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[实用新型]一种视觉影像检测装置-CN201821104617.8有效
发明人：况彬 -专利权人：昆山星益沅精密机械有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种视觉影像检测装置，包括转盘、水平视觉成像组件和显示检测组件。转盘周边均匀放置有若干载具，载具中放置有待检测产品，水平视觉成像组件包括支撑件、CCD工业相机和背光板，支撑件由底座、角度调整板、横向调节板、与横向调节板竖直固定连接的竖向调节板、滑块以及相机架，竖向调节板设有竖直方向的滑槽，相机架设有相机安装槽，CCD工业相机安装于相机安装槽内，显示检测组件包括固定在工作台面上的控制机柜、与CCD工业相机电性连接的计算机和控制按钮，该视觉影像检测装置依靠CCD工业相机对待检测产品进行拍摄检测，再由控制机柜内的计算机相关控制软件对相机进行准备适时拍摄，并检测尺寸合格与否，实用方便。
检测装置视觉影像相机横向调节板竖向调节板检测组件控制机柜视觉成像安装槽支撑件载具检测本实用新型角度调整板电性连接均匀放置控制按钮控制软件拍摄检测竖直固定转盘周边组件包括背光板计算机工作台滑槽滑块竖直转盘底座架设拍摄

[实用新型]一种光学测试设备-CN201821354265.1有效
发明人：鞠洪德;李成垒;张兴鑫;魏建文;金玲;胥洁浩;史振涛;曹文志 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：该光学测试设备包括视觉相机、光学测试相机、滑台组件及控制器；其中，所述视觉相机被配置为用于获取待测产品的位置信息，并将所述位置信息输出至所述控制器；所述光学测试相机被配置为用于对待测产品进行光学测试，所述光学测试相机与所述视觉相机的位置相对固定；所述滑台组件包括驱动装置，所述滑台组件被配置为用于承载待测产品，并能够使待测产品移动到与所述光学测试相机及所述视觉相机对应的位置；所述控制器被配置为用于根据所述位置信息使所述驱动装置工作，以使待测产品到达与所述光学测试相机对应的位置
光学测试光学测试设备待测产品视觉相机相机滑台组件控制器本实用新型驱动装置配置被测产品位置相对有效地承载测试输出移动

[实用新型]一种视觉相机-CN201821139663.1有效
发明人：徐玉兵 -专利权人：江苏德立基自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于生产监测设备技术领域，具体涉及一种视觉相机，包括输送带，输送带的侧面设有第一固定架和第二固定架，第一固定架与第二固定架的一端相互垂直且固定连接，第一固定架和第二固定架组成的平面与输送带平行，输送带的上方设有视觉相机，视觉相机的镜头下方设有一灯筒，视觉相机与第二固定架之间连接有截面为L形的第二连接板，第二固定架上设有一与输送带平行的第二滑轨，第二连接板的一端设有第二调节通孔，第二调节通孔处设有一端与第二滑轨滑动连接的第二连接螺杆，第二连接螺杆的另一端螺纹连接有第二固定螺帽，第二连接板与视觉相机的顶部固定连接。本实用新型提供一种便于调节的视觉相机，使视觉相机的位置方便调节。
视觉相机固定架输送带连接板本实用新型连接螺杆通孔平行设备技术领域方便调节固定螺帽滑轨滑动螺纹连接生产监测灯筒滑轨垂直侧面镜头

[发明专利]主动立体视觉系统标定方法-CN202110822943.2有效
发明人：李忠辉;刘洁锐;刘希龙;曹志强;谭民;亢晋立 -专利权人：北京能创科技有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种主动立体视觉系统标定方法，旨在解决主动立体视觉系统中各相机的光心偏离对应的旋转轴情况下难以实现高质量标定的问题。本方法包括获取第一图像、第二图像、第三图像、第四图像、第五图像、第六图像；获取主动立体视觉系统的各相机旋转前后的相对位姿；获取各相机的旋转轴对应的旋转向量；结合各相机的旋转轴对应的旋转向量以及旋转角度，获取各相机的旋转轴在对应的预定义的初始位置坐标系中的位姿；获取第一相机和第二相机在初始位置时的相对位姿，进而得到第一相机的旋转轴和第二相机的旋转轴之间的相对位姿；在线更新主动立体视觉系统的外参。本发明提升了主动立体视觉系统的标定质量。
主动立体视觉系统标定方法

[发明专利]多目视觉测量的分区标定方法及系统-CN202310929701.2在审
发明人：聂颖彬;邵舒啸;陈杰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了多目视觉测量的分区标定方法及系统，对多个相机进行分类，得到多个相机类簇；对于每个相机类簇A，均执行：对所述相机类簇A内的相机参数进行优化，使所述相机类簇A内的相机参数整体达到最优，本发明通过对相机进行分区，再对划分的每区相机簇进行全局优化，在保证多目视觉测量的全局测量精度的同时，兼顾其局部测量精度。
目视测量分区标定方法系统

[发明专利]一种手机底部螺丝自动化拆解设备-CN202110888211.3在审
发明人：江志贵;章志强;戴美成 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；本发明的有益效果在于：本设计通过视觉机构、夹具移动机构、拆解移动机构、螺丝拆解机构实现了手机底部螺丝的精准定位和自动化拆解；通过螺丝清理机构实现了拆解后，螺丝的自动化回收；实现全自动化拆除
一种手机底部螺丝自动化拆解设备

