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[发明专利]针对静电摩擦监测绝缘完整性的系统和方法-CN201710432476.6在审
发明人： K·沙阿;V·利沃斯克 -专利权人：意美森公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一个系统可包括触敏界面，配置成检测用户交互；静电式触觉输出设备，配置成向触敏界面输出一个或多个静电式触觉效果；处理器，与触敏界面和静电式触觉输出设备通信，该处理器配置成确定与静电式触觉输出设备相关联的操作条件
针对静电摩擦监测绝缘完整性系统方法

[发明专利]用于与弯曲显示器的用户交互的系统和方法-CN201680011909.4在审
发明人：威廉·里赫;大卫·M·比恩鲍姆;李慜 -专利权人：意美森公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了用于与弯曲显示器进行用户交互的系统和方法。本文中的一个说明性方法公开包括在弯曲显示器上显示用户界面，所述弯曲显示器包括表面和边缘；在与所述弯曲显示器的所述边缘相关联的所述用户界面的部分上接收用户输入；确定与所述用户界面和所述用户输入相关联的触觉效果；以及将与所述触觉效果相关联的触觉信号输出至触觉输出装置。
用于弯曲显示器用户交互系统方法

[发明专利]虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质-CN202110624549.8在审
发明人：舒琳;朱齐;魏磊;花浩镪;陈居圣 -专利权人：华南理工大学;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实触觉反馈方法、装置、设备及介质，该方法运用于虚拟现实领域。该方法包括：显示虚拟现实画面，所述虚拟现实画面包括虚拟对象；响应于移动操作，控制虚拟角色移动到所述虚拟对象的周侧位置；响应于对所述虚拟对象的交互操作，基于触觉反馈分级对应关系，输出微电流形式的触觉反馈，所述微电流形式的触觉反馈是根据使用者的触觉感受灵敏度确定的，所述触觉反馈分级对应关系表示所述使用者的触觉感知强度与微电流幅值之间的对应关系。该方法考虑到使用者之间的个体差异性，能让不同的使用者感受到相同或相似的触觉感知强度。
虚拟现实触觉反馈方法装置设备介质

[发明专利]触觉交互设备-CN201110105808.2有效
发明人： P·科尼;A·帕蒂德芒热 -专利权人：泰勒斯公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种触觉交互设备，包括触感表面(1)，当所述触感表面与激励器接触时能够产生输入数据，固定在所述触感表面(1)周边的框架(2)，能够根据所述输入数据产生反应力的激励器(3)，以及与所述激励器(3本发明有利地适用于对角尺寸大于10英寸的触觉触摸显示器设备。
触觉交互设备

[发明专利]一种力触觉控制系统及机器人-CN201811485940.9有效
发明人：田大鹏;王中石 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的力触觉控制系统及机器人，通过传感器对执行器的数据采集确定角加速度，根据角加速度得到执行器的控制量，对执行器的精确控制，实现力触觉交互操作。
一种触觉控制系统机器人

[发明专利]带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法-CN201110076560.1无效
发明人：陆熊;王冲;张丹;万文章;施玉霞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法，属于人机交互领域。该交互系统包括运动测量模块(1)、数据收发处理模块(2)和上位计算机(3)，所述运动测量模块(1)是由佩带在人体四肢和躯干上的五个子测量模块组成，运动测量模块(1)用于获取人体肢体的空间位置，每个子测量模块均与数据收发处理模块本发明通过获取人体的三维动作特征进行人机交互，并以振动触觉反馈作为交互提示信息，实现了更自然、更丰富的人机交互功能。
振动触觉反馈三维感人交互系统及其方法

