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[发明专利]一种基于视觉定位技术的MEMS摩阻传感器自动封装设备-CN202110015971.3有效
发明人：王雄;陈立国;朱涛;薛立伟;许晓斌;贾玉蝶;王南天 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位技术的MEMS摩阻传感器自动封装设备，所述X轴底座固定在机架底板顶部，所述X轴导轨和X轴滑块固定在X轴底座上，所述X轴滑块的顶部与Y轴底座的底部固定连接；所述视觉定位模块包括上相机安装板、上视觉相机、上光源、下相机安装板、下视觉相机和下光源，所述上相机安装板与U轴滑块固定连接，所述上视觉相机和上光源固定安装在上相机安装板的外侧，所述下相机安装板固定安装在机架底板上；MEMS摩阻传感器自动封装设备能够有效提高
一种基于视觉定位技术 mems 传感器自动封装设备

[实用新型]一种法兰视觉检测装置-CN201620734332.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种法兰视觉检测装置，包括视觉检测装置本体，保护罩，防尘帘，传送带，滚轮，监视器，法兰，相机本体，相机镜头，相机底座，螺栓，补光灯，电控箱和电动伸缩装置，所述视觉检测装置本体底部的四个拐角均安装有滚轮；所述视觉检测装置本体右侧上方安装有保护罩；所述保护罩的左右两侧面上均安装有防尘帘；所述保护罩内部上表面的中间位置安装有相机底座；所述相机底座的下方安装有电动伸缩装置；所述电动伸缩装置的下方安装有相机本体本实用新型通过设有的补光灯，有利于在相机本体对法兰进行俯视拍照时进行光补，使得拍照效果更佳清晰，设有的电动伸缩装置，有利于对相机本体拍摄的高低进行调节，适用于多种法兰的视觉检测。
一种法兰视觉检测装置

[实用新型]一种基于视觉定位技术的MEMS摩阻传感器自动封装设备-CN202120029372.2有效
发明人：王雄;陈立国;朱涛;薛立伟;许晓斌;贾玉蝶;王南天 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位技术的MEMS摩阻传感器自动封装设备，所述X轴底座固定在机架底板顶部，所述X轴导轨和X轴滑块固定在X轴底座上，所述X轴滑块的顶部与Y轴底座的底部固定连接；所述视觉定位模块包括上相机安装板、上视觉相机、上光源、下相机安装板、下视觉相机和下光源，所述上相机安装板与U轴滑块固定连接，所述上视觉相机和上光源固定安装在上相机安装板的外侧，所述下相机安装板固定安装在机架底板上；MEMS摩阻传感器自动封装设备能够有效提高
一种基于视觉定位技术 mems 传感器自动封装设备

[实用新型]3D视觉相机传动支架-CN202222130980.X有效
发明人：林忠;曹宇 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及相机传动技术领域，尤其是一种3D视觉相机传动支架，包括通过膨胀螺丝固定在地面上的支架立柱固定板、支架立柱、支架横梁、支架斜拉固定方管、斜拉方管调节六角杆、支架斜拉方管、3D视觉相机本体、走线拖链钣金、支架传动电机安装板、主动同步轮、减速机、伺服传动电机、从动同步轮、同步带、3D相机传动同步带连接钣金、3D相机安装板、滑块、直线导轨、支架机械限位块、Z字固定键和同步轴承。本实用新型的3D视觉相机传动支架通过伺服传动电机驱动，实现3D视觉相机本体在支架横梁上的来回传动，传动效率高；3D视觉相机本体在支架横梁上来回传动的范围大，照射的范围广。
视觉相机传动支架

[实用新型]一种视觉拍照装置及机器人-CN202223190717.6有效
发明人：王筱筱;陈雷;王红彬;罗巍 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种视觉拍照装置及机器人，属于视觉检测领域。解决了现有的视觉相机不能全面的对工件进行拍照取图的问题。它包括平面光源连接板、平面光源、相机安装支架以及相机，平面光源的背部上下两侧均安装有平面光源连接板，两个平面光源连接板的尾端均与连接板连接，相机安装支架安装在平面光源上端的平面光源连接板上，相机安装支架上设置有多个相机它主要用于发动机缸体类工件的视觉检测。
一种视觉拍照装置机器人

