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[发明专利]一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统-CN202110624569.5在审
发明人：徐跃明;王磊;欧阳世波;迟文超;安裕强;徐珂;周安祥;李欢 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统，包括基本模块、缓存模块和适应模块；基本模块的一端用于实现车辆的接泊或实现货物的自动装卸，另一端与缓存模块接泊；缓存模块的另一端与适应模块接泊，缓存模块用于货物的初步分级缓存，适应模块的另一端对接仓储区的自动搬运设备。本技术方案能够兼容多种货物，用自动化消除装卸环节的人工，实现运输车辆的统一，提升车辆的周转效率，同时，能够满足与其他物流自动化设备的自动接口。通过引入该自动化装卸系统，提升物流的装卸效率，消除作业人员与货物的安全隐患，减小在人工与传统装卸设备方面的投入，加速物流的自动化及智能化进程。
一种兼容规格物料全自动装卸系统

[发明专利]一种集装箱装卸载方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202211611144.1在审
发明人：张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱装卸载方法、系统、计算机设备及存储介质，应用于集装箱装卸载系统，所述系统包括调度控制模块、车辆控制模块和堆高机控制模块，其中，调度控制模块向所述车辆控制模块发送车辆作业指令；车辆控制模块向所述目标运输车辆编号所指示的目标车辆发送携带有目标作业位置的行驶指令，以使所述目标车辆根据所述行驶指令行驶至所述目标作业位置；在目标车辆行驶至所述目标作业位置后，调度控制模块将用户发出的用于对所述堆高机进行控制的集装箱装卸载指令发送至堆高机控制模块；所述堆高机控制模块根据集装箱装卸载指令对所述目标集装箱进行装卸载操作采用上述方法，以减少在进行集装箱装卸载作业时所需投入的人工成本。
一种集装箱装卸方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统-CN202121246521.7有效
发明人：徐跃明;王磊;欧阳世波;迟文超;安裕强;徐珂;周安祥;李欢 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统，包括基本模块、缓存模块和适应模块；基本模块的一端用于实现车辆的接泊或实现货物的自动装卸，另一端与缓存模块接泊；缓存模块的另一端与适应模块接泊，缓存模块用于货物的初步分级缓存，适应模块的另一端对接仓储区的自动搬运设备。本技术方案能够兼容多种货物，用自动化消除装卸环节的人工，实现运输车辆的统一，提升车辆的周转效率，同时，能够满足与其他物流自动化设备的自动接口。通过引入该自动化装卸系统，提升物流的装卸效率，消除作业人员与货物的安全隐患，减小在人工与传统装卸设备方面的投入，加速物流的自动化及智能化进程。
一种兼容规格物料全自动装卸系统

[实用新型]移动机器人系统-CN201820081296.8有效
发明人：郭豹;费龙;徐中全 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种移动机器人系统，包括：执行工作任务的功能模块(100)；与功能模块上下可分离设置的移动机器人(200)；以及装卸平台(300)，所述装卸平台包括升降装卸组件，所述升降装卸组件连接并携带所述功能模块上升或下降本实用新型通过提供一种上下设置的功能模块和移动机器人，并利用结构简单的装卸平台，解决了功能模块更换难的问题，且其不需要功能模块具有相同的外形尺寸，功能模块可扩容能力强，占用空间小。
装卸平台移动机器人系统移动机器人升降装卸功能模块更换本实用新型可分离设置上下设置占用空间组件连接能力强扩容携带

[发明专利]铁路货场管理系统-CN201811297274.6在审
发明人：姬朝兵;张少华;郭军伟;张留春;孙俊;黄幸 -专利权人：江苏物云通物流科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明是铁路货场管理系统，其结构包括：发货人员终端、订单录入模块、装车信息录入模块、入库录入模块、存储模块、数据处理模块、装卸人员通讯模块、装卸人员终端、铁路通讯模块、铁路部门终端、车次录入模块、到货通讯模块和收货人员终端本发明的优点：实现了对发货管理、车次安排、到货管理的有效整合，发货人员可自助下单，通过系统处理后通知铁路方分配车次，自动通知装卸人员装卸货物，到货入库后自动通知收货人员背箱或掏箱，提高了效率，节约了时间
录入模块终端发货装卸管理系统铁路货场通讯模块自动通知入库数据处理模块信息录入模块存储模块铁路部门铁路通讯系统处理有效整合装卸货物背箱掏箱装车节约管理分配铁路

