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[发明专利]多目视觉测量的分区标定方法及系统-CN202310929701.2在审
发明人： 聂颖彬;邵舒啸;陈杰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了多目视觉测量的分区标定方法及系统，对多个相机进行分类，得到多个相机类簇；对于每个相机类簇A，均执行：对所述相机类簇A内的相机参数进行优化，使所述相机类簇A内的相机参数整体达到最优，本发明通过对相机进行分区，再对划分的每区相机簇进行全局优化，在保证多目视觉测量的全局测量精度的同时，兼顾其局部测量精度。
目视测量分区标定方法系统

[发明专利]一种基于标定物的多目系统标定方法、系统及存储介质-CN202310929998.2在审
发明人： 聂颖彬;邵舒啸;陈杰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种基于标定物的多目系统标定方法、系统及存储介质，包括：根据待测工件选定表面预设N个标记特征点的目标标定物；通过多个待标定相机获取目标标定物在不同视角下的原始图片提取同时位于多个原始图片中的标记特征点对应的像素坐标值，并通过像素坐标值计算其中一个待标定相机对应的位姿参数；根据已知位姿参数的待标定相机确定剩余待标定相机的位姿参数；基于待标定相机的位姿参数构建三维坐标系，并确定N个标记特征点在三维坐标系下的三维坐标值；通过N个标记特征点在工件坐标系上的三维坐标计算得到标定相机的目标位姿；本发明解决了现有的标定方法标定工作量大，容易产生工件浪费的问题。
一种基于标定系统方法存储介质

[发明专利]一种基于多目视觉的在线全尺寸检测方法及系统-CN202310958248.8在审
发明人：陈杰;聂颖彬;邓俊杰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及多目视觉尺寸测量技术领域，公开了一种基于多目视觉的在线全尺寸检测方法及系统，该方法首先确定相机阵列中的相机和待测孔的对应关系，根据孔心坐标和所述对应关系使用三角化方法对所有待测孔进行三维重建，得到待测孔在工件坐标系下的三维坐标；进一步将每个待测的三维坐标由工件坐标系转换到重建的测量坐标系，并确定在测量坐标系下每个待测孔的尺寸信息。这样，通过相机阵列进行联合标定确定待测孔的三维坐标，并根据测量坐标系和待测孔的三维坐标确定待测孔的尺寸信息，可以实现非接触式的检测目的，适用于流水线上在线检测需求的高精度尺寸检测，具有高效、高精、高稳定性的特点。
一种基于目视在线尺寸检测方法系统

[发明专利]利用射灯图案检测进行平面度轮廓度测量方法及存储介质-CN202311038340.9在审
发明人： 聂颖彬;陈杰;邵舒啸 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用射灯图案检测进行平面度轮廓度测量方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：在待检测工件上投射射灯图案；步骤S2：检测特征点的像素点位置；步骤S3：重建出这个特征点在测量系统坐标系下的三维坐标；步骤S4：依照步骤S3得到的三维坐标计算待测工件的平面度和轮廓度。该存储介质用来存储用来执行方法的计算机程序。本发明具有原理简单、操作简便、智能化程度高、适用范围广等优点。
利用图案检测进行平面轮廓测量方法存储介质

[发明专利]血管斑块提取装置和方法-CN202210111238.6在审
发明人：王文佳;聂颖彬;张陈;李一戈 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种血管斑块提取装置和方法。所述方法包括：采集计算机断层扫描血管造影(CTA)图像；对所述CTA图像进行预处理；对预处理后的所述CTA图像进行血管腔分割以得到血管腔图像；对所述血管腔图像进行膨胀操作以得到膨胀的感兴趣区域(ROI)，在所述膨胀的ROI区域上执行基于体素的影像组学特征提取，得到至少一个体素特征图；基于预先设定的对应所述至少一个体素特征图的阈值以及所述至少一个体素特征图，提取血管斑块。根据本申请实施例，能够快速、准确地从CTA图像中提取出血管斑块，为精确定量分析和辅助诊断治疗提供参考。
血管提取装置方法

