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[发明专利]一种基于动态视觉传感器的动态三维特征跟踪检测系统及方法-CN202310790047.1在审
发明人：汪凯巍;马雨沁;鲍宇涵 -专利权人：浙江大学;浙江大学嘉兴研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动态视觉传感器的动态三维特征跟踪检测系统及方法，本发明系统通过单传感器高速、高动态范围获取运动物体的动态三维特征信息。利用动态视觉传感器替代传统帧图像CCD/CMOS传感器，减少了数据冗余，提升时间分辨率；动态视觉传感器的高动态范围降低对照明的要求，降低光毒性；利用动态视觉传感器在准焦时边缘亮度变化相反的内在关系，即产生极性相反的事件，通过评价正负事件帧或正负时间表面的相关性的方法，替代基于传统帧图像的对比度分析法，提高获取特征的速度，进而达到观测动态特征变化的要求。对于工件检测而言，获取特征速度提高，且无运动模糊，可使系统能够检测流水线上快速移动的工件。
一种基于动态视觉传感器三维特征跟踪检测系统方法

[发明专利]一种基于动态视觉传感器的自然场景全画幅深度估计方法及系统-CN202310515495.0在审
发明人：汪凯巍;古頔阳;鲍宇涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N25/705 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态视觉传感器的自然场景全画幅深度估计方法及系统，所述方法包括：搭建包括动态视觉传感器、成像镜头模组、控制系统和处理系统的自然场景深度估计系统；在控制系统的驱动下，获取动态视觉传感器捕获的对一定范围内自然场景全画幅扫描的事件点云；处理系统对事件点云进行处理获取视场内不同区域对应的深度数据，生成自然场景全画幅的深度图。本发明能实现对自然场景高动态范围、高采样频率的全画幅深度估计，并可实现全固态式的系统架构，以作为一种新型的轻便的单目视觉雷达使用。
一种基于动态视觉传感器自然场景画幅深度估计方法系统

[发明专利]一株产D-塔格糖菌株及其应用-CN202310415362.6在审
发明人：江凌;刘伟;张芝琳;朱丽英;鲍宇涵 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开一株产D‑塔格糖菌株及其应用，该菌株分类命名为内生芽胞杆菌（Priestia endophytica）Z723，保藏编号GDMCC No：63266，利用菌株的静息细胞通过全细胞催化法转化底物生产D‑塔格糖。该菌株利用半乳糖醇为底物通过全细胞催化法产D‑塔格糖，转化率可达92%，为高转化率D‑塔格糖合成以及相关氧化还原酶挖掘提供了新菌株，该菌株在食品和医疗领域具有广大的应用前景。
一株产塔格糖菌株及其应用

[发明专利]一种基于动态视觉传感器焦点变化法的高速表面三维重建方法-CN202310176218.1在审
发明人：汪凯巍;鲍宇涵;古頔阳;马雨沁;白剑 -专利权人：浙江大学;浙江大学嘉兴研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态视觉传感器的表面三维重建方法，本发明利用动态视觉传感器替代传统帧图像CCD/CMOS图像传感器，在极短的时间内获取原始数据；利用动态传感器产生的正负事件率序列与准焦位置的内在关系，替代传统帧图像焦点变化法基于的对比度分析法，达到了高于传统焦点变化法的处理速度。
一种基于动态视觉传感器焦点变化高速表面三维重建方法

[发明专利]一种智能手机连用的无损糖度检测装置及其检测方法-CN202110732023.1有效
发明人： 鲍宇涵;黄隆钤;曹雯;汪凯巍 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漫反射方法的智能手机连用的无损糖度检测装置及其检测方法。通过多种近红外波段LED照明苹果，利用手机接收苹果发出的漫发射光，分析其强度特征，利用深度神经网络构建的糖度预测模型测量糖度值。利用两次漫反射的方法，克服了苹果表面缺陷、表面光泽度对强度获取的影响，鲁棒性好。利用手机进行数据获取，不增加额外探测器，极大程度降低了装置的成本，提高了便携程度。基于大量苹果数据的深度神经网络糖度预测模型，具有较好的糖度预测精度。
一种智能手机连用无损糖度检测装置及其方法

