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[发明专利]一种径向磁悬浮式电机-CN201711235852.9有效
发明人：赵静;杨柳;刘向东;陈振;李健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向磁悬浮式电机。该电机包括定子部、转子部、被动式磁悬浮轴承径向支撑部、被动式磁悬浮轴承轴向位置调整部以及被动式阻尼部；被动式磁悬浮轴承径向支撑部与转子部连接，用于为转子部提供径向支撑力；被动式磁悬浮轴承轴向位置调整部分别与转子部和被动式磁悬浮轴承径向支撑部连接，用于调整转子部的位置以及被动式磁悬浮轴承径向支撑部的位置。
一种径向磁悬浮电机

[发明专利]一种磁悬浮系统-CN201910127178.5在审
发明人：陈慧星;毛凯;张艳清;武震啸;邹东升;胡道宇;吕民东;龚珺;王慕昊;李萍 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统，包括磁悬浮轨道和悬浮于磁悬浮轨道上方的磁悬浮车体，所述磁悬浮车体的下方设置有磁轮，所述磁悬浮轨道上形成有磁轮导轨，磁悬浮车体上的所述磁轮可容纳在磁悬浮轨道上的所述磁轮导轨中，磁悬浮车体通过所述磁轮与所述磁轮导轨在相对转动下产生的电磁斥力保持静态和动态悬浮。本发明的磁悬浮系统解决了传统被动式悬浮系统不能静态悬浮的问题，取消了传统被动式磁浮列车低速下的支撑轮或导向轮等支撑导向结构，降低了车辆的建造成本以及系统的建设成本。
磁轮磁悬浮车体磁悬浮轨道磁悬浮系统导轨被动式悬浮支撑导向结构电磁斥力建设成本静态悬浮悬浮系统导向轮支撑轮容纳建造

[实用新型]一种磁悬浮系统-CN201920217168.6有效
发明人：陈慧星;毛凯;张艳清;武震啸;邹东升;胡道宇;吕民东;龚珺;王慕昊;李萍 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮系统，包括磁悬浮轨道和悬浮于磁悬浮轨道上方的磁悬浮车体，所述磁悬浮车体的下方设置有磁轮，所述磁悬浮轨道上形成有磁轮导轨，磁悬浮车体上的所述磁轮可容纳在磁悬浮轨道上的所述磁轮导轨中，磁悬浮车体通过所述磁轮与所述磁轮导轨在相对转动下产生的电磁斥力保持静态和动态悬浮。本实用新型的磁悬浮系统解决了传统被动式悬浮系统不能静态悬浮的问题，取消了传统被动式磁浮列车低速下的支撑轮或导向轮等支撑导向结构，降低了车辆的建造成本以及系统的建设成本。
一种磁悬浮系统

[发明专利]一种基于自适应重复控制器的磁悬浮转子系统电流谐波抑制方法-CN201410779652.X有效
发明人：崔培玲;崔健;赵光再;张会娟;李海涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于自适应重复控制器的磁悬浮转子系统电流谐波抑制方法，首先建立含不平衡和传感器谐波的主被动磁悬浮转子系统动力学模型，其次设计了一种自适应重复控制器，根据主被动磁悬浮转子系统特点，给出了谐波电流抑制方法本发明适用于存在不平衡质量和传感器谐波情况下的主被动磁悬浮转子主动磁轴承线圈谐波电流的抑制，精度高，收敛速度快。
一种基于自适应重复控制器磁悬浮转子系统电流谐波抑制方法

[发明专利]磁悬浮铁路系统-CN201980064920.0有效
发明人：卢卡斯·米尔扎克;帕维尔·拉齐泽斯基;卡塔尔兹纳·卡塔基纳;普热梅斯瓦夫·帕泽克;托马斯·库布林 -专利权人：海帕波兰电子有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：用于并入轮轨轨道(103)中的磁悬浮铁路系统，其包括磁悬浮铁路轨道(3)，磁悬浮铁路轨道(3)包括直线电机(7)和设置在轮轨轨道(103)外侧的磁悬浮轨道(5)，所述磁悬浮轨道(5)包括具有至少水平部分(9a)的导电导轨(9)，所述导轨(9)被配置为用于具有带磁铁的悬浮装置(12)的磁悬浮列车(2)，导轨(9)被配置为用于由于磁悬浮列车运动磁体产生电动势而产生的磁悬浮列车的被动悬浮。
磁悬浮铁路系统

