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[发明专利]一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法-CN202310930985.7在审
发明人： 王党校;田博皓;张世骏;余济凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法，涉及虚拟现实技术领域。本发明通过采用压力转换器实时采集用户的指尖按压力数据，并基于指尖按压力数据生成虚拟场景控制信号，以便于基于控制信号控制虚拟场景中的被控圆盘运动，完成心流体验诱发任务，并生成心流体验诱发任务的完成结果，并根据完成结果调整心流体验诱发任务的难度等级，以进行下一轮的心流体验诱发任务，并采用VR眼镜进行心流体验诱发任务的沉浸式体验，能够符合积极心理学理论中关于心流体验的基本理论和前提要素，充分发挥人的精细触觉感知和控制能力，有助于实现心流体验的诱发和基于行为学数据的实时观测。
一种虚拟精细控制任务流体诱发系统方法

[发明专利]一种多人协同皮划艇模拟系统-CN202310928059.6在审
发明人： 王党校;田博皓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多人协同皮划艇模拟系统，涉及团队协作能力检测领域，该系统包括：多个模拟划桨装置、多个显示屏、控制模块和团队合作能力评估模块，一个模拟划桨装置匹配一个显示屏；各模拟划桨装置和各显示屏均与控制模块连接；各模拟划桨装置均为末端改造后的力反馈设备；控制模块根据各模拟划桨装置的划桨速度确定皮划艇的位置姿态信息，并基于皮划艇的位置姿态信息渲染皮划艇运动的虚拟场景；团队合作能力评估模块用于当完成行驶任务后，根据行驶任务完成过程中记录的行为学数据对多个参与者的团队合作能力进行多维度量化评估，得到量化结果；根据多次完成行驶任务对应的评估结果确定最终量化结果。本发明提高了团队合作能力检测的客观性。
一种协同皮划艇模拟系统

[发明专利]一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备-CN202310930805.5在审
发明人： 王党校;田博皓;余济凡;张世骏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明公开一种双人协同能力确定方法、装置、系统及电子设备，涉及协同控制技术领域，在两个参与者的协同填色过程中，确定多个采样时刻的图案填充率得分；在协同填色过程中，第一参与者控制第一虚拟画笔在第一虚拟画板上的位置，第二参与者控制第二虚拟画笔在第二虚拟画板上的嵌入深度，并将第二虚拟画笔的嵌入深度应用到第一虚拟画笔的笔迹的粗细上；基于所有采样时刻的图案填充率得分和协同填色过程所用的时间，确定双人协同能力，从而实现了基于力触觉的双人协同能力的客观确定。
一种双人协同能力确定方法装置系统电子设备

[发明专利]一种数据手套-CN202310327284.4在审
发明人： 王党校;王子琦;周泽健;栾贺云;张玉茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据手套。该手套包括柔性手套基底、半固态印泥传感材料、导线以及控制器；所述柔性手套基底根据手部的关节点布置相应的检测点；每个所述检测点均封装所述半固态印泥传感材料；每个所述半固态印泥传感材料通过封装在所述柔性手套基底中相应的导线与所述控制器连接；所述半固态印泥传感材料用于根据对应检测点的形状的变化相应的改变电学参数；所述控制器用于根据每一检测点中半固态印泥传感材料的电阻阻值的变化确定手部各关节点的弯曲角度，进行手部动作的实时捕捉。本发明具有灵敏度高、延展性高、成本低以及质量轻的特点。
一种数据手套

[发明专利]基于超声波-软体波导管的压力与应变传感器-CN202111543341.X有效
发明人：焦健;王党校 -专利权人：鹏城实验室;北京航空航天大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波‑软体波导管的压力与应变传感器，包括：超声波发射器、软体波导管、超声波接收器；软体波导管，一端与所述超声波发射器连接，另一端与所述超声波接收器连接；其中，所述软体波导管可拉伸形变以改变所述软体波导管的长度；和/或所述软体波导管可按压形变以改变所述软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测拉伸应变和/或接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。由于通过传播时间和振幅衰减分别检测拉伸应变和接触压力，接触压力的检测和拉伸应变的检测两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。
基于超声波软体波导管压力应变传感器

