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[发明专利]一种公路景观视觉环境评价模型构建方法-CN202110325210.8在审
发明人：陈飞;钱红茹;王赠安;张平;薄雾 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路景观视觉环境评价模型构建方法，包括通过分析驾驶员主体的视觉需求、情感需求，公路景观的客体属性，构建公路景观视觉环境评价模型；制定评价标准细则；采用层次分析法与熵值法分别作为主观赋权法与客观赋权法的代表方法计算指标权重，组合赋权，得到公路景观视觉环境各级指标因子权重矩阵P；根据评价标准细则判定各指标因子对各评价等级的隶属度，构造评判矩阵R，得到模糊综合评价结果向量Q＝P·R；提出针对性设计优化策略。本方法实现了现有公路景观视觉环境的量化评价，对提高公路景观视觉环境设计的科学性与合理性具有重要意义。
一种公路景观视觉环境评价模型构建方法

[发明专利]一种用于测试分析在脉冲或直流驱动下LED视觉亮度的方法及装置-CN201510750744.X在审
发明人：霍东旭;张灵宝;虞希清 -专利权人：温州港宏新能源有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试分析在脉冲或直流驱动下LED视觉亮度的方法及装置，利用人眼的视觉惰性，主观感觉亮度理论和LED光源发光响应速度快的特点，结合闪光灯的有效光强的测试研究和计算方法，Blondel—Rey法、Form Factor法和Allard法的修正和实验测得的数据，计算得到其视觉衰减常数a，进而可以模拟出LED在脉冲驱动下的视觉衰减函数和脉冲光的视觉亮度曲线。本发明的公开的用于测试分析在脉冲或直流驱动下LED视觉亮度的方法及装置，可以描绘出视觉亮度曲线，对该曲线进行积分，得到的积分面积为人眼主观视觉亮度，与直流情况下的亮度感知水平进行比较，可以分析出在不同的占空比时，直流情况和脉冲情况的视觉亮度情况。
一种用于测试分析脉冲直流驱动 led 视觉亮度方法装置

[发明专利]一种表面法线重建融合系统及重建融合方法-CN202110572831.6有效
发明人：徐超;曾康辉;孟昭鹏;胡静;肖健 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面法线重建融合系统，包括基于深度学习的未标定光度的立体视觉模块A、基于最大散度的未标定光度的立体视觉模块B及基于深度学习的融合模块；立体视觉模块A包括光照估计子模块和法线估计子模块；光照估计子模块用于提取照片的光照特征；法线估计子模块用于输入照片及照片的光照特征，提取物体的表面法向量；立体视觉模块B包括：反映法向量、光照特征值与像素值之间联系的关系模型，以及约束条件为最大散度等于0的散度模型；立体视觉模块A和立体视觉模块B的输出均输入至融合模块，融合模块输出最终的物体表面法向量。本发明提高深度学习的泛化能力及最终的预估法向量精度。
一种表面法线重建融合系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法-CN202010698757.8有效
发明人：孙玉山;周天;张国成;李岳明;唐同泽;张红星;薛源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法。本发明属于水下单目视觉定位融合估计技术领域，本发明建立水下摄像机的量化坐标系，确定点投影到玻璃下表面的像距离主光轴的距离，建立基于二次投影的水下摄像机成像模型；对基于二次投影的水下摄像机成像模型，进行参数标定；基于几何特征，进行水下单目视觉目标进行深度估计；基于帧差法，进行水下单目视觉目标进行深度估计；采用基于深度学习的SSD300目标检测方法，对水下目标进行检测，基于几何特征和帧差法，进行水下单目视觉目标深度定位融合估计引入熵权法开展单目视觉目标深度融合估计方法研究，有效减小单一方法深度估计的不稳定性，提高深度估计的准确性。
一种基于深度学习水下目视目标定位融合估计方法