[发明专利]一种在线式石墨舟偏移的补偿装置及补偿方法-CN202011375518.5在审
发明人：黎俊龙;林小华;吴卓庚;吴志龙 -专利权人：深圳市艾特自动化有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在线式石墨舟偏移的补偿装置及补偿方法，该补偿装置包括：激光测量模块、补偿模块和控制模块，所述控制模块分别与激光测量模块和补偿模块通信连接；所述激光测量模块实时测量石墨舟上舟槽的实际位置，并将该位置信息发送至控制模块；控制模块根据舟槽的实际位置信息和预存的舟槽的校准位置信息计算出石墨舟舟槽的偏移数据，并将该偏移数据发送至补偿模块；所述补偿模块根据该偏移数据确定装卸片机器人对每一舟槽的准确装卸片位置，并控制装卸片机器人运行至该位置进行装卸片操作本发明有效解决了现有技术中无法对石墨舟舟槽的偏移进行实时监控，而造成石墨舟偏移后，装卸片机器人无法准确将硅片进行装卸的情况发生。
一种在线石墨偏移补偿装置方法

[发明专利]一种多巷道装卸系统及控制方法-CN202210322051.0有效
发明人：申芮;郭波;徐菱;李小乐;高彤彤;白佳怡;张宇轩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：一种多巷道装卸系统及控制方法，包括装卸模块和控制模块，装卸模块包括第一基板、第二基板和用于装卸货物的传输巷道，传输巷道设置在第一基板上，传输巷道设有多个且并列设置，每个传输巷道均设有若干的伸缩立柱和至少一层用于载货的层架，层架与伸缩立柱滑动连接且连接处设有用于使层架沿伸缩立柱上下移动从而实现货物升降的层架驱动装置，层架设置有用于与相邻传输巷道上的层架连接配合的连接装置；控制模块包括动力单元和微控单元，动力单元为装卸模块的运转提供动力，微控单元用于控制装卸模块和动力单元。本发明利用两个传输巷道的合并或者单独运转实现不同种类及尺寸大小的货物的装卸，具有较强的普适性。
一种巷道装卸系统控制方法

[发明专利]一种仓库预约排队系统-CN202010846964.3在审
发明人：鲁明;郑欣;黄伏霞;曾金涛;甘重 -专利权人：双至信息科技（太仓）有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库预约排队系统，包括运单管理模块、运能管理模块、预约管理模块、装卸货管理模块以及司机操作模块，所述运单管理模块、运能管理模块将创建的数据传输至预约管理模块，预约管理模块将接收到的数据进行分析和处理后，发送给司机操作模块和装卸货管理模块，司机操作模块和装卸货管理模块根据接收到的数据进行执行；所述运单管理模块包括运单维护和运单取入，由销售客服进行管理，所述运单管理模块用于维护运单信息；本发明实现了仓库根据车辆预约提前进行运能管理，安排人员计划，降低人力成本；仓库厂外排队的有序化和厂内装卸货的可视化，并为装卸效率改善提供数据支撑；承运商根据预约时间提前计划，避免跑空或者长时间排队。
一种仓库预约排队系统

[发明专利]一种接地线装卸装置-CN202310865072.1在审
发明人：温子健;叶绿茵;李燚泉;余梓豪;李文鼎;李延韬 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地线装卸装置，包括多旋翼无人机、遥控模块、定位辅助模块和线夹模块；线夹模块上焊接有接地线；多旋翼无人机的底部设有挂杆；定位辅助系统设于多旋翼无人机的底部，用于采集飞行图像信息，并获取接地线装卸位置传输至遥控模块；多旋翼无人机用于响应遥控模块发送的装卸信号，根据飞行图像信息基于受力将线夹模块夹持在挂杆上，带动接地线基于受力夹持在接地线装卸位置进行装载，或从接地线装卸位置将接地线进行卸载。整个接地线装卸过程，通过多旋翼无人机搭载携带有接地线的线夹模块完成接地线的装载和卸载，线夹模块采用纯机械结构而不含电气元件，避免因意外来电导致损毁电气元件的隐患，提升了接地线装卸可靠性。
一种接地线装卸装置

[发明专利]模块装卸工具-CN200810219111.6无效
发明人：谭新雄;林只平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开一种模块装卸工具，包括主体、复位机构、一对横杆和一对夹板，该复位机构贯穿该主体且沿该贯穿方向相对主体运动，该横杆的一端枢接于复位机构的下方且分布于复位机构的两侧，横杆的另一端与夹板中部活动连接本发明模块装卸工具结构简单，使用方便，适用于CPU及采用BGA形式封装的其他电路模块或芯片的装卸。
模块装卸工具