[实用新型]一种标定板和标定系统-CN202222458754.4有效
发明人： 聂颖彬;邓文平;邹远兵;杨宇 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标定板和标定系统，不同于常见的标定板包括二维图或复杂排列的多种图案，其简单的以三角形形成居中的基本图案，再在四个角点位置植入编码图案，一方面使得标定板整体结构简单、方便生产制造，相对于复杂图案或嵌入编码图案，该改进的标定板简化了标定板的复杂性，其制造成本更低，更容易生产实现；另一方面其通过四个角点的编码图案就能够对整个标定板上的所有标定点，即三角形角对角设置所形成的三角点，进行正确编号，完成标定板的识别过程，简单快速。
一种标定系统

[发明专利]一种标定方法及其计算机存储介质和标定系统-CN202211119370.8有效
发明人： 聂颖彬;邓文平;邹远兵;陈万春 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定方法及其计算机存储介质和标定系统，对标定板的拍摄要求不高，仅需要待标定图像上含有部分标定点和至少两个编码点即可，能通过识别编码点而确定标定点在标定板上的所在范围以及基准线，并通过标定点在标定板上的所在范围和每个标定点到基准线的距离确定该待标定图像上的每个标定点为标定板上的具体哪行或哪列，再据此选定特征点，得到特征点在待标定图像和实际标定板上的对应关系，以对其它标定点进行标定，完成从待标定图像到标定板上的转换过程。整个标定方法简单精准，能大大降低其它信息的干扰，解决标定中存在误匹配、漏匹配等问题，最重要的是其对待标定图像的要求较低，尤其适用于拍摄环境不佳、构图不合理的情况。
一种标定方法及其计算机存储介质系统

[发明专利]血管壁的提取方法及装置-CN202011495067.9在审
发明人：赵周社;聂颖彬;张陈 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管壁的提取方法及装置，医学成像系统以及非暂态计算机可读存储介质。所述血管壁的提取方法包括获取医学图像，确定医学图像中的至少一个一阶特征，以及基于至少一个一阶特征，在医学图像中提取血管壁图像。
血管提取方法装置

[发明专利]用于对肺部图像进行分割的方法、系统以及存储介质-CN202010530332.6在审
发明人： 聂颖彬;赵周社;张陈 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于对肺部图像进行分割的方法、系统以及存储介质。用于对肺部图像进行分割的方法，包括：获取包含肺部区域的医学图像数据；对所述医学图像数据进行肺叶分割，以生成多个肺叶数据子集；基于所述多个肺叶数据子集中的一个或多个肺叶数据子集，生成更新的肺部图像数据；以及对所述更新的肺部图像数据进行病灶分割，以生成标识肺炎病灶的分割图像。
用于肺部图像进行分割方法系统以及存储介质

[发明专利]图像配准方法及其模型训练方法-CN202010530181.4在审
发明人：张陈;赵周社;聂颖彬 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了图像配准方法及其模型训练方法。该图像配准方法包括获取参考图像和待配准的浮动图像，对所述参考图像和所述浮动图像执行图像预处理，对经预处理的参考图像和浮动图像执行非刚性配准以获得配准结果图像，以及输出配准结果图像。所述图像预处理包括对参考图像和浮动图像执行基于迭代最近点配准和互信息配准的由粗到精的刚性配准。所述非刚性配准利用参考图像与配准结果图像之间的相关系数和均方误差的组合作为损失函数。本发明还公开了与该方法对应的用于图像配准的设备、系统和计算机可读介质。本发明可以在不同时间、不同模态、或不同序列的图像之间实现精确、高效且适用性强的图像配准。
图像方法及其模型训练

