“角速度校正”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1190906个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]图像抖动校正设备及其控制方法、镜筒、光学设备和摄像设备-CN201410378077.2有效
发明人：若松伸茂 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及图像抖动校正设备及其控制方法、镜筒、光学设备和摄像设备。摄像设备包括用于检测其抖动的角速度传感器。CPU计算图像抖动校正量。抖动校正单元基于所计算出的图像抖动校正量来校正图像抖动。CPU在角速度传感器的操作开始之后、直到基准值计算单元计算出偏移基准值为止的时间段内，通过根据HPF的输出计算图像抖动校正量来进行图像抖动校正控制。CPU在基准值计算单元计算出偏移基准值之后，通过根据从抖动检测信号中减去偏移基准值所获得的信号计算图像抖动校正量，来进行图像抖动校正控制。
图像抖动校正设备及其控制方法镜筒光学摄像

[发明专利]速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统-CN200810137317.4有效
发明人：陈涛;马澍田;司锡才;郭立民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：它包括测向装置、校正环节、PID控制器、PWM驱动、力矩电机、测角电位器、角速率陀螺和微分环节。PWM驱动、力矩电机、角速率陀螺和微分环节依次连接构成角加速度负反馈回路；PID控制器、PWM驱动、力矩电机和角速率陀螺依次连接构成角速度负反馈回路；测向装置、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角位置负反馈回路；测角电位器、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角度搜索回路。
速率陀螺稳定平台天线跟踪系统

[发明专利]滚动快门的校正方法与图像处理装置-CN201210514616.1在审
发明人：乔彦豪;赖尚宏;江铭峰 -专利权人：联咏科技股份有限公司;清华大学
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种滚动快门效应的校正方法与图像处理装置。此方法包括：取得图像的多个特征点配对，每一个特征点配对是对应于一运动向量；从两张时间上相邻的图像之间取得多个取样点；将图像获取单元在每一个取样点上的移动速度与角速度设定为多个变量；根据所述的变量、图像获取单元的焦距以及特征点配对所在的列位置，取得多个估测运动向量；根据运动向量与估测运动向量之间的差距执行最佳化演算法，以计算出变量所对应的移动速度与所述角速度；根据移动速度与角速度改变一个图像中多个像素的位置，藉此产生第一校正图像。
滚动快门校正方法图像处理装置

[发明专利]图像处理设备及其控制方法-CN201610638773.1有效
发明人：春名孝太 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在该图像处理设备中，第一运动检测器计算表示摄像设备本体的运动的角速度。第二运动检测器基于顺次拍摄的图像来计算被摄体的运动的移动量。此外，运动矢量计算单元基于角速度来校正被摄体的运动的移动量，并且基于校正后的移动量来计算主被摄体的运动矢量。
图像处理设备及其控制方法

[发明专利]光盘驱动装置、相机装置和根据光盘歪斜控制光束倾斜的方法-CN200810161399.6无效
发明人：水野游生 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G11B7/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种光盘驱动装置、相机装置及根据光盘歪斜控制光束倾斜的方法，该光盘驱动装置包括：旋转支持驱动单元，支持光盘；光学拾取器；角速度传感器，检测角速度的大小和方向；歪斜推定部，根据角速度传感器的检测结果推定光盘歪斜，使得在光盘远离光学拾取器的方向上施加角速度的情况下的一个推定歪斜值，不同于在施加在光盘靠近光学拾取器的相反方向上的角速度的情况下的另一个推定歪斜值；以及倾斜驱动部，根据推定的歪斜值来改变光束的倾斜，并校正在光盘上由于角速度而发生的光束照射位置的变化
光盘驱动装置相机根据歪斜控制光束倾斜方法

