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[发明专利]一种转子模块化电机-CN202310544811.7在审
发明人：章懰;傅彦奕;乐韵;王坤;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开一种转子模块化电机，包括定子以及设置在定子内部的转子，所述定子与转子之间存在气隙；所述转子包括位于其中心的转轴，其特征在于：所述转子还包括分布在转轴外的多个转子模块和多个自调磁模块；所述转子模块整体呈扇环形结构，相邻所述转子模块之间存在长方形间隙，每个所述转子模块均包括转子铁芯以及嵌设于转子铁芯内的永磁体，所述永磁体切向充磁，且所有所述永磁体的充磁方向均相同；所述自调磁模块位于所述间隙中，所述自调磁模块包括由导磁材料制成的弱磁部和由弹性件制成的调节部，所述弱磁部和转轴由所述调节部连接。本转子模块化电机无需额外的控制装置就能实现电机永磁磁场和绕组电感跟随电机转速自主调节。
一种转子模块化电机

[外观设计]生态景观亭-CN202330224920.1有效
发明人：高海鑫;梁晓慧;冯振馨;乐韵 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生态景观亭。2.本外观设计产品的用途：用于园林休憩的建筑设施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
生态景观

[发明专利]一种基于铁基非晶材料的轻量型磁屏蔽房-CN202211188149.8有效
发明人：张旭;王玲;师泯夏;乐韵;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于铁基非晶材料的轻量型磁屏蔽房，包括铝合金框架，所述铝合金框架设置为六面体结构，所述铝合金框架的六个侧面均固接有屏蔽房屏蔽机构，位于所述铝合金框架上的其中两所述屏蔽房屏蔽机构上分别设置有屏蔽门和导波机构，所述铝合金框架的底部设置有支撑机构；所述屏蔽房屏蔽机构包括若干层屏蔽层，若干所述屏蔽层叠放设置，所述屏蔽层与所述铝合金框架的梁柱固接；所述屏蔽层内设置有铁基非晶层。本发明不仅可以提供良好的屏蔽效果，又能解决当前磁屏蔽房成本高昂、体型笨重、建设周期长的问题。
一种基于铁基非晶材料轻量型磁屏蔽

[实用新型]一种空心杯电机-CN202320191589.2有效
发明人：章懰;乐韵;崔展鹏;杨通;沈俊睿;王坤;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K1/2706 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心杯电机，一种空心杯电机，包括定子、外转子和内转子；所述定子位于外转子和内转子之间；所述定子包括电枢绕组和线圈支架，电枢绕组绕制于线圈支架上；所述外转子包括永磁体和外转子铁芯；所述内转子包括内转子铁芯，其特征在于：所述内转子铁芯的径向厚度T表示为与圆心角θ相关的极坐标函数：T＝T0+T6cos(6pθ+φ6)+Ticos(ipθ+φi)；其中T0、T6和Ti为正数，且0≤Ti＜0.2T6＜0.1T0；p为永磁体的极对数，i为不等于6的正整数，φ6和φi代表相位，为预设常数。本实用新型改进了空心杯电机内转子铁芯的径向厚度，可以有效调节气隙磁密的谐波含量，从而抑制电机的转矩波动，提升电机的性能。
一种空心电机

[实用新型]一种电机铁耗测量平台-CN202223213011.7有效
发明人：章懰;乐韵;崔展鹏;童章印;王坤;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机铁耗测量平台，包括定子组件、转子组件、测量设备和陪试电机，测量设备与定子组件或/和转子组件连接，陪试电机与所述转子组件连接，所述转子组件设置在所述定子组件内部，所述定子组件包括定子铁芯和电枢绕组，其特征在于：所述定子铁芯与被测电机的定子铁芯结构相同，定子铁芯内设有绕线槽，所述电枢绕组由利兹线或细导线制成，并位于定子铁芯的绕线槽内，电枢绕组在绕线槽内的槽满率小于被测电机中电枢绕组在被测电机定子铁芯绕线槽内的槽满率，永磁体的电导率低于被测电机中永磁体的电导率。和现有技术中直接拿被测电机进行铁耗测试相比，本实用新型测量平台可以有效抑制测量过程中产生的附加损耗，使测试更准确。
一种电机测量平台

