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[发明专利]基于多传感融合的稠密视差图提取方法、系统和智能终端-CN202111570650.6有效
发明人：谢启伟;孟然;柴华;姜安;崔峰 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的稠密视差图提取方法、系统和智能终端，方法包括：使用左视图和右视图生成初始匹配代价图集，使用所述激光雷达感知系统获取的点云信息与所述初始匹配代价图集融合,构建能量函数；使所述能量函数最优化，以求解左视图中每个像素的最优视差，即生成所述稠密视差图。从而通过融合双目视差信息和激光雷达深度信息的各自优点，进行视差的计算，进而实现了准确的稠密视差图提取，提高了双目立体视觉系统求解视差的准确度。
基于传感融合稠密视差提取方法系统智能终端

[发明专利]图像处理装置以及图像处理系统-CN201810047579.5有效
发明人：佐野徹 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：图像处理装置具备各视差成本值计算部，计算基准图像中的视差计算对象像素和参照图像中的各个成本值计算对象像素的成本值，成本值计算对象像素是参照图像中的配置在从视差计算对象像素的位置在水平方向上偏离了最大视差后的位置之间的像素的水平方向的各个位置中、位于垂直方向的最大偏移量的范围内的像素；行间最小成本值提取部从参照图像中水平方向的位置与提取到的成本值计算对象像素相同、并且垂直方向的位置在垂直方向的最大偏移量的范围内的多个像素，提取最小成本值；成本最优化运算部，使用提取到的成本值计算对象像素的成本值，进行成本最优化运算。
图像处理装置以及系统

[发明专利]一种集成成像超大三维场景拍摄图像校正方法-CN201710240040.7有效
发明人：王琼华;熊召龙;邢妍;邓欢;李大海 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出一种集成成像超大三维场景拍摄图像校正方法，该方法通过视差图像校正拓展系数序列计算和视差图像序列校正合成两个过程，结合集成成像拍摄理论，利用亚像素精度角点检测技术，计算摄像机阵列拍摄视差图像的最大校正拓展系数，获取视差图像对应的单应性变换矩阵，对摄像机阵列拍摄图像进行校正。将校正后的视差图像，合成微图像阵列，用于集成成像三维显示。该方法同时具备高精度、可调节和适用范围广的优点，可以实现对超大三维场景集成成像摄像机阵列拍摄图像的校正。
一种集成成像超大三维场景拍摄图像校正方法

[发明专利]一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法-CN201910773369.9有效
发明人：罗颖;霍冠英;许金鑫;李庆武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法，通过对采集的双目立体图像进行立体匹配得到刀闸二维视差图，之后结合双目立体视觉原理，恢复刀闸图像的三维空间信息；所述的立体匹配包括构建匹配代价计算函数和加权水平树结构，在此基础上结合边缘检测进行代价聚集，之后通过视差计算和视差精化得到二维视差图。采用本发明的方法可以有效地提高刀闸匹配的准确率和效率，获得更加精确的刀闸视差图和三维坐标信息。
一种基于立体匹配电力三维信息恢复方法

[发明专利]一种基于块匹配建立数学模型的视差预测方法-CN201110113562.3无效
发明人：周莉;郝崇磊;吕众;叶宁;辛争 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种基于块匹配建立数学模型的视差预测方法，属于立体视频视差预测技术领域。本发明主要包括：步骤一的横向遍历搜索，解决了以往视差搜索算法的大视差计算复杂度高的不足；步骤二的垂直搜索，限定在有限范围之内，减小带宽并提高搜索效率，而且对摄像系统的抖动给予一定的纠正。本发明确立了适用于立体视频领域的视差矢量预测方法，与平面视频中运动矢量预测的方法相比计算量小，速度快，精度高，满足了立体视频的实时性需求，为高性能、高品质的数字电视芯片设计创造了必要条件。
一种基于匹配建立数学模型视差预测方法

[发明专利]中间矢量内插方法和执行该方法的三维显示装置-CN200610094580.0无效
发明人：河泰铉;金在锡;朴志容;李元宰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-06-21 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种使用从第一摄像机连续接收的第一帧和第三帧以及从第二摄像机连续接收的第二帧和第四帧产生第一帧和第二帧之间的中间图像的方法，包括：以块为单位计算和求和第一帧与第三帧之间的像素值差；确定块的中心像素是否具有运动；计算与第一帧和第二帧之间的运动矢量相对应的当前视差矢量，并计算与第三帧和第四帧之间的运动矢量相对应的在前视差矢量；和如果该块的中心像素具有运动，则使用当前视差矢量产生中间图像，和如果所述块的中心像素没有运动，则计算在前视差矢量的中间值并使用在前视差矢量的中间值产生中间图像。
中间矢量内插方法执行三维显示装置

[发明专利]一种基于两级分割单元的面片匹配并行方法-CN202210951757.3在审
发明人：金雨生;丁建军;刘阳鹏;孙林;赵宏;李常胜;仙丹;刘昕东;白杨;李冠群;孙浩峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级分割单元的面片匹配并行方法，包括：步骤1：获取立体匹配对左、右图像；步骤2：把输入图像看作图结构，构建由分割单元组成的计算层S1和S2；步骤3：为每个像素随机初始化一个标签值；步骤4：在计算层S1中并行实现标签空间传播；步骤5：在计算层S2中并行实现标签平面细化；步骤6：重复步骤4)和步骤5)直到视差图收敛，获得左、右图像亚像素视差图；步骤7：利用左、右视差图检测不满足一致性约束的像素点视差值，并对其进行后处理操作；步骤8：利用双目相机的参数把视差图转化为深度图，得到场景的三维形貌。本发明实现了降低面片匹配算法计算时间复杂度、可高效并行计算和优化结果快速收敛的目的。
一种基于两级分割单元匹配并行方法

