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[实用新型]一种小型农用机器人底盘-CN202320899906.6有效
发明人：郑路;张啸;郭珊睿;李欣蔚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型农用机器人底盘，包括履带式底盘本体和履带行走机构；履带式底盘本体的长度与宽度相同，履带行走机构包括两个履带、两个驱动电机和控制组件，两个履带设置在底盘架体的两侧，履带呈等腰三角形状，每个履带的内部啮合有驱动轮、两个张紧轮与多个负重轮；两个驱动电机设置在底盘架体上，每个驱动电机均通过减速器对应与两个驱动轮连接；控制组件与两个驱动电机电连接。本实用新型通过将履带式底盘本体的长宽比设计为1，可以使车辆实现原地转向，能够在一些狭窄或障碍物较多的场景下使得车辆能够顺利掉头，同时采用等腰三角形设置的履带，使得在爬坡和下坡过程中都能保持稳定，防止发生偏移或运载能力不够。
一种小型农用机器人底盘

[发明专利]一种基于深度学习的服用布带拉链缺陷检测与计数方法-CN202310791201.7在审
发明人：郑路;曹如川;韩曙光;徐眉;杨金昌;胡觉亮 -专利权人：达利（中国）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于深度学习的服用布带拉链缺陷检测与计数方法，包括以下步骤：S1：采集拉链缺陷数据；S2：拉链缺陷样本扩充；S3：拉链缺陷数据标签制作；S4：训练数据划分；S5：训练拉链缺陷检测模型；S6：采集服用布带拉链图像并输入到训练好的拉链缺陷检测模型进行缺陷检测；S7：对检测到的缺陷数量进行统计。本发明的优点是：将拉链缺陷检测模型与追踪模型结合，实现高效的检测加统计模型，提高了拉链缺陷的检验工作效率；缓解的缺陷检测模型过拟合问题，增加了模型的鲁棒性；在采集缺陷图像时进行自适应直方图均衡化对拉链缺陷图像进行预处理，减少外部因素对检测模型对干扰。
一种基于深度学习服用布带拉链缺陷检测计数方法

[外观设计]带护眼图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330026523.3有效
发明人：郑路 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带护眼图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面的界面内容，完成人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计的其它视图无设计要点，省略其它视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面用于监测用户的用眼情况。7.图形用户界面的人机交互方式：通过点击主视图中的“用眼档案”，可使界面由主视图切换至界面变化状态图1；通过滑动界面，使界面由界面变化状态图1切换至界面变化状态图2；通过滑动界面，使界面由界面变化状态图2切换至界面变化状态图3。通过点击主视图中的“近视预警”，可使界面由主视图切换至界面变化状态图4；通过滑动界面，使界面由界面变化状态图4切换至界面变化状态图5。8.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计的显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机或带显示屏的服务终端。
护眼图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]拉筒-CN202330243274.3有效
发明人：王雪贵;郑路;王雪平;阮敬其;陈红霞;季武;杜颖毅 -专利权人：达利(中国)有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拉筒。2.本外观设计产品的用途：用于服装制作时给裤袢开骨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[发明专利]一种放射性废物近地表处置充填砂浆及其制备方法-CN202310476803.3在审
发明人：郑路;吴宏;罗国洲;张博轩;刘春阳;王浩然 -专利权人：中核清原环境技术工程有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供一种放射性废物近地表处置充填砂浆及其制备方法。本发明的放射性废物近地表处置充填砂浆，包括如下重量份的原料：砂50‑55、水泥8‑13、粉煤灰20‑25、水13‑15、膨胀剂0.8‑1、减水剂0.11‑0.13、保水剂0.01‑0.03、消泡剂0.02‑0.04。本发明所述的放射性废物近地表处置充填砂浆，具有合适的流动性、良好的稳定性、和易性、粘聚性、匀质性，无泌水和离析现象，有效减少干燥收缩。
一种放射性废物地表处置充填砂浆及其制备方法