[发明专利]一种用于水产养殖的氨氮浓度调控方法与系统-CN202211593913.X在审
发明人：王建平;刘又毓;葛明峰;黄琳;黄呈炜;徐胜威;乐韵;周新辉;段青玲 -专利权人：宁波市海洋与渔业研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水产养殖的氨氮浓度调控方法与系统，涉及水产养殖技术领域，包括步骤：通过传感器获取目标水体中氨氮影响物的实时参数信息；根据实时参数信息利用软测量技术进行实时氨氮浓度的预测获取；根据实时氨氮浓度与安全阈值之间的差值进行模糊控制获得控制量；根据控制量进行循环水设备功率比例调控。本发明通过经由氨氮浓度与溶解氧浓度、温度、pH值之间特征关系训练的人工神经网络进行实时氨氮浓度的预测，从而无需昂贵的检测设备就能实现低浓度含量下氨氮浓度的快速准确预测，并实现对氨氮浓度的精准调控。
一种用于水产养殖浓度调控方法系统

[发明专利]一种水产养殖溶解氧与水温的解耦控制方法与系统-CN202211724744.9在审
发明人：王建平;唐迎迎;刘又毓;乐韵;葛明峰;黄呈炜;徐胜威;黄琳;周新辉;段青玲 -专利权人：宁波市海洋与渔业研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖溶解氧与水温的解耦控制方法与系统，涉及水产养殖技术领域，包括步骤：根据能量守恒定律构建目标水体溶解氧与水温的动态微分方程；通过模拟软件在预设区间控制量约束下对动态微分方程进行模拟运算，并获得响应数据；根据相应数据通过系统辨识对动态微分方程进行转化获得目标水体的状态空间方程；获取目标水体的实时控制量，并通过模型预测控制器进行解耦运算获得控制量对增氧机和电磁阀进行控制。本发明用模型预测控制器对溶解氧与水温之间的状态空间方程进行解耦运算，从而在考虑到耦合作用的情况下进行控制量的获取，对目标水体溶解氧和水温进行更为精准高效的调控。
一种水产养殖溶解氧水温控制方法系统

[发明专利]一种电机铁耗测量平台-CN202211531868.5在审
发明人：章懰;乐韵;崔展鹏;童章印;王坤;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机铁耗测量平台，包括定子组件、转子组件、测量设备和陪试电机，测量设备与定子组件或/和转子组件连接，陪试电机与所述转子组件连接，所述转子组件设置在所述定子组件内部，所述定子组件包括定子铁芯和电枢绕组，其特征在于：所述定子铁芯与被测电机的定子铁芯结构相同，定子铁芯内设有绕线槽，所述电枢绕组由利兹线或细导线制成，并位于定子铁芯的绕线槽内，电枢绕组在绕线槽内的槽满率小于被测电机中电枢绕组在被测电机定子铁芯绕线槽内的槽满率，永磁体的电导率低于被测电机中永磁体的电导率。和现有技术中直接拿被测电机进行铁耗测试相比，本发明测量平台可以有效抑制测量过程中产生的附加损耗，使测试更准确。
一种电机测量平台

[发明专利]一种空心杯电机-CN202310095672.4在审
发明人：章懰;乐韵;崔展鹏;杨通;沈俊睿;王坤;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K1/2706 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心杯电机，一种空心杯电机，包括定子、外转子和内转子；所述定子位于外转子和内转子之间；所述定子包括电枢绕组和线圈支架，电枢绕组绕制于线圈支架上；所述外转子包括永磁体和外转子铁芯；所述内转子包括内转子铁芯，其特征在于：所述内转子铁芯的径向厚度T表示为与圆心角θ相关的极坐标函数：T＝T0+T6cos(6pθ+φ6)+Ticos(ipθ+φi)；其中T0、T6和Ti为正数，且0≤Ti＜0.2T6＜0.1T0；p为永磁体的极对数，i为不等于6的正整数，φ6和φi代表相位，为预设常数。本发明改进了空心杯电机内转子铁芯的径向厚度，可以有效调节气隙磁密的谐波含量，从而抑制电机的转矩波动，提升电机的性能。
一种空心电机

[发明专利]一种小体积低功耗径轴向一体磁轴承结构-CN202211716649.4在审
发明人：乐韵;王坤;周金祥;毛琨;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及非接触磁悬浮轴承技术领域，特别是涉及一种小体积低功耗径轴向一体磁轴承结构，包括转子轴，转子轴的外侧同轴套设有轴向被动磁轴承与径向主动磁轴承，轴向被动磁轴承与径向主动磁轴承分别位于转子轴的两端，轴向被动磁轴承与径向主动磁轴承之间通过轴向导磁环连接，轴向导磁环与转子轴同轴设置。本发明可以减小磁轴承体积，实现了高轴向被动刚度，减小现有主动磁轴承在高刚度负载时的损耗。
一种体积功耗轴向一体磁轴结构