[发明专利]道路对象检测方法和系统-CN201110369183.0有效
发明人：游赣梅;鲁耀杰;郑继川 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：拍摄同一场景的深度图，并基于所拍摄的深度图计算该场景的视差图；基于所获得的视差图，获得所述场景的V-视差图；在V-视差图探测中与道路对应的斜线并基于该斜线从视差图中提取道路，从而获得不包含道路的子视差图；在V-视差图中检测竖线，从所述子视差图中提取与所检测到的每条竖线对应的所有点作为对象子视差图；以及将任意两个彼此之间的视差距离小于一预定值且两者之间的重叠区域比率大于一预定阈值的对象子视差图的矩形框合并为一个矩形框对象区域
道路对象检测方法系统

[发明专利]一种3D图像的视差图获取方法及系统-CN201410383267.3有效
发明人：唐卫东 -专利权人：深圳市TCL高新技术开发有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D图像的视差图获取方法及系统，通过分别对3D图像的左图像和右图像进行灰度处理，得到对应的灰度信息；对所述左图像和右图像的灰度信息进行块匹配处理，得到包含视差图信息的三维矩阵；对所述三维矩阵的每一行进行代价矩阵处理，通过维特比算法得到每一行代价矩阵对应的视差；根据每一行所述的视差形成所述3D图像的视差图；采用维特比算法在所有的可能的视差图中寻找与真实视差图差距最小的最大似然视差图，使得得到的视差图更准确，通过维特比算法求视差图的最佳解，大大减少了计算量，使得获取视差图可通过硬件实现，带来了大大的方便。
一种图像视差获取方法系统

[发明专利]视觉里程计背景过滤方法及装置-CN201510872856.2有效
发明人：潘晨劲;赵江宜 -专利权人：福州华鹰重工机械有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：一种视觉里程计背景过滤方法及装置，其中方法包括如下步骤根据预设场景三维地图和行车图像计算各像素点的景深，得到景深图；根据景深图和行车图像计算权重视差图，所述权重视差图包括各像素点的视差信息和权重信息；对权重视差图进行后期处理
视觉里程计背景过滤方法装置

[发明专利]用于焦距调节和深度图确定的装置和方法-CN202010110338.8在审
发明人：朱振宇;赵丛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：获得场景的深度图的方法包括：捕捉场景的多个场景图像；计算多个场景图像的视差；以及基于视差而获得深度图。其中，计算视差包括优化全局能量函数，所述全局能量函数通过以下方式得以优化：聚合多个方向上的数据项以获得所述多个方向中每个方向的能量函数；以及累加所述多个方向上的能量函数。
用于焦距调节深度确定装置方法

[发明专利]立体图形处理方法和设备-CN201310294549.1在审
发明人：罗忠祥;杨建;苏宏;许春嵘 -专利权人：超威半导体（上海）有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法包括如下步骤：将3D场景的视点定义为左眼视点和右眼视点之间的中心点；基于该定义的视点和3D应用的图形数据绘制该3D场景以形成一幅深度图，该深度图描述其中每个像素的深度值；基于所述每个像素的深度值，计算所述每个像素的用于形成左眼图像的左视差和所述每个像素的用于形成右眼图像的右视差；以及基于所述计算的左视差和右视差形成所述左眼图像和所述右眼图像。本发明的方法具有多个优点，例如，能够降低计算工作量，提供计算速度，可以调节深度感知、节约功耗和成本等等。
立体图形处理方法设备

[发明专利]目标识别系统和目标识别方法-CN201310213107.X有效
发明人：关海克 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：目标识别系统（200）操作性地连接至立体图像设备（101）以捕捉目标识别系统（200）前面区域的立体图像，包括：视差计算器（203），计算包括两个捕捉到的图像的立体图像的视差；目标候选检测器（204），基于一个捕捉到的图像的亮度图像来检测识别目标区域（A,B,C,D,E,F）的候选集；和目标识别处理器（206），基于视差计算器（203）所计算的视差，将由目标候选检测器（204）检测的识别目标区域（A,
目标识别系统方法

[发明专利]一种多视点视频编码方法-CN200910084563.2无效
发明人：刘荣科;刘庸民;李君烨;崔竞飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视点视频编码方法，首先根据已编码相邻块的参考帧信息，确定先进行运动估计模式还是视差估计模式，然后对当前宏块遍历帧内模式、Skip模式、运动估计或视差估计的7种模式，并计算各个模式的RD开销，确定暂时的最佳模式；通过得到的暂时最佳模式进行不同的视差估计模式或运动估计模式计算，最后得到的最佳模式作为最终的编码模式，对当前宏块编码结束；本发明利用运动估计和视差估计模式之间的相关性，通过提前结束不必要的模式计算，降低多视点视频编码的计算复杂度；在几乎不降低图像质量的前提下，相比于遍历所有编码模式，减少了50％以上的编码时间。
一种视点视频编码方法

[发明专利]视频处理装置、视频处理方法以及视频显示装置-CN201210147329.1无效
发明人：田中孝浩 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：该视频显示装置包括反射式字幕检测部、校正系数计算部、深度校正部、视差图像生成部以及显示部。反射式字幕检测部计算输入图像中的各个像素块是反射式字幕的概率。校正系数计算部计算有关校正对象帧的所述深度值的校正系数，以使作为所述反射式字幕的概率最大的像素块的深度值是规定范围内的值。深度校正部使用所述校正系数，对各像素的深度值进行校正。视差图像生成部根据被校正的所述深度值，生成所述输入图像的视差图像。显示部立体显示所述视差图像。
视频处理装置方法以及显示装置