[实用新型]一种磁悬浮运输系统-CN201820777292.3有效
发明人：张志宇;刘子忠 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮运输系统，该系统包括：磁浮模块、轨道、直线电机和被动式磁悬浮列车，其中，磁浮模块，包括：呈下凹形弧形结构的永磁体模块；下凹形弧形结构的顶面和底面具有下凹形弧形面，侧面为竖直面；磁浮模块的数量为两组，两组磁浮模块设置于被动式磁悬浮列车的底部；直线电机，包括：直线电机定子、直线电机动子；直线电机定子，沿被动式磁悬浮列车的行进方向，安装于待运行隧道内道床的路面中心位置上；轨道的数量为两组本实用新型的方案，可以解决现有被动式磁悬浮系统中，悬浮与导向分体，从而导致结构复杂、安全性能差灯问题，达到简化结构、提升安全性能的有益效果。
被动式两组直线电机定子磁悬浮列车下凹形磁悬浮运输系统本实用新型安全性能弧形结构直线电机轨道直线电机动子磁悬浮系统永磁体模块均匀布置模块设置弧形面竖直面道床底面顶面悬浮行进隧道侧面

[发明专利]一种磁悬浮控制力矩陀螺装置-CN201710280178.X有效
发明人：韩邦成;郑世强;李海涛;周新秀;王坤;乐韵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮控制力矩陀螺装置，由飞轮系统和框架系统组成，飞轮系统由飞锤、径向磁悬浮轴承、径向位置传感器、轴向被动磁悬浮轴承、电机、保护轴承、密封壳和轴座等组成，保护轴承处于飞轮的中部，两侧是密封壳和轴座，保护轴承上下两侧由里向外依次是飞锤、径向磁悬浮轴承、径向位置传感器、轴向被动磁悬浮轴承、电机；框架系统由支架、转盘、力矩电机、轴承、套筒、锁母、导电滑环、光电码盘、端盖和底座组成，框架系统中支架与轴座相连本发明采用了轴向被动磁悬浮轴承和光电码盘，减小了体积、重量和振动，提高了控制精度和响应速度。
一种磁悬浮控制力矩陀螺装置

[实用新型]一种轴向非接触被动磁悬浮装置-CN201921241726.9有效
发明人：李康;许万军;樊钦洋 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴向非接触被动磁悬浮装置，其中，两圆形永磁铁组分别设置在磁悬浮底座上端面左右两侧，磁悬浮转子两端各设一环形永磁铁，中间设置一方形永磁铁，并悬浮于磁悬浮底座之上。磁悬浮转子左端安装一动环，动环左端面沿周向开设有若干螺旋型槽。磁悬浮底座左侧设置一个三维位移滑台，三维位移滑台右端面上设置一个卡座，卡座的抱臂间转动安装一静环，静环在销钉约束下可作小角度摆动。磁悬浮转子带动动环旋转，动、静环间的气体在螺旋型槽的挤压下，产生轴向推力，抵消磁悬浮转子的轴向力，实现磁悬浮转子完全悬浮。本实用新型可改善高转速下，转子轴向接触磨损及引起大量摩擦热的问题，增强被动磁悬浮转子在高速场合的适用性。
一种轴向接触被动磁悬浮装置

[实用新型]一种被动式超导磁悬浮列车-CN201721340576.8有效
发明人：刘甲朋;刘子忠 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动式超导磁悬浮列车，包括：舱体、轮轨机构、直线电机和悬浮机构；其中，所述轮轨机构，安装于所述舱体的底部，用于在所述被动式超导磁悬浮列车低速运行时提供支撑；所述直线电机，安装于所述舱体的底部、且位于所述轮轨机构的内侧，用于为所述被动式超导磁悬浮列车提供运行动力；所述悬浮机构，安装于所述舱体的底部、且位于所述轮轨机构的外侧，用于在所述被动式超导磁悬浮列车高速运行时提供支撑；其中，所述悬浮机构的材料
超导磁悬浮列车被动式舱体轮轨悬浮机构运行可靠性超导磁体直线电机磁阻力能耗本实用新型低速运行高速运行内部电阻感应板热损耗支撑

[发明专利]一种磁浮运输系统-CN201810497948.0有效
发明人：张志宇;刘子忠 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮运输系统，该系统包括：磁浮模块、轨道、直线电机和被动式磁悬浮列车，其中，磁浮模块，包括：呈下凹形弧形结构的永磁体模块；下凹形弧形结构的顶面和底面具有下凹形弧形面，侧面为竖直面；磁浮模块的数量为两组，两组磁浮模块设置于被动式磁悬浮列车的底部；直线电机，包括：直线电机定子、直线电机动子；直线电机定子，沿被动式磁悬浮列车的行进方向，安装于待运行隧道内道床的路面中心位置上；轨道的数量为两组，两组轨道均匀布置在直线电机定子的两侧本发明的方案，可以解决现有被动式磁悬浮系统中，悬浮与导向分体，从而导致结构复杂、安全性能差灯问题，达到简化结构、提升安全性能的有益效果。
一种运输系统