[发明专利]一种基于全景双目视觉的稠密三维地图重建方法及系统-CN202210749731.0在审
发明人：王之丰;鲍宇涵 -专利权人：杭州环峻科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全景双目视觉的稠密三维地图重建方法及系统，其方法包括：S1、利用相对分布的两个全景相机同步采集数对棋盘格图像；S2、利用数对棋盘格图像对全景相机进行标定，得到内参以及每个棋盘格相对于两个全景相机的外参矩阵；标定两个全景相机的相机坐标系间的变换矩阵；利用相机坐标系间的变换矩阵，将两个全景相机的相机坐标系对齐标定至系统坐标系下；S3、将三维单位向量球面按照经纬度等矩形展开，得到两幅在经度方向对齐、纬度方向存在视差的全景展开图；S4、基于两幅全景展开图，计算得到稠密视差图像；S5、计算每个空间点的稠密深度值，得到稠密三维地图。本发明通过单次成像获得周围环境实时的稠密三维地图信息。
一种基于全景双目视觉稠密三维地图重建方法系统

[发明专利]一种全景环带镜头参数的检测方法及系统-CN202210522770.7在审
发明人：王之丰;黄昊宇;鲍宇涵 -专利权人：杭州环峻科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景环带镜头参数的检测方法及系统，包括：利用棋盘格标定板和全景环带镜头，在镜头视场的至少四个不同区域采集不同的标定图像；根据标定图像选定棋盘格的所有内角点进行标定计算，得到射线段高度与像素高度的多项式拟合关系曲线；根据多项式拟合关系曲线和射线段高度与视场角的对应关系曲线，得到视场角与像素高度的对应关系曲线；在标定图像中选取有效视场，得到最小视场和最大视场的位置，以分别得到对应的像素高度；根据对应的像素高度匹配视场角与像素高度的对应关系曲线，得到全景环带镜头的视场角。本发明只需要利用全景环带镜头对标定板在不同的位置拍摄图像，即可实现对全景环带镜头参数的检测。
一种全景环带镜头参数检测方法系统

[外观设计]用于汽车中控屏的操作控制图形用户界面-CN202130099509.7有效
发明人： 鲍宇涵 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于汽车中控屏的操作控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行汽车中控平台程序以及进行界面信息交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：应用界面展示了地区气候、空气质量、紫外线指数以及洗车指数的功能，除此以外还具有查看时间、播放电台的功能。6.界面变化状态图1的左侧方框为：专辑海报，右侧方框为：音乐海报。界面变化状态图2中的右侧方框为：联系人图标。界面变化状态图5中的圆形里为：联系人头像。点击主视图左侧第二个音乐按钮可以跳转到界面变化状态图1，点击主视图左侧第一个电话按钮可以跳转到界面变化状态图2，点击主视图左侧第四个汽车按钮可以跳转到界面变化状态图3，点击主视图左侧第五个齿轮按钮可以跳转到界面变化状态图4。不管停留在哪个变化状态界面，只要有电话呼入，即跳转到界面变化状态图5。
用于汽车中控屏操作控制图形用户界面

[外观设计]手提纸袋（国风）-CN202130099470.9有效
发明人： 鲍宇涵 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提纸袋（国风）。2.本外观设计产品的用途：用于手提袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略俯视图、仰视图。
手提纸袋国风

[实用新型]一种适用于H型钢的加工装置-CN201821571078.9有效
发明人：万红杰;武义佳;鲍宇涵;郭广才;周静 -专利权人：河南鸿宇工业装备工程有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于H型钢的加工装置；其包括工作台，设置在工作台上的数控操作设备，与数控操作设备配合连接的切割装置，H型钢固定装置；所述工作台通过支撑架固定安装，数控操作设备通过导轨安装在工作台上；所述切割装置通过横向机械臂与数控操作设备配合连接；H型钢固定装置包括设置在导轨一侧的固定座，固定座固定匹配设置在工作台上。本加工装置能够提高H型钢的加工效率，减少人工作业量，提高加工精度。
数控操作加工装置固定装置配合连接切割装置固定座工作台本实用新型横向机械臂支撑架固定导轨安装加工效率匹配设置人工作业导轨加工

[发明专利]一种适用于H型钢的加工装置-CN201811123674.5在审
发明人：万红杰;武义佳;鲍宇涵;郭广才;周静 -专利权人：河南鸿宇工业装备工程有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于H型钢的加工装置；其包括工作台，设置在工作台上的数控操作设备，与数控操作设备配合连接的切割装置，H型钢固定装置；所述工作台通过支撑架固定安装，数控操作设备通过导轨安装在工作台上；所述切割装置通过横向机械臂与数控操作设备配合连接；H型钢固定装置包括设置在导轨一侧的固定座，固定座固定匹配设置在工作台上。本加工装置能够提高H型钢的加工效率，减少人工作业量，提高加工精度。
数控操作加工装置固定装置配合连接切割装置固定座工作台横向机械臂支撑架固定导轨安装加工效率匹配设置人工作业导轨加工

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