[发明专利]一种伺服稳定平台的补偿式稳定控制方法-CN201910118815.2在审
发明人：文云;向学辅;刘启辉;陈浩 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服稳定平台的补偿式稳定控制方法：(A)建立车体空间直角坐标系、伺服稳定平台的球坐标系；(B)将三个速率陀螺固定在平台底座的安装基准面上，分别用于敏感车体的航向角速度、纵摇角速度、横摇角速度；(C)将速率陀螺敏感车体的各角速度投影到伺服稳定平台的方位轴和俯仰轴上；(D)将投影后的角速度、角速度积分分别补偿到控制回路的速度环、位置环。本发明可消除非线性干扰的影响，使速度环路校正器获得增益，提高系统带宽和抗扰动能力，陀螺积分产生的漂移通过手柄或图像取差器消除；敏感车体扰动的速率陀螺数据也可提供给车上其他伺服控制设备，相比反馈稳定方式，
伺服速率陀螺稳定平台车体稳定控制补偿式敏感投影伺服控制设备漂移非线性干扰直角坐标系手柄安装基准车体空间反馈稳定控制回路平台底座球坐标系设备成本速度环路系统带宽方位轴俯仰轴抗扰动速度环位置环校正器扰动陀螺差器横摇纵摇航向图像

[发明专利]一种基于定位和三维陀螺仪进行校正的电子指南针-CN202011032014.3在审
发明人：张涛;王维维;昌畅;孙淼;曾昱翔 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位和三维陀螺仪进行校正的电子指南针，包括外壳，外壳内设置有数据获取模块、存储模块以及数据处理模块；数据获取模块用于实时获取磁场角度数据、角速度数据以及北斗定位的点迹信息；存储芯片，用于预先存储磁偏角数据；还用于对数据获取模获取的磁场角度数据、角速度数据以及点迹信息进行实时存储；数据处理模块，用于根据磁场角度数据述角速度数据、点迹信息以及磁偏角数据对电子指南针的精度进行校正。本发明的目的在于提供一种基于定位和三维陀螺仪进行校正的电子指南针，可提高现有电子罗盘指向信息精度和抗干扰能力，使其能够应用到高精度导航领域之中。
一种基于定位三维陀螺仪进行校正电子指南针

[发明专利]一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统-CN202211223714.X在审
发明人：许猛;石岩;赵雪林;王梓颖;廖松 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61F2/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统，包括：假肢支撑、固定容腔、第一惯性测量单元、第二惯性测量单元、控制器和电机校正保护装置；假肢支撑用于替代截肢前生理小腿和脚；固定容腔用于包裹大腿保护髋关节；第一惯性测量单元固定于固定容腔外侧壁，用于测量假肢大腿上的角速度值；第二惯性测量单元固定于假肢支撑小腿支撑部，用于测量假肢小腿上的角速度值；控制器用于根据第一惯性测量单元和第二惯性测量单元传输的角速度值计算膝关节屈伸角度，并根据膝关节屈伸角度计算出假肢转动角度；电机校正保护装置固定在假肢支撑和固定容腔上，用于根据控制器的控制调控假肢转动角度以校正、保护膝关节过扭。
一种具有膝关节保护旋转成形术后假肢系统

[发明专利]角速度传感器的零点校正装置和方法-CN200680028406.4无效
发明人：杉原久义;野野村裕;藤吉基弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-08-01 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：角速度传感器(10)设置在诸如机器人或类似物的移动体内。第一给定器(14)基于角速度的变化宽度是否小于或等于预定值来进行与静止状态有关的判定。零点校正器(36)进行所述角速度传感器(10)的输出值的零点校正，并且将校正后的值输出到输出单元(28)。
角速度传感器零点校正装置方法

[发明专利]摄像机控制装置和成像装置-CN201780076635.1有效
发明人：椛泽秀年;山下功诚;村越象;松本智宏;濑上雅博 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G03B5/02 文献下载
摘要：[目的]提供一种能够提高摄像机抖动校正精度的摄像机控制装置和成像装置。[解决手段]根据本技术的一个方面的摄像机控制装置包括控制单元。该控制单元基于第一加速度检测信号、第二加速度检测信号和角速度信号生成用于摄像机抖动校正的第一控制信号，所述第一加速度检测信号包括与作用于摄像机的加速度有关的信息，所述第一加速度检测信号具有对应于所述加速度的交流电(AC)波形，所述第二加速度检测信号包括与所述加速度有关的信息，所述第二加速度检测信号具有输出波形，在所述输出波形中将对应于所述加速度的AC分量叠加在直流(DC)分量上，所述角速度信号包括与作用于所述摄像机的角速度有关的信息
摄像机控制装置成像