[发明专利]触觉传感器及其制作方法、驱动方法、电子设备-CN202110587414.9在审
发明人：花慧;陈右儒;尹晓峰;刘晓彤 -专利权人：北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种触觉传感器及其制作方法、驱动方法、电子设备，本发明实施例提供的触觉传感器通过在基板表面设置叠层设置且相互绝缘的至少两个触觉传感单元，且各触觉传感单元在基板上的正投影具有交叠区域，这样相当于在基板的垂直空间上叠加至少两个触觉传感单元，就可以将叠加的至少两个触觉传感单元设置在基板的某一区域，相比于现有技术中各触觉传感单元阵列排布在基板上，本发明实施例可以节省触觉传感器占据基板表面的面积。这样当本发明实施例的触觉传感器与显示面板相结合时，可以提高整体透过率；当本发明实施例的触觉传感器与触控面板相结合时，可以避免与触控膜走线相重叠，互不干扰，从而有效增加触觉交互区。
触觉传感器及其制作方法驱动方法电子设备

[发明专利]一种基于弹性波识别的人形机器人触觉外壳的实现方法-CN201810216343.X在审
发明人：刘源 -专利权人：南京优触电子科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弹性波识别的人形机器人触觉外壳的实现方法，应用该方法的机器人触觉外壳包含一个弧面壳体，一组信号处理元件，以及至少一组弹性波声电换能器；该触觉外壳的弧面壳体内侧表面的四个顶点分别被四个弹性波声电换能器占据；本发明适用于制作一个人形机器人的弧面触觉外壳部件，可以整体装配进入一个人形机器人作为其头部或背部组件，并实现用户与人形机器人的点击触碰交互；通过本发明制作的触觉外壳针对弹性波在常见机器人外壳材质上的传递特性的研究和实验，对弹性波的信号处理方式进行了特殊设计，对弧面壳体上的触碰位置定位采用了墨卡托投影，从而简化了交互功能的设计和信号处理。
弹性波人形机器人触觉弧面声电换能器壳体壳体内侧表面信号处理方式信号处理元件机器人触觉机器人外壳背部组件触碰位置传递特性交互功能外壳部件信号处理整体装配触碰卡托制作投影占据应用研究

[发明专利]一种在触摸屏上产生局部振动的装置及控制方法-CN202111633949.1在审
发明人：陈大鹏;朱栋梁;刘佳;化成城;高亚洲;韦中;宋爱国 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种在触摸屏上产生局部振动的装置及控制方法，包括控制模块、驱动模块、显示模块、触觉反馈模块等组件。控制模块用于接收由触觉渲染算法计算出来的交互过程中产生的触觉信息，经内部的信号处理单元处理后向驱动模块发送相应的控制指令。触觉反馈模块由均匀分布在触摸屏表面四周且距边界的距离大于机械波波长的八个压电陶瓷贴片构成。本发明在控制方法中引入了时间反转镜原理，通过在触摸屏的不同位置产生局部的振动触觉刺激可增强多个手指同时与触摸屏接触时的交互体验。
一种触摸屏产生局部振动装置控制方法

[发明专利]一种基于触觉反馈的远程实验系统及方法-CN202310426299.6在审
发明人：朱宇;孟濬;许力;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于远程实验技术领域，公开了一种基于触觉反馈的远程实验系统及方法，包括3D显示模块、触觉感知模块、远程通信模块和远端机器人模块，3D显示模块用于为实验者实时展示实验室的三维图像视频并接收使用反馈；触觉感知模块用于准确获取双手的压感和记录运动姿态，并定位被操作物体；远程通信模块用于处理加密高速传输实验者的动作信息至实验室，并负责将反馈信息回送至实验者；远端机器人模块用于根据指令重现实验动作，并拍摄三维视频实时获取反馈信息本发明的触觉反馈可使实验者脱离3D虚拟交互动作的虚假感，真正实现了“可见及可控”的三维操作，触觉手套与3D虚拟画面的交互极大的方便了使用者对真实实验室的实时控制。
一种基于触觉反馈远程实验系统方法

