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[发明专利]基于自动驾驶模拟器的转向总成设备-CN202210153797.3在审
发明人：闫冬;金晔 -专利权人：苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：所述基于自动驾驶模拟器的转向总成设备包括：上位机、视景显示计算机和自动驾驶虚拟测试平台，所述自动驾驶虚拟测试平台包括实时仿真系统、控制器、驾驶模拟器、视景显示系统；所述上位机用于开发平台的软件系统，所述软件系统包括如下：(1).实时仿真系统的程序开发：通过利用Simulink(可视化仿真工具)进行车辆动力学模型搭建、虛拟场景数据管理模块搭建、坐标转换模块搭建，并利用Labview进行UDP网络通信模块搭建。
基于自动驾驶模拟器转向总成设备

[发明专利]一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法-CN202310242137.7在审
发明人：刘畅;张晟;扶磊;李娟;陈市;杨成伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法，涉及数据生成和无人机仿真技术领域，包括：采用虚幻引擎渲染虚拟仿真环境，获取视景相机渲染图像并导出；通过自定义的网络协议以及传输控制协议，对视景相机渲染图像进行实时图像编码及单帧图像传输本发明可以在不掉帧的前提下实现对仿真图像的实时稳定提取，实现低延迟的单帧图像数据传输任务，解决虚幻引擎只能将坐标转移到屏幕坐标系的弊端，支持多相机的图像采集和自动标注任务。
一种还原虚拟环境数据生成自动标注方法

[发明专利]机动车驾驶人驾驶安全度评测系统-CN201410324344.8有效
发明人：王峻极;尤志栋;高岩;周穆雄 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种机动车驾驶人驾驶安全度评测系统，其特征在于，包括主控计算机部件、操控部件、显示部件、音效部件；所述主控计算机部件内置有视景仿真模块、驾驶安全度评测模块、安全驾驶干预模块，所述主控计算机部件分别连接所述显示部件所述视景仿真模块，包括虚拟交通场景单元、仿真交通流单元及交通事件单元。
机动车驾驶人驾驶安全评测系统

[实用新型]一种飞行模拟机-CN201922083158.0有效
发明人：周阎;周旺根;崔渊博 -专利权人：西安飞豹科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行模拟机，其特征在于，包括：视景设备，用于接收视景数据，并在显示器中生成相应场景；声效设备，用于接收音效数据，并模拟飞机飞行音效；动感设备，用于接收运动数据，并模拟飞行状态；操纵设备，用于操作模拟，并将产生的操纵信息数据发送至飞机性能仿真系统；教员控制台设备，用于设置多种游戏课程以及控制舱内多个设备；飞机性能仿真系统，通过建立数学模型，再根据接收到的对飞机的操纵信息数据和状态量进行实时解算，完成对飞行过程的实时仿真，并将解算结果通过网络传输给其它系统中。
一种飞行模拟

[发明专利]一种基于LED显示技术的飞行模拟系统-CN201811337053.7在审
发明人：朱斌;沈小兵;陈雷;李农;姜玲玲 -专利权人：南京洛普科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LED显示技术的飞行模拟系统，属于航空模拟及仿真训练技术领域，包括：模拟舱、图像视景系统和LED显示系统；模拟舱，安装飞行操作的设备，通过飞控接口将飞行状态发送至图像视景系统；图像视景系统，用于数据调用及处理，接收由模拟舱传输来的飞行状态信息，调用地景数据库数据，生成模拟舱外部的景象信息；LED显示系统，为终端显示部分，用于接收由图像视景系统传输来的图像信息，并将图像信息实时显示出来。
图像视景模拟舱飞行模拟系统图像信息飞行状态信息数据库数据场景应用仿真训练飞行操作飞行状态景象信息实时显示数据调用系统传输显示设备显示终端终端显示逼真度沉浸感受限制发送场景传输航空外部

