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[发明专利]一种医用康复训练床-CN201710160117.X有效
发明人：郑路;林闯;郭铁琪 -专利权人：郑路
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用工具，更具体的说是一种医用康复训练床，包括床体、枕垫、上肢康复训练机构和下肢康复训练机构，装置可以对病人的四肢进行康复训练，加快病人受伤部位的康复速度，根据病人的需要选择性使用。枕垫设置在床体上，上肢康复训练机构有两个，对称设置在床体上，下肢康复训练机构设置在床体上。
一种医用康复训练

[发明专利]康复训练方法、装置、设备和介质-CN201910916288.X有效
发明人：谭高辉;冷正飞;印涛;马舜 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练方法、装置、设备和介质，所述康复训练方法应用于康复训练设备，所述康复训练方法包括：当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。本发明解决了现有技术中医疗康复训练效果差的技术问题。
康复训练方法装置设备介质

[实用新型]一种偏瘫患者早期手康复训练器-CN202121969310.6有效
发明人：刘凯;张哲瑞;刘荣;唐友明 -专利权人：长沙民政职业技术学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏瘫患者早期手康复训练器，包括康复训练器主体、防护橡胶套、训练弹簧一、训练弹簧二和训练弹簧三，所述康复训练器主体内部设置了均与康复训练器主体内部滑动连接的训练滑板二和训练滑板三，训练滑板三和训练滑板二上下两端均在康复训练器主体和防护橡胶套内部开设了限位腔，限位腔内部设置了与限位腔滑动连接的限位板，限位板下端固定连接了固定杆，所述训练滑板二和训练滑板三上下两端表面均开设了固定槽。本实用新型所述的一种偏瘫患者早期手康复训练器，可以根据患者的康复情况进行手部康复训练强度的增加，便于患者更好的恢复，较为实用。
一种偏瘫患者早期康复训练器

[发明专利]康复训练时间的确定方法及装置-CN201810450874.5有效
发明人：庞博 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种康复训练时间的确定方法及装置。该方法包括：获取待进行康复训练的患者的第一临床表现数组，其中，第一临床表现数组包括待进行康复训练的患者在第一预定时间周期内的临床表现；获取多个已进行过康复训练的患者的第二临床表现数组，得到多个第二临床表现数组；将第一临床表现数组与多个已进行过康复训练的患者的第二临床表现数组进行匹配，确定目标患者；确定目标患者在康复训练后的第三临床表现数组，其中，第三临床表现数组包括已进行过康复训练的目标患者在康复训练后的临床表现；以及根据第三临床表现数组确定待进行康复训练的患者的康复训练时间。通过本申请，解决了相关技术中难以准确的确定康复训练时间的问题。
康复训练时间确定方法装置

[实用新型]主动式康复训练三轮电动车-CN202321072106.3有效
发明人：周红升 -专利权人：佛山市多圆自行车有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：主动式康复训练三轮电动车，包括一个完整的普通三轮电动车以及从动式康复训练构件；其特征在于：在从动式康复训练构件的基础上增加了微型电动机，电动机传动轮，传动带，中轴传动轮，可变速开关；使从动式康复训练构件变成主动式康复训练构件；所述主动式康复训练构件，其微型电动机装配在从动式康复训练构件的中轴旁边，通过电动机传动轮，传动带，中轴传动轮形成机械传动连接；可变速开关与微型电动机形成电气连接；本发明的优点是：既是一个电动车，也是一个主动式康复训练机；可以代步，也可以进行康复训练；做康复训练时，使用者可以发力，也可以不发力而由主动式康复训练构件带着使用者运动，因此本发明适用人群更多。
主动康复训练三轮电动车

[发明专利]康复训练方法、装置、康复训练设备和介质-CN201910916290.7有效
发明人：谭高辉;冷正飞;印涛;徐博源 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练方法、装置、康复训练设备和介质，所述康复训练方法包括：接收用户的运动模式，获取所述运动模式对应的第一预设运动状态，当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态，基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力，基于所述实际等效辅助力，引导所述用户进行所述预设康复训练。本发明解决了现有技术中医疗康复训练效果低的技术问题。
康复训练方法装置设备介质