[发明专利]基于象限法双目视觉精准定位的深海原位探测系统及方法-CN202310475581.3在审
发明人：张战盈;徐赤东;徐青山;余东升;方蔚恺 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于象限法双目视觉精准定位的深海原位探测系统及方法，使用双目视觉定位单元，通过两个摄像机同时摄像，结合双目视觉算法实现精确定位，并在探测过程中根据图像象限法实时快速反馈修正定位，实现实时高精度探测
基于象限双目视觉精准定位深海原位探测系统方法

[发明专利]融合单目视觉和编码器信息的机器人定位方法和系统-CN201710574132.9有效
发明人：韦伟;李小娟 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合单目视觉和编码器数据的机器人定位方法和系统，包括基于滑动窗口法的外参数及视觉尺度因子的实时标定、基于滑动窗口法的位姿松耦合融合。其中基于滑动窗口法的外参数及视觉尺度因子的实时标定利用单目视觉和编码器输出的位姿信息构建滑动窗口位姿图，自动估计视觉传感器和编码器之间的相对位姿，并计算出单目视觉的尺度因子。同时，利用构建的滑动窗口位姿图对单目视觉定位信息和编码器定位信息进行融合，克服了编码器长时定位精度差和视觉定位鲁棒性差的问题，而基于滑动窗口位姿图的方式有效的保证了融合方法的计算量不会随时间增加，因此该算法适用于移动机器人机载嵌入式设备
融合目视编码器信息机器人定位方法系统

[发明专利]一种农村道路景观视觉评价分析方法-CN201811201576.9在审
发明人：朱琳 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明属于农村道路景观视觉评价领域，公开了一种农村道路景观视觉评价分析方法。采用SD法对道路景观视觉质量评价，按照评价结果，将样本进行排序、筛选；根据景观质量排序的结果，挑选不同质量层次的具有典型特征的景观样本，再次采用SD法对景观特征进行评价；通过相关分析和回归分析模型，分析景观特征对景观质量的影响本发明运用基于视觉感知的SD法，选取18张代表村域内道路垂直景观和水平景观的样本，对其进行视觉质量评价，并通过对数据进行相关分析和线性回归分析，建立景观质量评价模型。
景观景观视觉农村道路样本质量评价模型道路景观质量评价分析排序视觉回归分析模型线性回归分析典型特征视觉感知垂直筛选参考建设

[发明专利]一种视觉图象增强法及专用点阵式视线光阑过滤器和应用-CN200510046796.5无效
发明人：郭爱力 -专利权人：郭爱力
申请日： 2005-07-01 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开一种视觉图象增强法及专用点阵式视线光阑过滤器和应用。其中：视觉图象增强法是给眼睛佩戴点阵式视线光阑过滤器，利用视线光阑过滤器除掉投入眼球而远离光轴的光线，保留靠近光轴的光线，排除球差干扰，达到增强视觉图象的目的。所述视觉图象增强法的专用点阵式视线光阑过滤器，是在两个视线光阑片材上设置多个视线光阑通光孔，为规则的行列点阵结构设置。采用本发明可有效地增强视觉效果。点阵式视线光阑过滤器结构简单，使用方便，通用性强。
一种视觉图象增强专用阵式视线光阑过滤器应用

[发明专利]一种使用全局与局部强度距离衡量的头脸部区域提取方法-CN201510030615.3在审
发明人：赵巨峰;逯鑫淼;张钰;辛青;高秀敏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用全局与局部强度距离衡量的头脸部区域提取方法，包括如下步骤：（1）全局强度距离衡量法实现全局视觉权重的提取表征；（2）局部强度距离衡量法实现局部视觉权重的提取表征；（3）叠加结合，阈值法提取轮廓实现区域提取本发明方法针对含有头脸的人物正面照，考虑使用全局与局部的强度距离衡量法实现全局与局部视觉权重矩阵提取，并组合成综合的视觉权重矩阵，进而利用阈值分割实现头脸区域的提取。
一种使用全局局部强度距离衡量脸部区域提取方法

