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[发明专利]用于基于压力的触觉效果的系统和方法-CN201480033405.3有效
发明人：克里斯托弗·J·乌尔里希;阿马亚·韦德尔;于画;大卫·比恩鲍姆 -专利权人：意美森公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：这里公开的一种说明性系统包括：传感器，被配置为检测用户与触摸表面的交互并且发射包括与用户交互的压力相关联的数据的传感器信号。说明性系统还包括与所述传感器相通信的处理器，所述处理器被配置为：接收所述传感器信号；基于所述传感器信号确定压力水平；至少部分基于所述压力水平来确定用户界面级别；执行与所述用户界面级别和所述用户交互相关联的功能；至少部分基于所述用户界面级别和所述用户交互来确定触觉效果；至少部分基于所述触觉效果来生成触觉信号；以及发射所述触觉信号。说明性系统进一步包括触觉输出设备，被配置为接收所述触觉信号并且输出所述触觉效果。
用于基于压力触觉效果系统方法

[发明专利]虚拟触觉传导组件、可穿戴手套及虚拟触觉交互设备-CN202111516688.5在审
发明人：汪远;黄磊;张秀娇;吴忧 -专利权人：南京微纳科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了虚拟触觉传导组件、可穿戴手套及虚拟触觉交互设备。虚拟触觉传导组件用于虚拟触觉交互设备，其结构包括至少一个传导件，传导件为刚性体，且传导件具有触觉输入部、连接部和触觉输出部，连接部的一端连接于触觉输入部，另一端连接于触觉输出部，触觉输入部具有受力面，受力面被配置为接收超声波聚焦而形成的触觉信号，触觉输出部具有传力面，传力面位于传导件的背离受力面的一侧，且传力面的面积小于受力面的面积。本申请提供的虚拟触觉传导组件结构简单，且能够传导较强的触觉信号，从而使得使用者感受到较强的触觉强度。
虚拟触觉传导组件穿戴手套交互设备

[实用新型]虚拟触觉传导组件、可穿戴手套及虚拟触觉交互设备-CN202123121176.7有效
发明人：汪远;黄磊;张秀娇;吴忧 -专利权人：南京微纳科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了虚拟触觉传导组件、可穿戴手套及虚拟触觉交互设备。虚拟触觉传导组件用于虚拟触觉交互设备，其结构包括至少一个传导件，传导件为刚性体，且传导件具有触觉输入部、连接部和触觉输出部，连接部的一端连接于触觉输入部，另一端连接于触觉输出部，触觉输入部具有受力面，受力面被配置为接收超声波聚焦而形成的触觉信号，触觉输出部具有传力面，传力面位于传导件的背离受力面的一侧，且传力面的面积小于受力面的面积。本申请提供的虚拟触觉传导组件结构简单，且能够传导较强的触觉信号，从而使得使用者感受到较强的触觉强度。
虚拟触觉传导组件穿戴手套交互设备

[发明专利]用于带有触觉效果的前馈和反馈的系统和方法-CN201310593702.0有效
发明人：文森特·莱韦斯克;君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯 -专利权人：意美森公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：公开了用于带有触觉效果的前馈和反馈的系统和方法。一个这样的系统可以包括传感器，其被配置成检测与触摸表面的交互并且传输与该交互相关联的传感器信号；与传感器通信的处理器，该处理器被配置成：确定在设备上可用的操作，该操作与第一用户交互相关联；确定与该操作相关联的模拟纹理；输出与该模拟纹理相关联的触觉信号；基于第二用户交互来确定是否执行该操作；并且系统还包括与处理器通信并且耦合到触摸表面的触觉输出设备，该触觉输出设备被配置成接收触觉信号并且部分基于该触觉信号来模拟触摸表面上的纹理
触觉信号触摸表面纹理关联触觉输出设备触觉效果处理器前馈配置处理器通信传感器通信传感器信号反馈用户交互耦合到传感器可用传输输出检测