[实用新型]测温装置-CN202320948355.8有效
发明人：刘力丹;孟鹏飞;卫誉尹;章明;雷飞;郑路;叶连根;李文静 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;上海器外文化科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01K1/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种测温装置，测温装置包括：基部，基部包括第一壳体以及设置于第一壳体内的感温信号处理部；活动部，活动部包括第二壳体以及设置于第二壳体上的感温部；感温线，感温线的一端与感温部相连，感温线的另一端与感温信号处理部相连；测温装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，基部和活动部相互分离，在第二状态，第一壳体和第二壳体相连接使得基部和活动部形成整体结构。感温信号处理部与感温部能够在分离的情况下通过感温线的连接完成温度的测量，实现了多种测温方式，避免高温或低温环境对感温信号处理部的电路元件造成损伤，提高了测温装置的温度测量范围，保证了测温装置的测量精度，提升了用户体验。
测温装置

[发明专利]一种基于印花效果的四色经提花面料制备工艺及面料-CN202310620737.2在审
发明人：郑路;余晓红;徐眉;吴敏 -专利权人：达利（中国）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D03D15/54 文献下载
摘要：本发明涉及化纤技术领域，特别涉及一种基于印花效果的四色经提花面料的制备工艺及面料。该制备工艺按照印刷四色原理，选用红、蓝、黄、黑四种颜色且粗细为30D/24F～50D/36F的色纱作为经纱；选用白色或黑色且粗细为50D/36F～75D/72F的色纱作为纬纱；将选好的经纱分别进行加捻，按照印刷四色模式，以四色经纱配置出所需颜色的纱线；选用红、蓝、黄、黑4种颜色的色纱作经纱，白色或黑色的色纱作纬纱，运用重经组织，采用提花织机进行织造，得到提花织物；提花织物后整理得到相应的面料。本发明的工艺改变了传统多彩提花面料厚重而昂贵的现状，实现了色彩丰富且轻薄的提花面料产品创新；相比于印花面料，不仅克服了材料使用的局限性，而且提高了产品的色牢度和环保性能。
一种基于印花效果四色经提花面料制备工艺

[外观设计]充气泵（Pro款）-CN202330215328.5有效
发明人：郑路;刘晓东 -专利权人：上海器外文化科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充气泵（Pro款）。2.本外观设计产品的用途：用于作为一种多功能充气工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充气 pro

[发明专利]一种用于振动辅助微铣削的新型振动装置-CN202310539137.3在审
发明人：郑路;方明宇;李海涛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维压电促动器驱动的振动辅助加工装置，属于机械加工技术领域，特别涉及振动辅助加工技术范畴。本发明设计了一种基于柔性铰链结构的二维非共振压电促动器驱动振动台，在振动台中采用了双层柔性铰链的双平行四连杆机构来引导运动，这种柔性铰链机构可以有效地降低振动台双方向的运动耦合效应，所提出的振动辅助微铣削系统可以实现低运动耦合、高工作频率带宽和高动态定位精确度，对于振动辅助微铣削具有较好的可行性和有效性。
一种用于振动辅助铣削新型装置

[发明专利]一种蚕丝织物活性染料染色用低温皂洗剂及皂洗方法-CN202310580755.2在审
发明人：郑路;毛荣;陈建军;虞晓宏;唐人成;蒋昊澄 -专利权人：达利（中国）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D06P5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚕丝织物活性染料染色用低温皂洗剂及皂洗方法，按重量百分比计，由以下两种组分组成：聚乙氧基炔二醇类双子表面活性剂70％‑80％，两性离子型的聚乙烯吡啶衍生物20％‑30％。本发明具有皂洗剂用量低、皂洗温度低、皂洗效果好、湿处理色牢度高、节能减排的优点。
一种蚕丝织物活性染料染色低温皂洗方法

[发明专利]一种蚕丝/聚乳酸纤维交织物耐久性紫外线防护整理的方法-CN202310393249.2在审
发明人：郑路;徐眉;黄志慧;霍明明;唐人成;刘庆悦 -专利权人：达利（中国）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： D06M13/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚕丝/聚乳酸纤维交织物耐久性紫外线防护整理的方法，用黄芩苷作为紫外线吸收剂，对蚕丝/聚乳酸纤维交织物进行整理，黄芩苷整理的蚕丝/聚乳酸纤维交织物，经15次洗涤后，其紫外线防护因子UPF＞40、UVA紫外线透过率＜5%，满足GB/T 18830‑2009“纺织品防紫外线性能的评定”中防紫外线产品的技术指标要求。本发明所用黄芩苷为植物提取物，是安全、生态友好的化学品；用于蚕丝/聚乳酸纤维交织物的紫外线防护整理，整理效果具有高效、耐久、变色小的优点；整理方法具有工艺流程短、织物强力损伤小、耗能耗水量低的优点。
一种蚕丝乳酸纤维织物耐久性紫外线防护整理方法