[发明专利]基于EOBL-SSA算法的多相机标定优化方法-CN202111167660.5在审
发明人：郭佳;诸云;杜帅;王建宇;苏岩;黄成文渊;王阳;于捷平 -专利权人：南京理工大学;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EOBL‑SSA算法的多相机标定优化方法，采用融合模型优化技术，针对机器人在可视化定位中视觉相机标定精度的问题进行研究；根据当前新型智能算法的优缺点的问题，提出基于精英反向学习算法和麻雀搜索算法融合的机器人视觉相机标定优化算法本发明可以提高机器人视觉相机标定的精度，为机器人视觉的三维重建和路径规划提供更高的视觉精度。
基于 eobl ssa 算法多相标定优化方法

[发明专利]人防门智能打磨视觉系统及标定方法-CN202310732127.1在审
发明人：胡鹏飞;赵唯;常甲兴;吴艳 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人防门智能打磨视觉系统及标定方法，系统包括PLC控制器、RGV送料装置和机器人，所述机器人执行末端设置打磨头和视觉相机，所述视觉相机下方设置打磨平台，所述PLC控制器控制连接所述RGV送料装置、所述机器人、所述打磨头和所述视觉相机，所述RGV送料装置与所述打磨平台连接。本发明通过视觉相机与机器人的配合，获取待打磨产品的特征坐标点，控制机器人打磨头进行自动打磨，提高打磨效率和打磨精度。
人防智能打磨视觉系统标定方法

[实用新型]一种手机底部螺丝自动化拆解设备-CN202121795176.2有效
发明人：江志贵;章志强;戴美成 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；本实用新型的有益效果在于：本设计通过视觉机构、夹具移动机构、拆解移动机构、螺丝拆解机构实现了手机底部螺丝的精准定位和自动化拆解；通过螺丝清理机构实现了拆解后，螺丝的自动化回收；实现全自动化拆除
一种手机底部螺丝自动化拆解设备

[实用新型]一种机器视觉表面检测装置-CN201520294240.7有效
发明人：朱志虎 -专利权人：深圳市思普泰克科技有限公司
申请日： 2015-05-09 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉表面检测装置，包括相机、电源、控制系统、光源模块和传输带，其特征是：还包括有触发装置和独立电源，触发装置与独立电源和相机相连接，并触发装置设在传输带上并位于相机的前面；所述的控制系统包括显示屏、机器视觉分析模块、控制模块和信号处理模块，控制模块分别与显示屏、机器视觉分析模块和信号处理模块相连接；所述的相机与独立电源、信号处理模块和机器视觉分析模块相连接；所述的控制模块与电源连接；所述的相机为矩阵排列的相机组
一种机器视觉表面检测装置

[发明专利]一种摄像装置、线缆连接装置和控制方法-CN202310163627.8在审
发明人：刘钢;康志伟;葛英飞;杨青平;戴时飞 -专利权人：成都永峰科技有限公司;成都智远先进制造技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像装置、线缆连接装置和控制方法，涉及一种视觉误差检测装置，其技术方案要点是：一种摄像装置，所述摄像装置包括相机；其特征是：所述摄像装置用于与铣床主轴相配合；还包括相机支架；相机支架上固定有相机该摄像装置可以用于对现有无视觉检测装置的铣床进行升级，使其主轴能够安装视觉检测用的相机。
一种摄像装置线缆连接控制方法

[发明专利]汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台-CN201410267774.0有效
发明人：高会军;于金泳;杨承铭;由嘉;尹珅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台，属于汽车仪表检测设备技术领域。解决了汽车仪表视觉自动检测装置中相机无法进行三维移动的问题。本发明通过三个滑轮控制三个丝杠，丝杠转动带动滑块运动，采用导杆控制滑块的移动方向，相机安装在X轴滑块上，通过旋转三个丝杠实现对相机的移动。本发明适用于作为汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台。
汽车仪表视觉自动检测装置相机调节平台

[实用新型]双相机视觉定位装置-CN202020759160.5有效
发明人：代雨成;曹洪涛;吕启涛;黄海庆;刘亮;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请实施例涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种双相机视觉定位装置。所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构、打光机构设置在所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品到拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。提高了拍照的效率，节约了时间，减少了拍照的次数，使拟合成像更为精确，通过相机移动机构实现相机在XYZ轴方向的移动，适宜不同产品的拍摄，且进一步提高了拍摄的精确度。
相机视觉定位装置

[发明专利]一种三自由度并联式海上双目测波装置-CN202310092804.8在审
发明人：谭立国;张振飞;张新彬;王立杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明包括三自由度并联运动平台和双目视觉相机组件，三自由度并联运动平台支承双目视觉相机组件，在空间内实现横滚、俯仰和偏航三个旋转自由度，所述双目视觉相机组件采集清晰的波浪照片；所述三自由度并联运动平台包括顶板所述双目视觉相机组件包括视觉相机、相机壳、反射棱镜和透光镜片；双目视觉相机组件设置在三自由度并联运动平台的上面。本发明结构紧凑、质量轻，方便海上携带与拆装，而且负载能力高、响应速度快、精度高。
一种自由度并联海上双目装置

[发明专利]用于低延迟、高性能位姿融合的系统和方法-CN201980094295.4在审
发明人：乐龙;维塔利·罗素;所罗伯·拉温德拉 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：电子装置包括IMU传感器、相机、显示器以及结合到IMU传感器、相机和显示器的处理器。处理器基于捕获的视觉数据确定相机坐标中的视觉位姿；将视觉位姿从相机坐标变换为IMU坐标；基于IMU坐标中的视觉位姿和IMU位姿的组合，将尺度因子应用于视觉位姿；以时间分布的方式将尺度调整后的视觉位姿和IMU
用于延迟性能融合系统方法