[外观设计]显示屏幕面板的医学图像分析图形用户界面-CN202030458095.8有效
发明人：贾龙飞;张陈;谢慧敏;聂颖彬 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的医学图像分析图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形图像等。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1所示显示屏幕面板中的图形用户界面显示内容以及设计2、3所示显示屏幕面板中的图形用户界面显示内容、色彩及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为现有技术，省略设计1－3其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于对待进行医学图像分析患者的管理。8.图形用户界面的人机交互方式：点击设计1－3主视图所示界面上方的菜单以导入待分析的数据，界面中部显示患者信息，界面的下部显示最近使用过的可适用的图形分析应用或图标供选择其他可适用的图形分析应用。9.本外观设计的显示屏幕面板用于独立的显示器、一体式电脑的显示器、笔记本电脑、平板电脑、手机、电视机。请求保护的外观设计中设计2－3包含色彩。
显示屏幕面板医学图像分析图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的医学图像分析图形用户界面-CN202030458066.1有效
发明人：贾龙飞;张陈;谢慧敏;聂颖彬 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的医学图像分析图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形图像等。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1－2所示显示屏幕面板中的图形用户界面显示内容以及设计3－4所示显示屏幕面板中的图形用户界面显示内容、色彩及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：用于提供医学图像分析的操作界面。7.图形用户界面的人机交互方式：点击设计1－4主视图所示界面上部的菜单栏、界面左侧中间分析模式选项或界面左侧下部的具体分析步骤设置，界面右侧显示相应的图像分析结果。8.本外观设计的显示屏幕面板用于独立的显示器、一体式电脑的显示器、笔记本电脑、平板电脑、手机、电视机。请求保护的外观设计中设计3－4包含色彩。
显示屏幕面板医学图像分析图形用户界面

[发明专利]基于图像数据的血液动力学参数估计-CN201910662652.4在审
发明人：张陈;赵周社;聂颖彬 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明的方法涉及基于包括非封闭脉管区域(诸如心血管环境中的上升主动脉)的图像数据来确定参考值。该参考值与在其他脉管系统区域中观察到的CT值进行逐像素地比较。考虑到这一点，并且在心血管环境中，每个像素的所确定的FFR值为感兴趣脉管区域中的CT值与参考CT值的比率。
心血管像素参考感兴趣脉管脉管区域脉管系统图像数据非封闭主动脉观察

[发明专利]一种适应人眼汇聚的方法-CN201710662219.1在审
发明人： 聂颖彬;徐连平 -专利权人：北京灵境世界科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应人眼汇聚的方法，包括以下步骤：步骤1：确定人的双眼观察不同距离物体时的汇聚角度，得到所述汇聚角度与所述距离的对应关系；步骤2：拍摄立体场景；步骤3：呈现所述立体场景，确定观看者在观看所述立体场景时视觉图像正中心物体与拍摄点之间的距离，根据所述对应关系确定双眼的实时汇聚角度，将VR观看装置中图像的左右视球旋转至所述实时汇聚角度，以此来与观看者的双眼自然运动相适应，从而达到与观看自然景物相同的视觉感受。此方法不仅适用于观看实景VR立体场景，也适用于观看VR立体视频。本方案能够有效减少观看实景VR内容时引起的晕眩与不适。
立体场景汇聚观看人眼实景双眼关系确定观看装置立体视频视觉感受视觉图像双眼观察有效减少自然景物自然运动拍摄正中心图像

[发明专利]一种漫游实景VR的3D呈现方法-CN201610966978.2有效
发明人： 聂颖彬 -专利权人：北京灵境世界科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04N13/117 文献下载
摘要：本发明提出了一种漫游实景VR的3D呈现方法，改善了现有技术中的3D呈现效果；包括沿需要漫游的方向进行全景视频拍摄，用以建立数字场景；根据观看者的瞳距及全景视频的参数确定侧向真3D时双眼帧差及正向假3D时数字场景中双眼对应的虚拟相机之间的距离；漫游中出现头部旋转时，分别计算出在全景视频中应调取的双眼场景和双眼对应的虚拟相机场景；本发明提出的漫游实景VR的3D呈现方法将正向假3D技术与侧向真3D技术相结合，能够在观看者转动头部观看的过程中实现顺畅的3D场景变化，在一定程度上改善了现有假3D的视觉效果，提供给观看者更高的视觉感受。
一种漫游实景 vr 呈现方法

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