[发明专利]一种燃料电池阳极循环系统组分分析方法及装置-CN202310366538.3在审
发明人：郑路;宋宇琨;侯中军;王克勇;杨琦;李彩凤 -专利权人：上海捷氢科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请提供一种燃料电池阳极循环系统组分分析方法及装置，该方法包括：获取测点的气体数据、气体成分和液态水图像；其中，气体数据包括流量数据、压力数据、温度数据和湿度数据中任意一项或多项；根据气体成分计算气体数据，得到测点中气体的体积占比，并分析液态水图像，获得液态水的大小、数量和流速数据。本方案研究分析了燃料电池系统内部的气体成分变化和液态水形态分布，实现了阳极循环透明化，为阳极循环水热管理精细化控制和提高燃料电池寿命提供了数据支撑。不仅如此，该装置还可以对阳极回路单一部件或多部件组合进行性能测试，提高了燃料电池的耐久可靠性。
一种燃料电池阳极循环系统组分分析方法装置

[发明专利]一种发动机曲轴优化设计方法-CN202310278014.9在审
发明人：郑路;张啸;郭珊睿 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机曲轴优化设计方法，属于发动机曲轴设计领域，包括：建立发动机系统数字模型；在自由状态下对发动机数字模型中的曲轴进行模态分析，导出包含应力应变状态的曲轴柔性体描述文件；构建除曲轴外与曲轴有关的刚性体系统，将曲轴柔性体描述文件导入刚性体系统中，构建曲轴刚性体柔性体耦合模型系统；设置不同的发动机转速，对曲轴刚性体柔性体耦合模型系统进行运动学与动力学分析，得到曲轴在不同发动机转速下结构的应力与应变参数；根据曲轴的应力与应变参数，对曲轴结构进行优化设计以确保在不同的发动机转速下曲轴不发生共振且弯扭变形程度在安全范围内。该方法能够利用仿真数据对发动机曲轴进行优化设计。
一种发动机曲轴优化设计方法

[发明专利]一种混凝土球形水中建筑物建造方法-CN202011507020.X有效
发明人：郑亚前;李子刚;薛峰峰;郑路;刘逸冰 -专利权人：览越工程管理咨询有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明涉及水上建筑领域，特别是涉及到了一种混凝土球形水中建筑物建造方法。该方法包括以下步骤：1）于设定水深处，在驳船上开始浇筑混凝土球形水中建筑物的墙壁；2）浇筑设定高度后，向混凝土球形水中建筑物建成部分内部添加配重，使驳船和混凝土球形水中建筑物的已建成部分下沉，水面上只保留设定高度的施工面；3）对步骤2）中保留的施工面进行浇筑；4）重复步骤2）、3）直至完成混凝土球形水中建筑物的建造。采用本发明的方法，能够以混凝土为基本材料建造直径较大的混凝土球形建筑物，而混凝土球的造价相对于地面或者地下仓储设施以及一般的海上平台及岸边公共设施来讲要低的多，具有低成本的明显优势。
一种混凝土球形水中建筑物建造方法

[发明专利]燃料电池的测试数据的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310243060.5在审
发明人：李文琦;郑路;宋宇琨;侯中军;王克勇 -专利权人：上海捷氢科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃料电池的测试数据的处理方法、装置、设备及存储介质，具体为建立数据堆栈并将测试数据依次存入数据堆栈；载入测试标准工况数据，测试标准工况数据用于指示有效数据的参数特征；计算滑动窗内的数据堆栈中的数据与测试标准工况数据的相关性指标；输出数据堆栈中符合相关性指标的阈值范围要求的数据；相关性指标的阈值范围用于指示数据堆栈中的数据为有效数据。本申请通过将测试数据依次存入数据堆栈的方式，实现了对测试数据的连续处理，不再需要人工手动拼接测试数据，提高了测试数据的处理效率，且处理测试数据的过程基于测试标准工况和严格的相关性指标的阈值范围得出的有效数据，提高了处理得到的有效数据的可信度。
燃料电池测试数据处理方法装置设备存储介质

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