[发明专利]一种纹理呈现装置及其制造方法-CN202110794665.4有效
发明人： 王党校;郭园;童倩倩;卞雪松;张志毫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种纹理呈现装置及其制造方法，涉及触觉反馈装置技术领域；纹理呈现装置包括柔性膜、磁性单元和膜支架；柔性膜具有相对的第一表面和第二表面；多个磁性单元连接于第一表面；膜支架设有多个第一通孔，多个磁性单元一一对应插设于多个第一通孔内。本发明利用磁性单元在驱动磁场作用下的移动可以在柔性膜表面上形成凹陷或凸起，进而在柔性膜表面形成凹凸不平的表面纹理，而由于柔性膜和磁性单元的可形变特性，因此能够实现了纹理呈现装置表面层的柔性化，呈现柔性纹理。
一种纹理呈现装置及其制造方法

[发明专利]一种半固态印泥应变敏感材料及其制备方法和应用、柔性应变传感器的制备方法-CN202310327278.9在审
发明人： 王党校;王子琦;栾贺云;周泽健;张玉茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及应变敏感材料技术领域，尤其涉及一种半固态印泥应变敏感材料及其制备方法和应用、柔性应变传感器的制备方法。本发明提供了一种半固态印泥应变敏感材料，制备原料包括纳米导电材料和基液；所述纳米导电材料为碳纳米管、金纳米线和银纳米线中的一种或几种；所述基液包括Exoflex的A液或铂催化硅胶。所述半固态印泥应变敏感材料受温度影响小、延展率大、迟滞小、制备工艺简单。
一种固态印泥应变敏感材料及其制备方法应用柔性传感器

[发明专利]一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置-CN202010396150.4有效
发明人：童倩倩;王党校;郭园;卞雪松 -专利权人：鹏城实验室;北京航空航天大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置，其包括用于产生触觉交互所需空间磁场的磁悬浮触觉驱动组件，位于所述空间磁场中且用于感应电磁力并施加于用户手部的磁性力反馈手套，以及用于对所述磁悬浮触觉驱动组件进行智能调节，提高空间磁场性能的磁场智能控制组件。与现有穿戴式磁悬浮触觉技术相比，本发明为穿戴式磁悬浮力反馈装置提出的方案在扩展性、稳定性、舒适度及真实感方面更具优势。
一种基于磁悬浮驱动穿戴反馈装置

[发明专利]一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统和方法-CN202310337158.7在审
发明人： 王党校;张志毫;余济凡;李赫洋;张玉茹;郭卫东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统和方法，涉及医药新技术领域，该反馈系统包括：设置有交互实验场景的计算机、力采集平台和VR头盔；计算机分别与力采集平台和VR头盔连接；计算机用于接收力采集平台获取的指尖压力并记录满足设定阈值范围的指尖压力的持续时间，以及根据指尖压力和持续时间确定反应力曲线，还用于将交互实验场景发送给VR头盔；VR头盔佩戴在被试者的头部；VR头盔用于向被试者展示交互实验场景；力采集平台用于根据交互实验场景采集被试者的指尖压力，本发明能够用于用户的注意力评估和训练。
一种用于应力测试触觉联合反馈系统方法

[发明专利]一种运动意图模式分析方法及系统-CN202310337166.1在审
发明人： 王党校;张志毫;余济凡;张曜玺;张玉茹;郭卫东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明公开一种运动意图模式分析方法及系统，涉及脑电信号处理领域，该方法包括获取用户在各种运动模式前后的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；对设定时长的预处理后的脑电信号进行标定；根据标定后的脑电信号，采用信号源重建方法，确定源重建后脑电信号；对源重建后脑电信号进行滑动时间窗提取处理，得到第一样本集；并利用第一样本集训练解码器，得到基于时间机制的解码器；对源重建后脑电信号进行切片处理和归零处理，得到第二样本集；并利用第二样本集训练解码器，得到基于空间机制的解码器；利用基于时间机制的解码器和基于空间机制的解码器对进行运动意图模式分析。本发明可得到各种运动意图模式的时间机制和空间机制。
一种运动意图模式分析方法系统

