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[发明专利]基于强化学习的无人机群通感一体能耗优化方法-CN202310843486.4在审
发明人： 刘荣科;祝倩;刘启瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于强化学习的无人机群通感一体能耗优化方法，包括如下步骤：一，利用无人机集群的定位感知性能，为反映状态与动作关系的Q值函数网络赋初值；二，判断当前状态；选定某一工作点作为初始状态；三，根据当前状态，基于ε‑greedy策略来选择当前动作；四，将无人机感知性能和通信任务能量消耗引入Reward奖励函数的设计中，并获取上一步动作的实际环境奖励值，以及下一个状态；五，利用上一步动作的实际环境奖励值，更新Q值函数网络；六，将新状态设置为当前状态，重复三～六，直到Q值函数网络中的值达到收敛。本发明能解决现有技术在基于无人机群的ISAC网络中能耗较大的问题，同时保障终端地面用户的通信和定位的实时服务性能，有效改善网络服务寿命。
基于强化学习无人机群一体能耗优化方法

[发明专利]一种面向智能伴行巡视器的深度及3D关键点估计方法-CN202310647428.4在审
发明人： 刘荣科;孙叔桥 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明提出一种面向智能伴行巡视器的深度及3D关键点估计方法：从双目红外图像中，端到端地实现深度估计，同时可以自动从深度图中识别被检测区域，并完成对目标的3D关键点识别。校正后的左右视点图像共同经过参数共享的特征提取模块，分别进入深度估计分支实现深度估计和进入关键点分支实现3D关键点识别。本发明能够同时实现从双目红外图像到深度图和3D关键点的端到端估计，避免了繁琐的中间过程，提高了深度图估计和3D关键点识别的计算量和操作复杂度；通过特征共享，实现了各分支之间的参数学习过程的联合约束，提升了各任务的推理精度；本发明实现了深度估计任务中匹配代价聚合效率的提升，也实现了关键点估计任务中的坐标计算效率提升。
一种面向智能巡视深度关键点估计方法

[发明专利]电磁设备效能及选址评估方法、装置及电子设备-CN202310721995.X有效
发明人：赵永刚;王宇翔;金鑫;曹志鹏;刘荣科;张晓东;陈晨;田伟;秦晨;王志成;宋治平;李婉婉;胡娇;樊颖飞;王惠 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q30/0204 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁设备效能及选址评估方法、装置及电子设备，包括：获取选址分析区域范围和电磁设备数据链表；基于设备数据对每个已建立电磁设备进行效能组网评估，得到效能组网评估结果；根据效能组网评估结果从选址分析范围中确定电磁未覆盖区域，以从电磁未覆盖区域中确定待建电磁设备的预选址点信息；根据效能组网评估结果和预选址点信息，对待建电磁设备进行选址可行性评估，得到选址可行性评估结果。本发明可以对已建立电磁设备进行综合态势呈现，还可以高效、可靠的对待建电磁设备的预选址点信息进行可行性评估，从而实现对电磁设备的实际应用产生指导作用。
电磁设备效能选址评估方法装置电子设备

[发明专利]一种停车路段繁忙程度计算方法、系统、装置及存储介质-CN202310521461.2在审
发明人：蔡志坚;黄坤;刘荣科 -专利权人：广东云网通信有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车路段繁忙程度计算方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取目标路段的停车数据；根据停车数据，结合目标路段的路段数据进行数据匹配整合，得到目标数据集；其中，目标数据集包括停车总时长、泊位总数、车辆的驶入次数和驶出次数；根据车辆的驶入次数和驶出次数，确定创建订单数，并结合泊位总数确定目标路段的车辆周转率；基于停车总时长和泊位总数，确定目标路段的泊位利用率；根据车辆周转率和泊位利用率，确定目标路段的繁忙等级。本发明实施例基于停车数据和路段数据的统计，进一步加上车辆周转率以及泊位利用率的统计，进而通过车辆周转率以及泊位利用率确定的繁忙等级准确反映出相关区域的停车情况，可广泛应用于停车收费技术领域。
一种停车路段繁忙程度计算方法系统装置存储介质

[发明专利]一种连续相位调制体制的频率同步方法-CN202210795139.4有效
发明人： 刘荣科;张添策;刘誉楷;陈祺治 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种连续相位调制体制的频率同步方法，属于通信频率同步领域，能够自适应调整频率步进值，提升频率同步的收敛速率。具体如下：1、输入信号通过基于离散傅里叶变换的频率粗估计过程，获取输入信号的载波频率初步估计值；2、利用载波频率初步估计值对输入信号进行频谱搬移，获取基带信号；3、基带信号经过升频支路和降频支路进行前向维特比过程，获取对应支路的累计度量值；4、由步骤3获取的升频支路累计度量值λn，U及降频支路累计度量值λn，D被送至鉴频模块获取频率误差估计值：5、通过估计频率误差和先前数据块的频率步进值更新频率同步模块，实现对频率变化的跟踪；6、由当前数据块可信度判断频率同步是否锁定。
一种连续相位调制体制频率同步方法