[发明专利]一种人机交互的方法、装置、终端和计算机可读存储介质-CN201810895923.6在审
发明人：高雪丽;丁祥 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子技术领域，公开了一种人机交互的方法、装置、终端和计算机可读存储介质。本发明的人机交互的方法，包括：接收传感器获取得到的用户的交互信息，该传感器包括通过触摸方式获取交互信息的传感器；确定该交互信息对应的应答控制信号，该应答控制信号包括触觉应答控制信号和视觉应答控制信号；根据该触觉应答控制信号产生对应的触觉应答响应，以及根据视觉应答控制信号产生对应的视觉应答响应；触觉应答响应用于为用户提供触觉刺激的响应动作，视觉应答响应用于为用户提供视觉可见的响应动作。本实施方式的人机交互方法，使得终端可以根据用户输入的交互信息及时向用户进行反馈，提高人机交互的效率，增强用户对终端的使用体验。
应答人机交互交互信息控制信号应答响应触觉视觉终端计算机可读存储介质控制信号产生响应动作传感器电子技术领域用户提供触觉用户提供视觉接收传感器触摸方式反馈刺激

[发明专利]触觉交互的方法及系统-CN201410073141.6在审
发明人：杨震皓 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别涉及触觉交互的方法及系统。所述触觉交互的方法，包括：提供第一触控终端及第二触控终端，并使所述第一触控终端与第二触控终端之间建立数据连接；第一用户通过所述第一触控终端向所述第二触控终端发送触觉信号；在收到所述触觉信号后，使所述第二触控终端产生触觉反馈在第一、第二用户通过第一、第二触控终端建立数据连接过程中，第一用户通过第一触控终端向第二用户发起触觉交互，向第二触控终端发送触觉信号，使第二触控终端产生触觉反馈，具体地，第二触控终端上会显示触摸图标，第二用户触发该触摸图标后，使第二触控终端产生振动，完成触觉传递。
触觉交互方法系统

[发明专利]一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法-CN202111592676.0有效
发明人：燕学智;孙重阳;孙晓颖;赵昱;佴威至;王庆龙;张淼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感
一种应用于振动触觉反馈装置纹理渲染方法

[发明专利]用于压力敏感表面的触觉使能覆盖层-CN201680086872.1在审
发明人： W·S·莱茵 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的实施例针对被配置为产生触觉效果的电子设备，以及用于压力敏感表面的触觉使能薄膜覆盖层。用于触觉使能薄膜覆盖层的系统和方法包括处理器和多个传感器，被耦合到多个传感器并被配置为检测用户交互的压力敏感触摸表面，以及包括触觉用户界面和多个触觉输出设备的覆盖层，该覆盖层被配置为提供响应于用户交互的触觉效果
触觉覆盖层使能压力敏感表面薄膜覆盖层触觉效果用户交互传感器配置触觉输出设备触摸表面电子设备压力敏感用户界面耦合到处理器检测响应

[发明专利]显示装置、包括该装置的显示系统、相关显示方法和计算机程序-CN202010248707.X在审
发明人： M·德沙特;E·亨伯特;M·卡约;Y·勒鲁 -专利权人：泰雷兹集团
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：该显示装置包括：获取模块，其被配置为获取至少一个触觉交互；以及确定模块，其被配置为根据获取的触觉交互来确定操作。当获取的触觉交互是对输入字段(42)的指定时，由确定模块确定的操作是用于显示键盘(40)的操作，当获取的触觉交互是对至少一个输入区域(46)的指定时，由确定模块确定的操作是数据输入操作，并且当触觉交互是对控制区域
显示装置包括装置显示系统相关方法计算机程序

[发明专利]用于提供触觉界面的方法及装置-CN201510713905.8在审
发明人：禹承贤;洪起范;安戴润 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供触觉界面的方法及装置。该触觉界面使用空气控制阀向用户按钮供应空气。该装置包括：交互界面单元，配置为接收触摸输入和将操作结果显示给屏幕。空气供应单元，向交互界面单元供应空气或在交互界面单元的顶部吸入空气。此外，控制器配置为在检测交互界面单元的触摸之前，操作空气供应单元以便向用户提供触觉反馈。
用于提供触觉界面方法装置

