的问题，融指挥、战术和装备运用为一体，实现训练环境和特情的随机导调设置，用于各参训席位人员开展训练与考核，实现实装情报的随机接入以及目标和电磁环境的生成，贴近真实作战环境，提升训练逼真度，对战术战法的研究也有一定的实践意义
雷达实装模拟器一体化训练系统

[发明专利]脑损伤大鼠丰富环境训练装置-CN201010506114.5无效
发明人：刘罡;谢鸿宇;贾杰;张峰;吴毅;胡秀枋;邹任玲;赵展;徐秀林 -专利权人：复旦大学附属华山医院;上海理工大学
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种脑损伤大鼠丰富环境训练装置，它包括至少一个训练笼和至少一个套框，训练笼和套框具有相同的长度、宽度和高度，并且层叠设置，各层之间相互嵌套相连；在训练笼内设有训练附件，训练笼与训练笼之间通过可伸缩梯子连通；其中的训练附件包括训练盒、训练台、训练网屏、管道训练器、训练软梯、转轮和插板迷宫，各种训练附件可任意组合设置在同一个训练笼内或不同的训练笼内。本发明根据不同脑损伤类型进行变换，营造适用于研究大鼠脑损伤后康复过程的丰富环境笼舍，解决了传统大鼠饲养装置单调、训练模式单一的问题，实现了分类研究丰富环境对脑损伤后功能恢复作用的目的。
脑损伤大鼠丰富环境训练装置

[发明专利]一种对接仿真环境图像与真实环境图像的自动驾驶方法-CN202011266665.9在审
发明人：董舒 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接仿真环境图像与真实环境图像的自动驾驶方法。首先，采集仿真平台中的车辆摄像头图像，训练深度学习语义分割网络1；其次，采用训练好的深度学习语义分割网络1对仿真平台中进行图像分割，并提取特征值；然后，采用提取的特征值进行深度强化学习算法模型的训练，实现仿真环境中车辆按照指定车道行驶；最后，采集真实环境下的车辆摄像头图像，训练深度学习语义分割网络2，实现车辆在实际车道上的自动驾驶。本发明明显降低了仿真环境中训练好的算法模型向真实环境中迁移的难度，从而使仿真环境中训练的强化学习算法可以直接在实车上使用，不需要额外的强化学习训练。
一种对接仿真环境图像真实自动驾驶方法

[发明专利]一种训练图像信息处理的方法及系统-CN202210877294.0在审
发明人：秦坤;王丛璐;谭子奕;宋琛;沈陕威 -专利权人：秦坤
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供的一种训练图像信息处理的方法及系统，涉及环境检测技术领域。在本发明中，获取移动水环境检测设备对目标水域中的多个水域区域分别进行检测得到的多个水环境检测视频；针对每一个水环境检测视频，在该水环境检测视频包括的多帧水环境检测视频帧中，筛选出部分数量的水环境检测视频帧，作为该水环境检测视频对应的水环境训练视频帧；基于每一个水环境检测视频对应的水环境训练视频帧，对预先构建的神经网络模型进行训练，得到神经网络模型对应的水环境识别模型，其中，水环境识别模型用于对水环境检测视频帧进行识别处理基于上述方法，可以改善现有技术中训练得到的模型的识别精度不佳的问题。
一种训练图像信息处理方法系统