[发明专利]一种基于聚合构造的低复杂度极化码SC译码方法-CN202111197011.X有效
发明人： 刘荣科;孙贺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于聚合构造的低复杂度极化码SC译码方法，具体是基于节点可靠性的可靠节点聚合构造方法以及可靠节点多路径译码方法。所述的节点聚合构造方法不依赖于译码过程中计算得到的对数似然比信息，可以在译码执行前完成。克服了现有文献需要在译码过程中进行比较操作从而判定可靠节点位置的不足。降低了译码器实现复杂度，省略了大量与SC译码本身无关的比较判决操作。所述译码方法符合3GPP TS38.212协议关于控制信道极化编码的规定，在PDCCH信道发送端严格按照协议规定完成信道编码处理。适用于传统极化编码构造、采用CRC级联的极化码构造以及多种固定冻结集顺序的编码构造。具有良好的通用性、实用性。
一种基于聚合构造复杂度极化 sc 译码方法

[发明专利]一种适用于OFDM信号的低复杂度GAMP迭代恢复方法-CN202011228974.7有效
发明人： 刘荣科;杨超三;赵岭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于OFDM信号的低复杂度GAMP迭代恢复方法，可以在使用限幅降峰均比方法后仍能获得在接收端恢复出OFDM信号。针对限幅法产生的有损失OFDM信号，采用基于GAMP方法的接收机进行OFDM信号的解调工作。基于GAMP方法的接收机，在GAMP方法开始之前，接收到的OFDM信号首先经过去循环前缀和信道均衡模块等预处理过程。经过预处理后，开始对OFDM信号rn进行GAMP方法迭代恢复。该方法对非线性失真信号进行恢复处理，根据非线性失真后的信号概率分布函数进行分析，本发明创新性的提出一种非线性失真分量的快速近似求解办法，极大的降低了GAMP算的计算，其计算速度可以和传统的硬判决接收机相媲美，同时性能得到极大的恢复。
一种适用于 ofdm 信号复杂度 gamp 恢复方法

[发明专利]基于多种设备停车联合检测方法、系统、装置及存储介质-CN202310521492.8在审
发明人：蔡志坚;黄坤;刘荣科 -专利权人：广东云网通信有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多种设备停车联合检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：从高位相机获取第一停车数据，并从巡查车获取第二停车数据；对第一停车数据和第二停车数据进行数据校验；基于数据校验的一致结果，根据第一停车数据生成订单信息；基于数据校验的不一致结果，根据第一停车数据和第二停车数据创建审核单；响应于修正指令，对审核单进行数据修正生成订单信息；本发明实施例采用高位相机、巡查车两种设备各自优势进行组合运营，覆盖对于以往单一类型设备的缺点，相互弥补，提高数据准确性。且数据准确性在提高一个层次之后，停车流程中的人工介入更少，更为智能自动化，满足城市级智慧停车需求，可广泛应用于停车收费技术领域。
基于多种设备停车联合检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种停车场异常处理系统及方法-CN202310521477.3在审
发明人：蔡志坚;黄坤;刘荣科 -专利权人：广东云网通信有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场异常处理系统及方法，系统包括道闸、辅助管理移动端和后台服务器；道闸响应于异常反馈信号，保持抬杠动作；以及，响应于控制信号，进行抬杆处理或落杆处理；辅助管理移动端响应于目标对象的第一输入指令，获取车辆信息发送到后台服务器，并接收后台服务器返回的订单信息；以及，响应于目标对象的第二输入指令，向道闸发送控制信号；后台服务器根据辅助管理移动端发送的车辆信息，基于预设规则生成订单信息并返回到辅助管理移动端。本发明通过辅助管理系统解决了在断电断网情况下实现车辆出入场数据的采集和计费和道闸控制机无法抬杆的问题，避免车场拥堵，提高了车主停车体验也减少损失，可广泛应用于停车收费技术领域。
一种停车场异常处理系统方法

[发明专利]一种便于加工装配的倒L型磁电偶极子天线-CN202310503115.1在审
发明人：张岩;叶浩然;刘荣科;谢拥军;张旭瑞;白炳辰 -专利权人：深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种便于加工装配的倒L型磁电偶极子天线。包括偶极子、倒L型馈线、探针、金属地板。偶极子位于金属地板上方，倒L型馈线位于偶极子中间，与一侧偶极子金属板短接，且位置偏非短接一侧，探针位于倒L型馈线下方并与探针连接。本发明的磁电偶极子有宽带辐射特性，中间缝隙更宽，便于加工与焊接。
一种便于加工装配磁电偶极子天线