[发明专利]一种带有力/触觉反馈的虚拟现实飞机座舱系统-CN201710402277.0有效
发明人：张时毓;戴树岭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有力/触觉反馈的虚拟现实飞机座舱系统，即用头盔显示器、运动跟踪传感器及力/触觉反馈系统，代替常规飞行模拟器实物座舱及操纵机构，以虚拟现实技术为人机交互方式而构造的飞行模拟器。，由计算机和相应的虚拟现实接口设备组成，采用基于网络的分布式结构，以计算机作为计算节点，不同计算节点之间通过网络进行通信；通过运动跟踪传感器采集运动数据，以头盔显示器作为视觉反馈设备输出虚拟场景，力/触觉反馈系统为用户提供真实的力/触觉反馈。与传统的飞行仿真器相比，该系统体积较小，成本较低，在结构和功能上有较强的柔性，且能实现较好的力/触觉反馈体验，进而获得更好的沉浸感和交互性。
一种有力触觉反馈虚拟现实飞机座舱系统

[发明专利]一种在触摸屏上再现图像纹理特征的方法-CN202010488763.0有效
发明人：陈大鹏;刘佳;宋爱国;陈旭;魏李娜 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：在外部服务器上分别构建精简的基于深度学习的纹理分类模型和振动加速度表示模型；(2)开发适用于Android系统的应用软件，将在外部服务器上将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上；(3)设计用于与触摸屏交互和力触觉再现的指套式或手持式力触觉装置；(4)用户使用力触觉装置在触摸屏上滑动时，由纹理触觉再现算法实时预测出在该交互条件下对新纹理图像的振动加速度信号，并通过振动触觉反馈向用户表达图像的纹理特征。
一种触摸屏再现图像纹理特征方法

[发明专利]一种面向移动终端的摩擦力触觉再现系统及再现方法-CN201710242375.2在审
发明人：张思佳;金文光 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动终端的摩擦力触觉再现系统及再现方法，该系统包括移动终端、摩擦力触觉驱动模块、触觉面板，其中摩擦力触觉驱动模块包括MCU、压电陶瓷片激励信号生成模块和电源模块。该系统可以实现当操作者的手指尖在触觉面板上移动，移动终端实时检测手指尖在触觉面板上的位置并将其位置对应的点的灰度值通过USB传输给MCU，MCU根据灰度值来控制函数信号发生器的产生的信号幅度，再经过音频功率放大器的放大，以获得幅度可调的正弦波信号，此信号改变触觉面板上的摩擦力系数，操作者的手指在滑动时，指尖能感受到触觉面板上摩擦力的改变。本发明可应用于触觉再现的人机交互系统，操作方便，体验感强。
一种面向移动终端摩擦力触觉再现系统方法

[发明专利]用于提供沉浸式现实界面模式的系统、设备和方法-CN201910318264.4在审
发明人： S·阿拉基;W·S·莱茵;S·阿塔里;D·M·伯恩鲍姆 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：设备包括触觉致动器、计算单元、手势检测系统和沉浸式现实显示设备。手势检测系统检测由用户在与沉浸式现实环境交互期间做出的手势，该沉浸式现实环境由沉浸式现实显示设备显示。计算单元生成并操作用户可以通过其经由手势与沉浸式现实环境进行交互的界面模式，并协调触觉、视觉和音频输出的提供。
沉浸式界面模式现实环境计算单元手势检测显示设备触觉手势交互期间系统检测音频输出致动器视觉协调

[发明专利]基于CT图像纹理触觉的计算机辅助诊断系统-CN201310023727.7无效
发明人：徐兆红;宋成利;闫士举 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种基于CT图像纹理触觉的计算机辅助诊断系统，是一种计算机触觉辅助诊断系统，包括用于由医生握持的力反馈设备和PC机，PC机内设有纹理图像处理模块和力缩放模块并显示CT图像；CT图像的输出连接纹理图像处理模块本发明利用力反馈设备，通过视觉和触觉交互，建立医生和CT图像进行交互，操作方便，实时性强，诊断效率高，系统安全可靠，可提高病灶判断的准确率，实现远程医疗诊断。
基于 ct 图像纹理触觉计算机辅助诊断系统