[发明专利]抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质-CN202110451962.9有效
发明人：张森林;王根檑;刘妹琴;郑荣濠;吴争光;董山玲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：接收运动物体的加速度、角速度和磁场；对所述加速度和角速度进行阈值检测，当所述加速度和角速度均在阈值范围内时，再通过阈值检测判别磁场是否受到干扰，若存在干扰，则拟合磁干扰函数曲线，递推后续干扰量补偿校准磁场，若不存在干扰，则无需对磁场进行补偿，对判别后的磁场和加速度进行零速校正，得到运动物体的位置、姿态和速度；当所述加速度和角速度不全在阈值范围内时，对所述加速度和角速度进行航位推算，得到运动物体的位置、姿态和速度。
干扰定位方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于FOG校正MEMS惯导误差的方法-CN202210612263.2在审
发明人：韩松来;倪超亮;罗世彬 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及MEMS陀螺技术领域，具体为一种基于FOG校正MEMS惯导误差的方法，包括如下步骤：1、将斜置的FOG安装在MEMS惯导上；2、建立三个MEMS陀螺角速度输出和FOG角速度输出与误差的线性关系式DDA0003670770940000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />再通过最小二乘估计获得真实角速度的最小二乘估计DDA0003670770940000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />5、借助真实角速度的最小二乘估计DDA0003670770940000013.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />对陀螺误差进行校正本发明采用基于卡尔曼滤波的最优估计方法来对MEMS惯导的数据进行滤波，并实现对惯导误差实时校正。
一种基于 fog 校正 mems 误差方法

[发明专利]马达控制器和电动助力转向系统-CN200980111526.4有效
发明人：上田武史;长濑茂树 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2009-03-30 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：角度计算单元(24)提供转子的角度θ，以及角速度计算单元(25)提供转子的角速度ωe。指令电流计算单元(21)基于转向转矩T和车辆速度S计算dq轴指令电流id*和iq*。校正电压计算单元(26)将dq轴的指令电流id*和iq*与由电流传感器(14)检测到的检测电流id和iq之间的偏差乘以比例增益等，从而计算出校正电压Δvd和Δvq。开环控制单元(22)基于指令电流id*和iq*以及角速度ωe，按照马达电路等式来确定dq轴的指令电压vd和vq，并还对加上了校正电压Δvd和Δvq的指令电压vd和vq进行设置。
马达控制器电动助力转向系统

[实用新型]一种基于虚拟现实技术的恐高训练装置-CN201720238027.3有效
发明人：林述清;林威 -专利权人：福州众衡时代信息科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于虚拟现实技术的恐高训练装置，包括一VR体验装置，所述VR体验装置包括秋千装置、角速度获取装置、VR头盔配套装置、以及VR上位机；用户佩戴VR头盔配套装置坐于所述秋千装置上，所述角速度获取装置可为手机或者角速度传感器，用以获取用户当前在秋千装置上的角速度并进行角度校正；所述角速度获取装置与所述VR上位机相连，所述VR上位机与VR头盔配套装置相连，用以将虚拟场景传输至VR头盔配套装置中，为用户提供沉浸式体验。
一种基于虚拟现实技术训练装置

[发明专利]电子式抖动校正装置-CN200710078861.1有效
发明人：山崎正文 -专利权人：奥林巴斯映像株式会社;奥林巴斯株式会社
申请日： 2007-02-16 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种电子式抖动校正装置。该电子式抖动校正装置可以确保被校正了抖动的规定以上大小的图像的有效区域，且不依赖于摄影者的技能。该电子式抖动校正装置适用于数字照相机，具有：检测图像的抖动的角速度传感器(19、20)；固体摄像元件(1)，其在时间上连续地拍摄多个图像，根据由角速度传感器(19、20)检测出的抖动量，校正所拍摄的多个图像的相互的抖动，将校正后的多个图像合成并生成一个图像；CPU(7)，其控制上述固体摄像元件(1)的连续拍摄次数，以使连续拍摄的多个图像的全体的抖动量在预先确定的规定值内。
电子抖动校正装置