[发明专利]康复运动的自适应训练方法、装置、介质及康复机器人-CN202010887847.1在审
发明人：李娜;施长城;左国坤;王昱;张佳楫;胡静艳;马冶浩 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种康复运动的自适应训练方法、装置、计算机可读存储介质及康复机器人。方法包括预先基于不同的误差调控策略与不同类型的多感觉反馈组合生成多种不同难度等级的康复训练模式。在康复训练过程中，计算训练者在当前康复训练模式下的当前任务完成度值；基于当前任务完成度值和在当前康复训练模式下的训练者的功能状态，调用预先设置的模式切换条件自适应调整康复训练模式的难度级别。模式切换条件基于训练者在当前康复训练模式下的任务完成度值的变化情况和训练者的运动状态共同确定。本申请无需采集训练者过多的生理信号，不仅可有效降低康复训练过程中的数据处理复杂度，易于操作，还可有效提升训练者的康复训练效果。
康复运动自适应训练方法装置介质机器人

[发明专利]手指康复训练装置及基于脑电控制的手指康复训练系统-CN201911242390.2在审
发明人：吴全玉;王烨;刘美君;李姝;张文悉;潘玲佼;陶为戈;刘晓杰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指康复训练装置及基于脑电控制的手指康复训练系统，其中，手指康复训练装置中包括相互连接的外骨骼式的手指康复训练机械手及康复控制终端；手指康复训练机械手中包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应的五个手指康复训练组件；每个手指康复训练组件中分别包括：直线电机、电机输出端子、弹簧、弹簧输出端子、手指骨架板、滑台及外骨骼机构；直线电机接收康复控制终端的控制指令，通过电机输出端子推动弹簧动作，进而通过弹簧输出端子带动外骨骼机构动作，有效帮助患者手指进行自主康复训练。
手指康复训练装置基于控制系统

[发明专利]一种基于VR设备的脊髓损伤上肢运动障碍康复系统-CN202211095650.X在审
发明人：赵文强 -专利权人：赵文强
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR设备的脊髓损伤上肢运动障碍康复系统，包括刺激模块，刺激模块用于接收上肢产生的刺激信号；温度模块，温度模块用于接收上肢产生的温度信号；训练度评测模块，训练度评测模块基于刺激信号和温度信号生成训练度值；康复管理模块，康复管理模块采集训练度值，若训练度值满足康复值时，生成康复成功信息；VR模块，VR模块用于播放康复管理模块内存储的康复文件，通过参考患者的初始的刺激信号和温度信号生成对应的训练度值，可以在进行VR运动障碍康复时，针对不同情况的患者选取合适的康复文件进行训练，有利于增强患者的康复训练效果。
一种基于 vr 设备脊髓损伤上肢运动障碍康复系统

[发明专利]康复训练设备、康复训练控制方法及存储介质-CN202210083372.X在审
发明人：陈雅文;段璞;张帆;辛小康 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种康复训练设备、康复训练控制方法及存储介质，康复训练设备包括下肢活动组件、驱动组件和控制器，控制器被配置为：确定第一控制模式；基于第一控制模式，确定第一运动策略，并根据第一运动策略控制驱动组件带动训练对象按照第一运动方式进行康复训练；根据接收到的模式切换指令确定第二控制模式；基于第二控制模式，确定第二运动策略，并根据第二运动策略控制驱动组件带动训练对象按照第二运动方式进行康复训练。通过对康复训练设备采用不同的控制模式，确定不同的运动策略，并根据不同的运动策略带动训练对象进行不同的康复训练，能够满足不同训练对象的不同康复训练需求。
康复训练设备控制方法存储介质

[实用新型]一种用于妇产科护理康复训练装置-CN202122034354.6有效
发明人：刘艳春 -专利权人：刘艳春
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复训练装置技术领域，尤其为一种用于妇产科护理康复训练装置，包括训练装置本体，所述训练装置本体包括有康复垫、枕头、滑槽、骨盆训练装置、扶手、左腿训练装置和右腿训练装置，所述康复垫基面的左侧设置有枕头，所述康复垫基面的中间处开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有骨盆训练装置，所述康复垫的基面且位于滑槽的前后两侧设置有扶手，所述康复垫基面的右后侧设置有左腿训练装置，所述康复垫基面的右前侧设置有右腿训练装置，通过设置的左腿训练装置和右腿训练装置，将脚踝处放置在放置板上向下按压，通过弹簧的缓冲力可对腿部进行锻炼，从而帮助患者更好的恢复，整体装置结构简单且实用性更高。
一种用于妇产科护理康复训练装置