[发明专利]多模态柔性传感器、制作工艺及其应用-CN202310280962.6在审
发明人：焦健;王党校;陈悦;王小鑫;邱鹏飞;郑凯锋 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种多模态柔性传感器、制作工艺及其应用，所述多模态柔性传感器的制作工艺包括以下步骤：获取电阻材料和弹性基底；对所述弹性基底进行预拉伸，将所述电阻材料固定于预拉伸状态的弹性基底上；释放预拉伸状态的弹性基底，以使得所述电阻材料形成褶皱结构；在所述褶皱结构外添加防护层，得到多模态柔性传感器。本申请解决了现有技术柔性传感器难以满足其应用场景对小型化和轻便化的需求的技术问题。
多模态柔性传感器制作工艺及其应用

[发明专利]一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺-CN202310290660.7在审
发明人：焦健;王党校;陈悦;王小鑫;邱鹏飞;郑凯锋 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种高灵敏度大量程电阻式压力传感器及其制作工艺，所述高灵敏度大量程电阻式压力传感器包括第一传感层和第二传感层，其中，所述第一传感层包括第一衬底层，以及设置于所述第一衬底层上的第一弹性导线和传感单元，其中，所述传感单元包括高度不同的多层级锥形体，所述锥形体由电阻材料制成；所述第二传感层包括第二衬底层，以及设置于所述第二衬底层上的第二弹性导线。本申请解决了现有技术电阻式压力传感器通用性较差的技术问题，有效提高电阻式压力传感器通用性。
一种灵敏度量程电阻压力传感器及其制作工艺

[发明专利]一种基于触力觉实验的统计学指标分类方法及系统-CN202310036867.1在审
发明人： 王党校;张志毫;余济凡;李赫洋;张玉茹;郭卫东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触力觉实验的统计学指标分类方法及系统。该方法包括：通过多次触力觉实验采集用户的按压力数据；每次触力觉实验包括多次采样；提取所述按压力数据的特征；计算按压力数据特征的统计学指标；从所述统计学指标中选取显著差异性指标；将所述显著差异性指标输入至训练好的支持向量机分类模型中进行分类。本发明选取客观的、差异性明显的统计学指标，将其用于ADHD儿童的辅助评估，能够得到更加准确、客观的分类结果。
一种基于触力实验统计学指标分类方法系统

[发明专利]触觉反馈装置及虚拟现实交互设备-CN202111373060.4在审
发明人： 王党校;王子琦;张玉茹;周湘杰;张凯 -专利权人：华为技术有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种触觉反馈装置及虚拟现实交互设备，涉及终端产品技术领域，所述触觉反馈装置应用于虚拟现实交互设备，所述虚拟现实交互设备用于穿戴于人体上，所述触觉反馈装置包括：第一反馈单元，用于贴合于人体皮肤的第一区域以向所述第一区域提供触觉反馈；驱动单元，用于驱动所述第一反馈单元沿着所述第一区域的法线方向和/或切线方向远离所述第一区域，以减弱或者消除所述第一反馈单元对所述第一区域的触觉反馈。所述驱动单元例如包括柔性囊体、电性驱动组件、电机或者人工肌肉等，但不限于此。本申请提供的触觉反馈装置和虚拟现实交互设备能够满足不同场景下的使用需求，有利于提高用户在不需要获得触觉反馈时的交互体验。
触觉反馈装置虚拟现实交互设备

[发明专利]基于视触觉的多指按压力相位协同能力测量系统及方法-CN202110557590.8有效
发明人：彭聪;王党校;王鑫;周拓阳;廖镇 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视触觉的多指按压力相位协同能力测量系统及方法，所述测量系统，包括：一个上位机中枢控制系统、一个视觉输出模块、一个按压力采集输入模块和一个下位机振动提示模块。本发明技术方案，能够解决现有技术中穿戴式交互产品提供触觉提示的双指按压力相位协同控制输入技术及多指配对的按压力相位协同控制能力差异测量系统的问题，并解决在多指不同的相位差模式中配对多指的按压力协同控制能力差异测量，以及在视觉提示与触觉提示下多指按压力相位协同控制能力的差异测量的问题。
基于触觉按压相位协同能力测量系统方法

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