[发明专利]多通道球面立体视景视觉感知深度精确计算方法-CN201510979433.0有效
发明人：张兵强;方君;方伟;姜本清;徐涛 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道球面立体视景视觉感知深度精确计算方法，属于视景仿真技术领域，解决了传统的球面立体视差配置和深度控制主要依靠摸索测试的难题，实现了准确的立体深度感计算。本发明主要用于指导多通道球面立体视景图像生成时的视锥体和虚拟眼点参数设置，可以解决模拟训练装备中立体视景感知距离的控制问题，实现与实装训练距离感的一致性匹配。
通道球面立体视觉感知深度精确计算方法

[实用新型]飞行仿真娱乐体验设备-CN201620663587.9有效
发明人：郑磊;陈骁 -专利权人：成都艾尔伯特科技有限责任公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行仿真娱乐体验设备，它包括底板、座椅、操作台和视景显示器，座椅、操作台和视景显示器设置在底板上，所述的操作台两侧设置有音响，操作台前面板上设置有触摸显示器、油门台和操纵杆，座椅通过滑轨固定在底板上该设备设置视景显示器，显示视景，设置油门台和操纵杆，给用户真实的操作体验，设置有滑轨，座椅位置可调节，底板底部安装有滑动导向轮，并配有刹车阀门，能在狭小的空间内自由滑动，方便设备的摆放，使用USB接口直接和主机连接
飞行仿真娱乐体验设备

[发明专利]一种吻合地形地貌的全息显示系统-CN201610475498.6在审
发明人：白建荣;俞阳;白云绮;李洪林 -专利权人：北京方瑞博石数字技术有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种吻合地形地貌的全息显示系统，属于仿真显示技术领域。包括全息显示单元、全视景图像拼接处理系统、拼接框架，全视景图像拼接处理系统的输出连接到全息显示单元上，拼接框架用于固定全息显示单元。
一种吻合地形地貌全息显示系统

[实用新型]一种装甲车辆驾驶模拟培训器-CN201720719775.3有效
发明人：王军;王文兵;王春晖;苗俊杰;薛宁 -专利权人：合肥威艾尔智能技术有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装甲车辆驾驶模拟培训器，包括训练控制台、驾驶员训练舱、六自由度运动平台；训练控制台内安装有综合电源、驾驶主视景计算机、驾驶辅助计算机、主控计算机、驾驶仪表显示器、主控显示器、全景显示器、网络视频设备；驾驶员训练舱包括驾驶操控装置、视景系统、音效系统和电气系统；视景系统包括驾驶主视景、辅助视景显示器和驾驶左、右观察显示器；电气系统包括直流稳压电源盒、信号采集盒和实装模拟装置。本实用新型的提供了一种装甲车辆驾驶模拟培训器，具有高仿真度、易于扩展、安全性高的特点，使乘员快速熟悉和掌握实装车辆的操作和使用方法，缩短实车训练时间和节省训练经费。
驾驶车辆驾驶模拟培训本实用新型训练控制台电气系统视景系统主视显示器六自由度运动平台网络视频设备直流稳压电源观察显示器信号采集盒仪表显示器主控计算机主控显示器操控装置驾驶辅助模拟装置音效系统仿真度计算机实车视景电源全景

[发明专利]一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法-CN202210222165.8在审
发明人：刘宝;张浩;王超;吴平;计宏伟 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法，所述系统包括模型计算机、地面飞控监控台、分析监控台、仿真监控台、模型监控台、仿真计算机、三维视景仿真系统、数据交换中心，并集成无人直升机实装主备操纵设备、飞控计算机、舵机和舵机控制器；本发明满足无人直升机操纵手飞行仿真与实操训练需求；具有较强的工程应用价值。
一种回路无人直升机飞行仿真系统方法

