“角速度校正”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1190906个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种空调压缩机转速波动控制方法-CN201811531557.2有效
发明人：史为品;苗建;徐勤耀;寇秋莉 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量
一种空调压缩机转速波动控制方法

[发明专利]用于抑制空调压缩机转速波动的方法-CN201811531448.0有效
发明人：史为品;李昶;刘娟;刘运涛;李相军;曹祥祥;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抑制空调压缩机转速波动的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。
用于抑制空调压缩机转速波动方法

[发明专利]一种空调压缩机转速控制方法-CN201811529484.3有效
发明人：史为品;徐贝贝;徐勤耀;寇秋莉;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量
一种空调压缩机转速控制方法

[发明专利]汽车定位系统及其应用-CN01142119.3无效
发明人：李光 -专利权人：李光
申请日： 2001-09-13 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明所阐述的是一种汽车定位方法及其应用，首先确定汽车的原始坐标，再通过测量汽车的行驶距离、转向及角速度，从而确定汽车的现在位置，并通过不断校正以保证其定位精度。
汽车定位系统及其应用

[发明专利]角速度及加速度检测用复合传感器-CN200880111086.8有效
发明人：大越伟生 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-10-02 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：角速度及加速度检测用复合传感器具有：角速度检测元件、加速度检测元件、角速度信号处理IC、加速度信号处理IC以及壳体。由多层电路基板构成的壳体收容角速度检测元件、加速度检测元件、角速度信号处理IC以及加速度信号处理IC。壳体将角速度检测元件与角速度信号处理IC电连接，并且将加速度检测元件与加速度信号处理IC电连接。
角速度加速度检测复合传感器

[发明专利]车辆制动执行器的电动马达的温度的估算以及马达的控制-CN202080020920.3在审
发明人：伦纳特·维特;亚历克斯·帕特罗·卡奎伊 -专利权人：日立安斯泰莫法国公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：控制装置(4)被配置成依靠马达的电源电压(u)根据马达的角速度(ω)与马达的电源强度(i)的比率来确定马达的温度(T)的第一校正系数(α1)。控制装置(4)被配置成依靠马达的温度(T)根据马达的欧姆电阻(R)与马达的常数(K)的比率来确定马达的温度(T)的第二校正系数(α2)。
车辆制动执行电动马达温度估算以及控制

[发明专利]校正陀螺仪传感器驱动幅度的方法和系统-CN201410300802.4有效
发明人：吴骅刚 -专利权人：无锡华润上华科技有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种校正陀螺仪传感器驱动幅度的方法，本发明主要通过在维持共振时段内，透过传感器响应幅值信号(平均振幅值)的反馈，来调整驱动信号(预设振幅值)的大小，使维持共振时段的响应幅度趋近一致，维持稳定共振的幅值，提高角速度侦测的精确度。本发明还公开了一种校正陀螺仪传感器驱动幅度的系统。
校正陀螺仪传感器驱动幅度方法系统

[发明专利]一种用于运动载具的激光雷达运动畸变校正方法和系统-CN202310400165.7在审
发明人：蓝金辉;李非凡 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提出一种用于运动载具的激光雷达运动畸变校正方法，包括：通过运动载具上的激光雷达采集点云数据；获取激光雷达在数据采集过程中的加速度信息和角速度信息，将两者统称为运动信息；通过姿态信息解算模块得到激光雷达的位姿信息，再通过位姿信息对点云数据进行初步校正；通过滤波与配准算法对点云进行去噪和校准处理；本申请还提出一种用于运动载具的激光雷达运动畸变校正系统，使用所述防范。将校正后的点云数据进行更新并返回激光雷达中，完成运动畸变校正本发明的方法能够校正激光雷达在运动载具上采集数据过程中产生的运动畸变，消除运动畸变对于三维点云数据的影响与干扰。
一种用于运动激光雷达畸变校正方法系统

[发明专利]一种车辆横摆角速度测量方法及设备-CN201910420450.9有效
发明人：孙道远;曹润滋;孟昭亮 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种计算车辆横摆角速度的方法。本发明主要通过获取方向盘转角信息和车速信息，结合二自由度车辆模型计算横摆角速度计算得到第一横摆角速度；获取非驱动轮轮速信息和方向盘转角信息，计算得到第二横摆角速度；设定纵向车速阈值；根据所述的车速信息及门限阈值的比较结果选择不同的横摆角速度由第一横摆角速度和第二横摆角速度的线性差值得到第三横摆角速度。由仲裁单元根据车辆纵向速度选择不同的横摆角速度作为横摆角速度输出速度。本发明针对现有技术中横摆角测量精度不高问题，通过二自由度车辆模型及仲裁单元测量横摆角速度选择不同的横摆角速度作为车辆控制系统的输入信息参数。从而提高车辆安全性能及控制精度。
一种车辆角速度测量方法设备

[发明专利]一种大量程角速度传感器的角速度测量方法-CN201810442731.X有效
发明人：王东;孙利成;何倩;张为公 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在在高速旋转时的角速度测量问题。
一种量程角速度传感器测量方法

[发明专利]空调压缩机转速波动抑制方法-CN201811528217.4有效
发明人：史为品;刘光朋;刘运涛;李相军 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速波动抑制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获取补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：根据目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量
空调压缩机转速波动抑制方法

[发明专利]空调压缩机转速波动控制方法-CN201811528218.9有效
发明人：史为品;刘光朋;刘运涛;李相军 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速波动控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获取补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：根据目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量
空调压缩机转速波动控制方法

[发明专利]空调压缩机转速控制方法-CN201811526580.2有效
发明人：史为品;刘光朋;刘运涛;李相军 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量
空调压缩机转速控制方法

[发明专利]控制空调压缩机转速的方法-CN201811528228.2有效
发明人：史为品;刘运涛;李相军;董金盛;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制空调压缩机转速的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：计算目标角速度波动量与所述补偿后的角速度输出量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量
控制空调压缩机转速方法

[发明专利]用于空调压缩机转速控制的方法-CN201811528833.X有效
发明人：史为品;苗建;徐勤耀;寇秋莉 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空调压缩机转速控制的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获取补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机包括：根据目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量
用于空调压缩机转速控制方法