[实用新型]宽带模块装卸钳-CN202221650533.0有效
发明人：胡晓磊;李曙刚;温磊强;崔雪伟;赵伟岭;杜继林;翟学峰;连树行;刘昂 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸市永年区供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本申请设计电力设备技术领域，具体提供的宽带模块装卸钳，包括第一钳臂、与第一钳臂枢接的第二钳臂以及切割组件，切割组件设置在第一钳臂和/或第二钳臂上，切割组件用于切割缆线；第一钳臂和第二钳臂上均具有夹持结构本方面可以提高对宽带模块的安装操作效率，该宽带模块装卸钳具备多种功能，可以通过夹爪稳定地夹住抓取模块，也可以通过切割组件对缆线进行切割，从而提升宽带模块的安装或维修的整体工作效率，操作方便且结构简单可靠
宽带模块装卸

[外观设计]宽带模块装卸钳-CN202230411392.6有效
发明人：胡晓磊;李曙刚;温磊强;崔雪伟;赵伟岭;杜继林;翟学峰;连树行;刘昂 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸市永年区供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宽带模块装卸钳。2.本外观设计产品的用途：用于剪切缆线或夹住物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
宽带模块装卸

[发明专利]码头三维可视化管理系统-CN202010385630.0有效
发明人：胡旭杰;张贝贝;曹莉;刘志成;吕冲;周鑫华;马文强;张琪;陈睿;杲赛龙;闫乐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头三维可视化管理系统，包括：数据同步实时可视化显示模块，用于显示装卸臂作业环境的实时数据；三维模型模块，用于构建并展示同比例装卸臂作业环境三维模型；模型数字化驱动模块，用于驱动三维模型与实际装卸臂作业环境联动；视频监控模块，用于显示装卸臂作业环境的实时画面；环境与人员作业模块，用于对作业人员及作业情况进行分配和记录；安全运维模块，用于预测各部件未来的安全数据，制定且执行安全运维计划，同时对安全运维信息进行展示；通讯模块，用于实现系统内各子模块之间，以及系统与外部其他系统之间的数据通信。本发明能够实现LNG船岸装卸的全流程可视化、智能化管理，提高了装卸臂作业的安全性。
码头三维可视化管理系统

[发明专利]换电装置、机器人换电站及其换电方法-CN202210833318.2在审
发明人：孙振国;訾文超 -专利权人：北京有信智汇科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种换电装置，包括：主控模块、以及分别与其电连接的电池装卸模块、电池转运模块与电池充电模块，电池装卸模块上具有第一运送平台与位于第一运送平台上的电池拆装部，电池转运模块设置在电池装卸模块的旁侧，具有第二运送平台、与电池装卸模块之间相互递送充电电池的第一转运机构以及与电池充电模块之间相互递送充电电池的第二转运机构，电池充电模块内设置有充电仓，电池装卸模块、电池转运模块能够正序配合拆下待充电的充电电池递送至充电仓电池转运模块，与数个充电仓相配合，便于扩大电池充电模块的总电量，可随时扩大换电装置的整体体量，有利于可移动式机器人更高效完成电池更换。
装置机器人电站及其方法

[发明专利]一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统及方法-CN201910853027.8在审
发明人：王春波;罗传军 -专利权人：成都亿盟恒信科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频和RFID的物流货物装卸监控系统及方法，所述系统包括物流货物装卸监控平台、车载无线终端、用于采集物流车货厢门开闭状态的门磁传感器、用于采集物流车装卸货过程视频图像的视频采集模块和用于采集物流车货厢内货物信息的RFID阅读模块；所述物流车货厢内运载的货物均带有唯一的RFID标签；所述门磁传感器的输出端与车载无线终端连接，所述车载无线终端还分别与物流货物装卸监控平台、RFID阅读模块和视频采集模块连接。本发明基于RFID扫描和视频采集，能够实时统计货物的装卸过程，有利于提高装卸货的统计效率和统计准确性，并能够在装卸货物种类和数量与装卸货任务不一致时，调用现场的装卸货视频进行监控。
物流车卸货车载无线终端物流货物装卸监控视频采集模块门磁传感器采集货厢视频货物信息开闭状态实时统计视频采集视频图像装卸货物货物不一致货厢门输出端调用运载装卸扫描统计监控