[实用新型]一种遥控水下机器人模拟训练器-CN201120201684.3有效
发明人：葛新;郭威;刘开周;许光君 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动力学模型，根据操作人员对操控装置的操作，计算虚拟水下机器人的位置和姿态，并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机；视景仿真计算机，用于虚拟显示海洋环境，虚拟水下机器人位置和姿态的显示，以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。模拟ROV实际操作场景来培训操作人员，视景显示效果逼真，具有很强的沉浸感，培训时间短，效果好，且不会造成ROV的损坏和丢失。
一种遥控水下机器人模拟训练器

[发明专利]塔台管制模拟训练系统、语音管制指令识别及报读方法-CN201811608329.0在审
发明人：王家隆;董娜;卢爽;孙超;杨明涛;何文涛;张竹君;陈颖玲 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：系统包括至少一个训练单元、教员席位组、交换机以及云仿真平台；其中训练单元教员席位组和云仿真平台之间通过交换机进行数据交换；训练单元包括模拟机长席、塔台飞行管制员席以及设置于塔台飞行管制员席的塔台三维视景系统，用于进行训练模拟；教员席位组包括教员席、监控席和设置于监控席的塔台三维视景系统，用于模拟教员操作。云仿真平台包括模拟仿真服务器、语音服务器、综合应用服务器和数据存储服务器，用于为塔台管制训练提供各类服务。基于该系统还给出了相应的语音管制指令识别以及报读方法。
塔台仿真平台管制指令训练单元模拟训练系统飞行管制三维视景语音管制交换机数据存储服务器综合应用服务器语音服务器管制训练模拟仿真数据交换训练模拟监控服务器服务

[发明专利]一种基于VR的水下机器人操作控制系统及方法-CN201710892656.2在审
发明人：黄辉;陈从磊;徐孝轩;邱伟伟;郑友林;刘德生;丁垚 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：该装置包括虚拟操作控制台、运动控制装置、解算装置、仿真渲染装置、视景显示器，所述虚拟操作控制台根据用户的操作发出操作指令；所述运动控制装置将其转换为机器人动作的控制数据，并将所述控制数据传递给解算装置；所述解算装置基于所述控制数据进行水下机器人对应动作以及水动力学的实时计算，并将计算结果传递给仿真渲染装置；所述仿真渲染装置进行所述机器人的作业场景图绘制及场景渲染，并生成视频信号；所述视景显示器接收所述仿真渲染装置的视频信号
水下机器人渲染装置解算装置控制数据操作控制系统运动控制装置控制台视频信号虚拟操作视景显示器机器人动作技术和管理操作指令场景渲染实时计算水下作业作业场景作业成本动力学传递机器人绘制转换

[发明专利]一种作战型无人机模拟训练系统及操作方法-CN201711086198.X在审
发明人：李浩;嵇治刚;吕松天;刁兆亮;丛晖;宋扬 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：该系统包括航迹规划设备端、飞控设备端、载荷及火控设备端、视景仿真设备端、教学管理终端以及路由设备端。航迹规划设备端用以规划飞行航迹，其与飞控设备端通信连接，飞控设备端根据飞行航迹操纵无人机飞行，并对飞行过程中的环境进行仿真，载荷及火控设备端根据飞行航迹和飞行环境进行载荷控制和发射，视景仿真设备端用于接收机载下行数据本发明系统仿真度高，采用真实高程数据和高精度卫片制作三维地形，具有与外场实飞般体验感；具有训练中任务提醒功能和多种任务模式选择性训练功能；具有一对多功能，可同时接入多组学员进行培训。
一种作战无人机模拟训练系统操作方法

[发明专利]飞行模拟器-CN202011005019.7在审
发明人：邓博馨;刘益群;王震洲;邓德腾 -专利权人：中科数体（中山）科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G09B9/24 文献下载
摘要：针对现有传统的飞行模拟器，在刚性的六自由度的底座上实现的，其仿真体验的幅度，受到刚性支撑杆的长度和结构的限制，公开了一种飞行模拟器，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有若干个连接孔，所述柔性并联机器人设有若干柔索，所述回转底盘通过所述若干个连接孔和所述柔性并联机器人的所述柔索相连接；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕。
飞行模拟器