[发明专利]基于ETC多设备停车检测收费方法、系统、装置及介质-CN202310521473.5在审
发明人：蔡志坚;黄坤;刘荣科 -专利权人：广东云网通信有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ETC多设备停车检测收费方法、系统、装置及介质，方法包括：首先从巡查车获取车位数据，基于所述车位数据确定车位状态变化信息；其中，所述巡查车设置有ETC终端设备；基于所述车位状态变化信息，从所述ETC终端设备获取车载单元信息；基于所述车载单元信息，从ETC结算中心获取车辆历史欠费信息；根据所述车辆历史欠费信息进行ETC扣款，并将扣款流水上传至所述ETC结算中心；本发明实施例联合ETC和巡查车的车位状态检测以及车载单元信息获取实现的缴费方法不仅提高了路边停车逃费的ETC收费率，也对提高了车辆信息获取的准确率，从而保障了运营者的权益，可广泛应用于停车收费技术领域。
基于 etc 设备停车检测收费方法系统装置介质

[发明专利]一种产生涡旋波的宽带立体型巴特勒矩阵-CN202310625173.1在审
发明人：张岩;叶浩然;刘荣科;张旭瑞;白炳辰 -专利权人：深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种产生涡旋波的宽带立体型巴特勒矩阵，包括8个介质板、微带线、金属地板、3dB定向耦合器、移相器、SMA连接器。两层介质板中间是金属地板，上方与下方是走线层，分别由微带线、3dB定向耦合器、移相器按一定次序连接而成。4个介质板水平放置，4个介质板垂直放置，介质板间通过SMA连接器连接，介质板在SMA连接器附近留有盲槽方便SMA连接器接地。本发明的耦合器实现了跨层耦合，有宽带特性。端口数较多，立体型结构能避免各器件间复杂的连接，方便设计与加工装配。
一种产生涡旋宽带立体型巴特勒矩阵

[发明专利]一种低信噪比环境下无人机识别方法-CN202310443830.0在审
发明人：洪韬;方超群;刘荣科 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及低空空域安全监视技术领域，具体提供了一种低信噪比环境下无人机识别方法，包括：使用Ka波段的大带宽雷达对目标进行探测处理，得到雷达回波数据，其中，所述探测处理采用调频连续波的体制；根据所述雷达回波数据，计算所述目标的频谱集中度的分布数据；对所述频谱集中度的分布数据进行分析处理，得到所述频谱集中度在变换域中的极大值，其中，所述分析处理采用改进粒子群算法；获取所述极大值对应的旋转算子，根据所述旋转算子和预设的映射关系，确定所述目标的识别参数；根据所述识别参数，对无人机进行识别，其中，所述识别参数包括：旋翼个数、旋翼长度和旋翼转速。
一种低信噪环境无人机识别方法

[发明专利]一种路边停车缴费方法、系统、装置及存储介质-CN202310521485.8在审
发明人：蔡志坚;黄坤;刘荣科 -专利权人：广东云网通信有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路边停车缴费方法、系统、装置及存储介质，方法包括：响应于目标泊位的车检器的识别信号，从摄像单元获取目标停车数据；基于目标停车数据确定停车信息，并将停车信息与目标泊位的标识码绑定；响应于目标客户端的请求指令，根据停车信息确定停车订单，并发送停车订单到目标客户端；基于目标客户端的缴费指令，完成停车缴费；本发明实施例基于固定设置于目标泊位的标识码，并通过车检器、摄像单元等设备的信号响应处理，实现停车相关信息数据与标识码的自动化绑定，能够高效实现停车缴费流程，节约人力成本，并通过设备间信号数据的对应关系实现停车相关信息数据的准确记录，可广泛应用于停车收费技术领域。
一种路边停车缴费方法系统装置存储介质

[发明专利]一种反射面辅助的用户节点不可信NOMA网络安全通信方法-CN202111199074.9有效
发明人：岳新伟;裴英杰;汪川;李学华;刘元玮;刘荣科 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W12/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种反射面辅助的用户节点不可信NOMA网络安全通信方法，主要针对内部窃听场景，基站通过智能反射面的辅助发送叠加信息给两个非正交用户，用户节点之间存在互相窃听的风险，方法包括建立智能反射面辅助的用户节点不可信NOMA安全通信系统模型，给出内部窃听场景整个通信系统的可达安全速率表达式并将其抽象成为一个非凸的函数最大值求解问题，通过交替优化基站侧的波束成形向量以及智能反射面的相移矩阵来最大化系统的可达安全速率，抑制窃听者的性能，减轻基站的发送功率负担。本发明相较于智能反射面辅助的正交多址接入系统及无反射面辅助的物理层安全通信系统，系统的安全性及能量效率有明显提升，具有较好的应用价值。
一种反射辅助用户节点不可信 noma 网络安全通信方法

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