[发明专利]永磁偏置径向磁悬浮轴承及磁悬浮旋转机械-CN202310242268.5在审
发明人：王茂峰 -专利权人：深圳市海孚瑞技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁偏置径向磁悬浮轴承及磁悬浮旋转机械，该径向磁悬浮轴承包括定子组件、主轴和控制单元；定子组件包括沿上下依次同轴堆叠的端部导磁板、永磁体组件以及内嵌有控制线圈的定子铁芯；主轴同轴插接于定子组件内本申请采用永磁体组件既为永磁偏置径向混合磁悬浮轴承提供偏置磁场，又为径向被动磁悬浮轴承提供电磁力卸载工作磁场，采用电磁线圈为该磁悬浮轴承提供悬浮控制磁场，可实现转子的径向悬浮主动控制和径向偏置荷载的被动卸载
永磁偏置径向磁悬浮轴承旋转机械

[发明专利]被动磁悬浮式无刷直流电机-CN03133718.X无效
发明人：王凤翔;王继强;孔志国;宗鸣;张凤阁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2003-07-15 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：一种被动磁悬浮式无刷直流电机，由壳体、定子、转子、转轴，和两个具有对称结构的被动式磁力轴承组成，壳体内中间安放电机的定子铁心，左右分别放置两组被动式磁力轴承的永磁外环，电机转子与两个被动式磁力轴承的永磁内环固定在一个非导磁材料制作的转轴上，磁力轴承永磁环采用轴向充磁，电机转子永磁体采用径向充磁，本发明实现了悬浮力不需要控制的电机磁悬浮，省去了转子位移检测和悬浮力控制装置，提高了运行可靠性和系统效率，特别适于要求体积小和免维护的人工心脏旋转血泵应用，本发明所提出的被动式磁悬浮结构，不仅适用于无刷直流电机，而且适用于其他结构形式的电机。
被动磁悬浮式无刷直流电机

[发明专利]一种被动式磁悬浮列车用的轨道补偿装置-CN201910831090.1在审
发明人：张志宇;刘甲朋 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式磁悬浮列车用的轨道补偿装置，包括：轨导杆(1)和芯轨本体；其中，在所述芯轨本体上，开设有第一安装孔；所述芯轨导杆(1)，穿过所述芯轨本体上的第一安装孔后，设置在被动式磁悬浮列车的悬浮轨道与真空管道错位处本发明的方案，可以解决被动式磁悬浮列车运行过程中由于温度变化导致真空管道发生热胀冷缩，从而出现悬浮轨道与真空管道错位，影响列车的运行安全的问题，达到提升列车的运行安全性的效果。
磁悬浮列车被动式芯轨真空管道错位补偿装置悬浮轨道安装孔热胀冷缩影响列车运行过程导杆轨导轨道穿过列车安全

[发明专利]一种小体积低功耗轴向磁悬浮轴承-CN201810497611.X有效
发明人：乐韵;韩邦成;郑世强;王坤;黄梓嫄 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请涉及磁悬浮轴承技术领域，尤其涉及一种小体积低功耗轴向磁悬浮轴承。本发明将线圈置于转子推力盘外侧，缩短了轴承的轴向长度，使得转子临界转速得到提高；本发明为主被动混合形式，由永磁体提供主要的承载力，由线圈抑制扰动力，因此具有电流小，损耗低的优点。与现有被动式轴向磁悬浮轴承相比，增加了主动振动抑制线圈，因此具有振动小，可靠性高的优点。
轴向磁悬浮轴承低功耗转子临界转速磁悬浮轴承混合形式主动振动转子推力承载力被动式扰动力永磁体轴向轴承申请

[实用新型]一种被动式磁悬浮列车用的轨道补偿装置-CN201921459773.0有效
发明人：张志宇;刘甲朋 -专利权人：北京九州动脉隧道技术有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动式磁悬浮列车用的轨道补偿装置，包括：轨导杆(1)和芯轨本体；其中，在所述芯轨本体上，开设有第一安装孔；所述芯轨导杆(1)，穿过所述芯轨本体上的第一安装孔后，设置在被动式磁悬浮列车的悬浮轨道与真空管道错位处本实用新型的方案，可以解决被动式磁悬浮列车运行过程中由于温度变化导致真空管道发生热胀冷缩，从而出现悬浮轨道与真空管道错位，影响列车的运行安全的问题，达到提升列车的运行安全性的效果。
一种被动式磁悬浮列车轨道补偿装置

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