[发明专利]使用交替采样的眼睛跟踪-CN202180060050.7在审
发明人： A·I·拉塞尔 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：眼睛跟踪系统可包括第一相机，该第一相机被配置为以第一采样率捕获右眼的第一多个视觉数据。该系统可包括第二相机，该第二相机被配置为以第二采样率捕获左眼的第二多个视觉数据。第二多个视觉数据可以在与第一多个视觉数据不同的采样时间期间被捕获。该系统可以基于第一和第二多个视觉数据中的至少一些视觉数据来估计在采样时间的右眼或左眼中的至少一个的视觉数据，在该采样时间期间，正在为其估计视觉数据的眼睛的视觉数据没有被捕获。可以基于所估计的视觉数据中的至少一些和第一或第二多个视觉数据中的至少一些视觉数据来确定眼睛的眼睛移动。
使用交替采样眼睛跟踪

[发明专利]一种机器人视觉系统-CN201410634594.1在审
发明人：邹风山;李邦宇;董状;刘晓帆;姜楠;李燊 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人视觉技术领域，尤其涉及一种机器人视觉系统。所述机器人视觉系统包括相机、机器人控制柜、机器人RC控制器、视觉处理器和交换机，所述机器人RC控制器、视觉处理器和交换机均设置于机器人控制柜中，所述相机及机器人RC控制器均通过交换机与视觉处理器网络连接本发明通过将视觉处理器集成在机器人控制柜中，在结构上减小相机的尺寸和重量，应用较为方便，并有利于降低相机成本；视觉处理器采用基于X86结构的PC104板卡为处理器，比现有智能相机中的处理器计算能力更强，
一种机器人视觉系统

[实用新型]一种基于视觉引导的机械手打磨系统-CN201922382727.1有效
发明人：王异亮;陈卫兵;陈博;庄华健;刘伟;钟智敏 -专利权人：安徽科大智能物联技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉引导的机械手打磨系统，所述基于视觉引导的机械手打磨系统包括输送线、3D视觉相机和打磨机械手，所述输送线用于输送阳极铜板，所述3D视觉相机用于采集所述输送线上阳极铜板的毛刺坐标，所述打磨机械手用于依据毛刺坐标打磨阳极铜板，所述输送线、所述3D视觉相机和所述打磨机械手均通过仓储控制系统控制运行。本实用新型的基于视觉引导的机械手打磨系统，能够通过3D视觉相机精确获取毛刺坐标，双侧打磨机械手依据毛刺坐标启动打磨，加快打磨速度，双侧打磨机械手和3D视觉相机的设置有效保证了打磨效率和打磨精准度。
一种基于视觉引导机械手打磨系统

[实用新型]液晶电视在线视觉检测机构-CN202220136375.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都数之联科技股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种液晶电视在线视觉检测机构，其包括：设备机架以及视觉检测模组，视觉检测模组设置在设备机架上，设备机架用于安装在液晶电视生产线上；其中，视觉检测模组包括：底板、安装板和相机；底板与设备机架固定连接，安装板与底板活动连接，且安装板能够沿垂直于底板的方向移动；相机设置在安装板上。本申请实施例提出的一种液晶电视在线视觉检测机构，通过在设备机架上设置视觉检测模组，视觉检测模组的相机对液晶电视进行检测，且将相机安装在能够与底板活动连接的安装板上，使得安装板能够带动相机上下移动，上述检测方式检测精准，解决了现有技术中对液晶电视视觉检测仍停留在人工目检，这种方法易出现漏检和错检较多的技术问题。
液晶电视在线视觉检测机构

[发明专利]双相机单工位正反面视觉检测装置-CN201710473907.3在审
发明人：肖上 -专利权人：无锡九霄科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉检测装置，尤其是双相机单工位正反面视觉检测装置，包括上相机、下相机、光源组件和反射组件；所述上相机位于被测物体的一侧，所述反射组件位于被测物体的另一侧，所述下相机位于反射组件的一侧，所述光源组件分别安装在被测物体的两侧，且分别位于上相机的一侧和反射组件的一侧；所述上相机和下相机上均装有镜头，所述上相机拍摄被测物体的一侧，下相机通过反射组件拍摄被测物体的另一侧。本发明提供的双相机单工位正反面视觉检测装置将多工位视觉系统整合到一个工位，结构紧凑、安装调试方便、可靠性高。
相机单工位正反面视觉检测装置