[发明专利]用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法-CN201510019130.4有效
发明人：大卫·比恩鲍姆;克里斯托弗·J·乌尔里希 -专利权人：意美森公司
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法。例如，一种公开的方法包括：从传感器接收第一信号，所述第一信号和与图形用户界面的交互的模式相关联；接收和与所述图形用户界面的交互相关联的第二信号；至少部分地基于与图形用户界面的交互的模式和与图形用户界面的交互来确定触觉反馈效果；以及生成被配置成使得致动器输出触觉反馈效果的触觉信号。
用于无源有源模式之间变换触觉反馈功能系统方法

[发明专利]用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法-CN200980127923.0有效
发明人：大卫·比恩鲍姆;克里斯托弗·J·乌尔里希 -专利权人：伊梅森公司
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了用于在无源和有源模式之间变换触觉反馈功能的系统和方法。例如，一种公开的方法包括：从传感器接收第一信号，所述第一信号和与图形用户界面的交互的模式相关联；接收和与所述图形用户界面的交互相关联的第二信号；至少部分地基于与图形用户界面的交互的模式和与图形用户界面的交互来确定触觉反馈效果；以及生成被配置成使得致动器输出触觉反馈效果的触觉信号。
用于无源有源模式之间变换触觉反馈功能系统方法

[发明专利]一种多感知通道交互手套、方法及系统-CN202210795159.1在审
发明人：胡兆勇;谢明俊;吴悦明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟真实交互技术领域，尤其涉及一种多感知通道交互手套、方法及系统，包括：手势交互模块、触觉反馈模块、定位模块、以及控制模块；其中，手势交互模块用于采集手部弯曲角度数据并进行初步滤波处理；触觉反馈模块用于将虚拟场景下虚拟手的触觉反馈至现实场景下的真实手；定位模块用于将现实场景下的真实手位置映射至虚拟场景下虚拟手的对应位置；控制模块用于处理采集到的手势交互模块的数据并发送至外部图形工作站以及接收外部图形工作站控制信息并向触觉反馈模块发送控制指令。本发明能够同时提供多个感知通道，使得使用者能够操控虚拟环境中虚拟手的同时带给使用者足够丰富的触觉体验，满足多感知通道交互的沉浸式操作需求。
一种感知通道交互手套方法系统

[发明专利]触觉反馈装置及虚拟现实交互设备-CN202111373060.4在审
发明人：王党校;王子琦;张玉茹;周湘杰;张凯 -专利权人：华为技术有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种触觉反馈装置及虚拟现实交互设备，涉及终端产品技术领域，所述触觉反馈装置应用于虚拟现实交互设备，所述虚拟现实交互设备用于穿戴于人体上，所述触觉反馈装置包括：第一反馈单元，用于贴合于人体皮肤的第一区域以向所述第一区域提供触觉反馈；驱动单元，用于驱动所述第一反馈单元沿着所述第一区域的法线方向和/或切线方向远离所述第一区域，以减弱或者消除所述第一反馈单元对所述第一区域的触觉反馈。本申请提供的触觉反馈装置和虚拟现实交互设备能够满足不同场景下的使用需求，有利于提高用户在不需要获得触觉反馈时的交互体验。
触觉反馈装置虚拟现实交互设备

[发明专利]空中成像装置-CN202111149579.4在审
发明人：黄瑞;刘鸿 -专利权人：安徽省东超科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中成像装置，成像子系统、触觉反馈子系统，所述成像子系统用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，并在检测到用户与所述空中交互界面的交互信号时发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息；触觉反馈子系统与所述成像子系统连接，用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息向触控点喷射气体。该系统既可以实现用户非接触式触觉反馈，又可以在视觉和触觉上同时满足用户的交互体验，更加卫生安全。
空中成像装置