[发明专利]一种抗磁耦合径向磁轴承装置-CN202211713507.2在审
发明人：乐韵;王坤;周金祥;毛琨;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种抗磁耦合径向磁轴承装置，包括电机和径向磁轴承；所述电机上绕设有电机线圈，所述电机线圈用于形成漏磁场；所述电机中心贯穿安装有转子轴；所述转子轴两端各安装有一所述径向磁轴承，且所述径向磁轴承与所述转子轴之间存有间隙；所述径向磁轴承朝向所述电机线圈的一侧端面上粘结有高频屏蔽环；所述高频屏蔽环上还粘结有低频叠层屏蔽环。本发明能够实现对不同频段的邻近磁场进行屏蔽，同时不引入额外的涡流损耗，并且不影响电机端部的通风散热。
一种耦合径向磁轴装置

[发明专利]磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统-CN202310127444.0在审
发明人：乐韵;陈俊国;周金祥;刘希明;魏世通 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请公开了磁悬浮分子泵磁轴承稳定控制系统，包括：传感器、控制模块、执行器和轴承‑转子模块；传感器用于测量轴承‑转子模块的轴向位移和径向位移，得到测量信号；控制控制模块用于基于测量信号，解算出控制信号；执行器用于基于控制信号产生电磁力；轴承‑转子模块用于基于电磁力支撑非对称大惯量转子实现非对称大惯量转子的稳定悬浮。本申请解决了转子强陀螺效应引起的磁轴承转子系统涡动模态失稳问题，并避免传统算法参数整定困难、需要多级切换、需引入转速信息的问题。本申请提出的方法简单、容易实现，且不需要引入转子转速信息，能够实现强陀螺效应下非对称大惯量磁轴承转子系统涡动模态稳定控制。
磁悬浮分子磁轴稳定控制系统

[发明专利]一种基于铁基纳米晶材料的生物磁屏蔽箱-CN202211184540.0在审
发明人：张旭;王玲;师泯夏;乐韵;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于铁基纳米晶材料的生物磁屏蔽箱，包括箱体及盖设在所述箱体上的箱盖；所述箱体设置有至少一层；所述箱体包括屏蔽层和支撑架；所述箱盖及箱体的侧壁及底面上均开设有透光孔；所述透光孔内穿设有消磁线圈；所述屏蔽层粘结于所述支撑架内侧表面。本发明利用铁基纳米晶构成磁屏蔽材料，电阻率更小，磁致伸缩系数小，可有效降低噪声和应力敏感性。矫顽力更低，磁滞损耗小。居里温度高，热稳定性优异。而且相对于坡莫合金，成本较低，性价比更高。
一种基于纳米材料生物屏蔽

[发明专利]一种磁屏蔽舱外部磁场干扰补偿装置-CN202211191874.0在审
发明人：郑世强;田鹏涛;文通;周金祥;毛琨;王坤;乐韵 -专利权人：杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种磁屏蔽舱外部磁场干扰补偿装置，包括：线性外部磁场干扰补偿器、线性扩张状态观测器、磁通门传感器、压控型电流源和方形亥姆霍兹线圈；压控型电流源与线性外部磁场干扰补偿器连接，线性外部磁场干扰补偿器与线性扩张状态观测器连接，线性扩张状态观测器与磁通门传感器连接，磁通门传感器与方形亥姆霍兹线圈连接。本发明能够减少磁屏蔽舱所需要的被动磁屏蔽层的层数，降低成本；所采用的外部磁场干扰补偿方法能够提高主动磁补偿装置的抗磁场干扰的能力；带偏置调节的压控电流源能够抵消磁通门偏置电压带来的影响、为补偿静态剩磁和外部干扰磁场提供所需要的电流。
一种屏蔽外部磁场干扰补偿装置

[发明专利]一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置-CN202210955909.7在审
发明人：郑世强;田鹏涛;乐韵;张旭;赵修祺;赵霁野 -专利权人：杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01R33/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置，包括：反向亥姆霍兹线圈、正向亥姆霍兹线圈、磁通门传感器、均匀场补偿模块、梯度补偿模块；所述反向亥姆霍兹线圈、正向亥姆霍兹线圈平行相对，用于产生感应磁场；所述磁通门传感器用于将感应磁场的磁感应强度转换为电压信号；均匀场补偿模块，用于为所述反向亥姆霍兹线圈提供梯度磁场，以抵消地磁场中的非均匀项；梯度补偿模块，用于使所述正向亥姆霍兹线圈产生相应的偏置均匀磁场，以抵消地磁场中的均匀项。本发明所采用的双亥姆霍兹线圈结构在缩小屏蔽装置尺寸的同时补偿了地磁场中的均匀项与非均匀项，能够提供大均匀区极弱磁环境。
一种用于动态磁场补偿双亥姆霍兹控制装置

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