[发明专利]用于机器视觉系统的部件附连装置和相关系统以及方法-CN201310464394.1有效
发明人： S·S·罗德里格斯;L·农宁克 -专利权人：康耐视股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种相机系统，该相机系统包括：相机封壳；镜头，该镜头沿相机系统的光轴设置在相机封壳内或沿相机封壳设置；以及光学附件，该光学附件附连到相机封壳，其中，光学附件使用由至少一个磁性元件提供的磁性保持力来进行附连本发明还涉及一种能够相对于机器视觉装置的镜头来定位至少一个照明元件的相机照明模块、一种用于对检查场成像的机器视觉系统及一种沿机器视觉装置的成像装置的相机轴线联接于所述机器视觉装置的表面的附加镜头装置。本发明可实现更快的拆卸和再装可减少相机装置的维护和停工时间，这可使使用相机系统的自动化制造、生产或检查线的停工时间更少。
用于机器视觉系统部件装置相关以及方法

[实用新型]一种带飞行相机的贴片头-CN201920351588.3有效
发明人：吴志达;程治国 -专利权人：江苏华志珹智能科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带飞行相机的贴片头，包括控制器模块、花键模块、视觉识别模块、气动模块和运动控制模块，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与控制器模块电连接，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与花键模块连接，所述控制器模块位于贴片头的顶端，所述视觉识别模块包括飞行相机和Mack相机，所述Mack相机设置在花键模块底端两侧，所述飞行相机包括相机镜头、反射镜片和传动装置。贴片头上设置有Mark相机和飞行相机，Mark相机确定PCB板的位置，飞行相机在贴片头吸起原件后就可进行拍照识别而不贴片头不需要再运动到固定相机处拍照识别，因此贴片头的运动距离缩短，贴装效率提高。
相机贴片头视觉识别模块运动控制模块控制器模块气动模块飞行花键拍照运动距离缩短本实用新型传动装置反射镜片固定相机模块连接相机镜头相机设置电连接底端贴片贴装

[发明专利]一种基于单目视觉与双目视觉相结合的垂直度检测方法-CN201811267884.1有效
发明人：徐民;林群 -专利权人：宁波研新工业科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉与双目视觉相结合的垂直度检测方法，其利用单目和双目视觉相结合，以双目视觉的方式检测平面上MARK点的三维坐标，并根据MARK点三维坐标获得平面与相机的位姿关系，然后通过两个单目视觉，即双目视觉相机分开使用来检测直线在相机成像中的角度，结合平面与相机的位姿关系，计算直线与平面在两个垂直维度的角度偏差，最后根据两个垂直维度的角度偏差计算直线与平面的垂直度。
一种基于目视双目视觉相结合垂直检测方法

[实用新型]一种可调节任意角度的视觉相机调节装置-CN202023319503.5有效
发明人：刘晓辉;高俊 -专利权人：深圳智检慧通科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节任意角度的视觉相机调节装置，涉及智能视觉检测设备领域，解决了现有装置无法在调节角度方面实现视觉相机高精度拍摄的技术问题。包括X‑Y面调节结构、X‑Z面调节结构以及Y‑Z面调节结构，X‑Y面调节结构、X‑Z面调节结构以及Y‑Z面调节结构依次连接，X‑Y面调节结构与视觉相机连接。本实用新型采用三维立体结构来实现对视觉相机任意角度的调节，有效解决了现有结构无法任意角度调节视觉相机角度的技术缺陷。本装置结构精简、使用方便，具备较强的适应性及良好的市场应用前景。
一种调节任意角度视觉相机装置

[发明专利]一种抓手组件-CN202310951405.2在审
发明人：韩婧茹;耿东明;高晨;郑其伟;孙新;孙书辉 -专利权人：济南翼菲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓手组件，用于抓取母挂上的子挂串，包括：基座，所述基座上设有电批组件、第一气缸、第一视觉相机组件、第二视觉相机组件、控制器，所述基座的下端设有夹爪组件，所述第一气缸带动夹爪组件工作；所述第一视觉相机组件、第二视觉相机组件、电批组件和第一气缸均与控制器通讯连接。利用第一视觉相机组件检测母挂上螺钉的第一位置信息。利用机械手带动抓手组件移动，利用电批组件带动母挂上螺钉转动，让螺钉与子挂串分离。
一种抓手组件