[发明专利]一种双目视角差立体深度测量方法、系统及存储介质-CN202310916798.3在审
发明人：彭道杰 -专利权人：彭道杰
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C3/14 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，具体公开了一种双目视角差立体深度测量方法、系统及存储介质，通过获取双目视觉图像来进行公共区域匹配和截取，然后基于两截取图像选定焦点区域，确定焦点区域各像素点的深度值，再分别根据深度值拟合出第一空间平面和第一空间平面，来确定第一法向量和第一法向量，最后利用第一法向量和第一法向量计算视差角，根据视差角计算出立体深度测量距离，就可以实现快速、高效的双目视角差立体深度测量。本发明仅需运用少量像素点进行双目视觉图像对齐与截取，然后通过一次性运算就可以得出距离测量结果，可以有效减少运算量，提高双目视觉深度测量的效率和准确度，更适用于需要快速反应的立体视觉场景中。
一种双目视角立体深度测量方法系统存储介质

[发明专利]一种基于倍福plc融合halcon算法的视觉回零方法-CN202111598006.X在审
发明人：阮昌云;豆昌军;刘昭宏;王建波;王平 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了并提供了一种基于倍福plc融合halcon算法的视觉回零方法，能达到高精度的回零效果，重复回零精度在1um之内。本发明采用PLC回零和视觉视觉定位相融合的方法，可以根据回零精度阈值进行多次视觉回零从而提高回零精度，在原有的PLC回零的基础上增加视觉定位和移动到定位位置再设置轴位置的逻辑流程，回零精度可调，根据回零精度阈值可以动态调整回零精度范围本发明应用于视觉回零方法的技术领域。
一种基于 plc 融合 halcon 算法视觉方法

[发明专利]一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法-CN201410149149.6有效
发明人：刘巍;李肖;马鑫;贾振元;尚志亮;张洋;李晓东;高航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于双目视觉的曲面法矢量测量方法。利用双目视觉系统采集投影图案的图像，通过基于距离的阈值判定条件，估计曲面一点小邻域范围的曲率大小，以选取不同的法矢量测量方案。该测量方法考虑了待测点邻域的曲率大小，测量柔性比较高，适应性强，可实现自由曲面任一点法矢量的在线高效率测量。且其方法简单，算法易于实现。
一种基于双目视觉自由曲面矢量测量方法

[发明专利]一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法-CN202010877425.6有效
发明人：周波;杨博雄;李社蕾;刘小飞;李明杰 -专利权人：周波
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法，它涉及一种方法，具体涉及一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法。本发明为了解决双目视觉与光度立体视觉结合后，在未标定光度视觉的情况下，难以获得具有较丰富细节的表面深度的问题。本发明包括两个摄像机和多个不共线的光源，光源分时向物体投射光，摄像机采集图像序列，多个光源与两个摄像机构成两个未标定光度视觉系统，摄像机与摄像机构成双目视觉系统，可获得物体表面深度，由双目视觉获得的深度出发，获取光源方向，再由光源方向获取表面法向，由深度和法向联合优化获取最优表面深度。
一种双目视觉标定光度结合方法

[发明专利]一种基于视觉的雾天飞机自主着陆方法及系统-CN202011435254.8有效
发明人：范静;毕道明;黄辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于视觉的雾天飞机自主着陆方法，属于飞行控制技术领域，所述基于视觉的雾天飞机自主着陆方法通过图像特征库建立及分类器训练、机场图像实时采集、图像去雾处理、视觉特征提取、跑道区域解算及跑道线提取
一种基于视觉飞机自主着陆方法系统

[发明专利]一种基于动态视觉传感器焦点变化法的高速表面三维重建方法-CN202310176218.1在审
发明人：汪凯巍;鲍宇涵;古頔阳;马雨沁;白剑 -专利权人：浙江大学;浙江大学嘉兴研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态视觉传感器的表面三维重建方法，本发明利用动态视觉传感器替代传统帧图像CCD/CMOS图像传感器，在极短的时间内获取原始数据；利用动态传感器产生的正负事件率序列与准焦位置的内在关系，替代传统帧图像焦点变化法基于的对比度分析法，达到了高于传统焦点变化法的处理速度。
一种基于动态视觉传感器焦点变化高速表面三维重建方法

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