[发明专利]一种手肢体康复训练数据分析方法及康复训练设备-CN202110053454.5在审
发明人：史红斐;鲍雪斐;杨其华;马高宏 -专利权人：浙江大学医学院附属第四医院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开一种手肢体康复训练数据分析方法，包括：步骤1：以健康人操作训练设备的标准构建第一康复分级评估标准曲线；步骤2：以病人当前健康状态建立起符合该训练者的第二康复分级评估标准曲线；步骤3：将第一康复分级评估标准曲线和第二康复分级评估标准曲线上相同横轴的纵轴值进行加权平均计算，得出该关节的目标训练曲线；步骤4：将实际训练产生的实际训练曲线与目标训练曲线进行对比，计算两者的重合度，当重合度大于设定值时，判定实现训练目标；步骤5：制作新的目标训练曲线，重复步骤4。本发明实时采集康复训练中的物理数据，以数据综合评估康复训练效果，对发挥康复器械的作用和提升康复训练效果都具有十分重要的意义。
一种肢体康复训练数据分析方法设备

[实用新型]一种神经内科康复训练装置-CN201920304429.8有效
发明人：许晓秋;王婷婷;黄丽琼 -专利权人：许晓秋;王婷婷;黄丽琼
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科康复训练装置，涉及康复器械领域。本实用新型包括康复床床体、手臂训练组件和腿部训练组件；康复床床体上表面中部设置有腰部训练组件；康复床床体一侧上方安装有康复床背板；康复床背板上安装有手臂训练组件；手臂训练组件包括一主干管和分别垂直连接在主干管两端的连接支杆；腿部训练组件包括固定在L型伸缩支架上的弧形滑轨和两滑动连接在弧形滑轨上的踏板。本实用新型通过床体头部的手臂训练组件、床体中部的腰部训练组件和床体尾部的腿部训练组件对患者进行不同部位康复训练，双脚的处弧形导轨方便病患对腿部的运动幅度进行限制，提高神经内科康复训练效果。
康复床手臂训练本实用新型腿部训练弧形滑轨康复训练神经内科腰部训练组件包括主干管背板床体康复训练装置床体上表面床体头部床体尾部床体中部垂直连接弧形导轨滑动连接康复器械连接支杆伸缩支架运动幅度踏板病患双脚腿部

[发明专利]一种心血管内科康复训练护理装置-CN202210265368.5在审
发明人：姜丽丽 -专利权人：烟台毓璜顶医院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种心血管内科康复训练护理装置，包括病床护栏和康复训练器，所述病床护栏共设置有两个，所述康复训练器设置在两所述病床护栏之间，且康复训练器设置有两个，两所述康复训练器之间设置有训练器连接布套，且康复训练器和病床护栏之间设置有护栏连接布套，所述康复训练器包括训练器握持端和训练器连接端，所述训练器握持端和训练器连接端之间设置有脚踝绑定布套，且训练器握持端包括训练器握把和回字形连接件，本发明不仅可以供心血管患者进行康复护理训练，且功能多样，患者可以使用康复训练器训练双腿、单腿手掌以及手臂等，使得患者可以针对性训练，结构简单，使用方便功能实用，且便于拆卸清洁，更适合心血管内科患者使用。
一种心血管内科康复训练护理装置

[实用新型]一种术后护理用肢体康复器-CN202121241068.0有效
发明人：黄翠麦;王建源;李燕飞;罗世官;陆巍 -专利权人：右江民族医学院附属医院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种术后护理用肢体康复器，包括底座，所述底座上设置有本体，所述本体上设置有下肢康复机构和第一上肢康复机构，且所述下肢康复机构和所述第一上肢康复机构位于所述本体的正面，所述下肢康复机构位于所述第一上肢康复机构上方，所述本体的背面设置有所述第二上肢康复机构；本实用新型公开的术后护理用肢体康复器不仅可以对患者上肢或下肢同时进行康复训练，还可以单一进行康复训练，同时，在进行康复训练前还增加了按摩部，使得患者在康复训练前先将肢体肌肉放松，且对骨骼也会有轻微拉伸，以避免患者在进行康复训练时造成二次伤害，再者增加了第二上肢康复机构，可以对上肢的康复进行强化训练，提高患者康复训练的进度。
一种术后护理肢体康复