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[实用新型]线性滑轨行走部-CN202222597341.4有效
发明人：郝毅;郭延春;郝海森 -专利权人：山东小森精工机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线性滑轨行走部，包括送纸台及安装在其上部的托板总成，托板总成与送纸台通过相互配合连接的齿轮和齿条相互连接，所述托板总成与送纸台之间还通过滑轨组件连接，滑轨组件的滑轨本体与所述齿条平行分布并安装固定在所述送纸台的侧板上，所述滑轨组件的滑块安装固定在所述托板总成的端板外侧；本实用新型结构设计合理，通过在齿轮和齿条连接结构的基础上，增加了滑轨组件使其实现紧密的配合间隙，从而提高了托板总成的行走动作精度
线性滑轨行走

[发明专利]采煤机行走部-CN201910985388.8在审
发明人：李辉;周常飞;郭岱;王广;刘凯;朱信平;宋相坤;胡俊;张斌;张晓永;卢运鹏;李璐;林杭;林汪洋;盛永林 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件，导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上，连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴，行走轮组件安装在连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔采用本发明的行走部，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
连接轴导向滑靴行走箱壳体压盖行走轮组件行走部耳部检修采煤机穿过拆卸方便水平贯穿扁圆形行走轮腰形孔易损件老塘上套套接套在轴段转动室内

[实用新型]掘进机行走部-CN201420681759.6有效
发明人：吕蓓;景志国;付其彬;毕凤兰;边树杰 -专利权人：辽宁鑫众重工装备有限公司
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机行走部，具有行走架、涨紧轮、驱动轮和履带组件，还包括装于所述行走架侧壁可扎入地下的支腿构件。所述支腿构件包括支腿本体，支腿本体的底部装有锥形脚钉，支腿本体上部的一端通过第一销轴铰接有助力油缸，助力油缸的另一端通过第二销轴与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体上部的另一端通过第三销轴与所述行走架的侧壁铰接相连采用上述结构的掘进机行走部，当掘进机在大坡度巷道内进行掘进作业时，所述支腿本体底部的锥形脚钉会扎入到地下，可以有效防止掘进机在大坡度环境下作业时的下滑现象，可以有效杜绝因掘进机在大坡度环境作业时产生的安全隐患
掘进机行走

[实用新型]掘进机行走部-CN201220332104.9有效
发明人：温建波;谭英林;宋雨;彭秀芹;魏彩凤 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机行走部，包括行走架、履带组件、张紧轮、行走减速机，张紧轮安装在行走架、远离行走减速机的一端，还包括双齿驱动轮、挡煤板和刮煤板，双齿驱动轮安装在行走架的另一端，挡煤板安装在行走架的外侧，并与行走减速机共同构成挡煤主体，刮煤板设置在行走架和双齿驱动轮之间，有益效果是本实用新型驱动轮采用双排齿结构，装有挡煤板，可避免煤岩等杂物进入，装有刮煤板，可以有效刮除双齿驱动轮之间残存的煤块，从而大幅度降低掘进机行走阻力
掘进机行走

[实用新型]采煤机行走部-CN201921737303.6有效
发明人：李辉;周常飞;郭岱;王广;刘凯;朱信平;宋相坤;胡俊;张斌;张晓永;卢运鹏;李璐;林杭;林汪洋;盛永林 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件，导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上，连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴，行走轮组件安装在连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔采用本实用新型的行走部，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
采煤行走

[实用新型]掘进机行走部-CN200720185206.1无效
发明人：刘德林;刘锋;杜士强;周学强 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-12-26 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种掘进机的行走部，解决现有掘进机行走部内部易进煤、岩造成阻力增加等问题，所述行走部的行走架上安装有两排双头螺栓，行走部与本体部通过两排双头螺栓连接；在行走架下面设置的支重轮两侧装有挡煤板，使行走部为挡煤板全封闭结构；在行走架一端设置的张紧轮采用链轮结构。该实用新型行走部可以大幅度减少掘进的行走阻力，提高可靠性。
掘进机行走

[实用新型]车辆行走部履带板-CN200520090070.7无效
发明人：李晓豁 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2005-04-01 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型属车辆上使用履带式行走装置，特别涉及一种车辆行走部履带板，主要由底板(1)和固定孔(3)组成，履带板底板(1)外侧制成带平面衬板(4)的无筋平面式和筋制成凸台单筋(5)式、凹槽单筋(6)式和多筋
车辆行走履带

[发明专利]分腔结构的行走部-CN201910444324.7在审
发明人：章立强;王振乾;何利宁;郭岱;钱立全;刘昆民;宋相坤;翟雨生;盛永林;曾苛;胡璟;胡滔;董超;宋振;顾恩洋;吕瑞林;徐卫鹏;王晓军;吴磊;王兆胜 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种分腔结构的行走部，其壳体上设有油池，壳体上固定有连接板，连接板的下部与油池下部前侧壁围成开放腔室，驱动轴通过轴承支撑在壳体上，驱动齿轮与从动齿轮外啮合，行走轮和从动齿轮同轴固定，且一前一后各自通过轴承旋转连接在同一支撑轴上，支撑轴贯穿安装在连接板和油池的前后侧壁上，驱动齿轮和从动齿轮均位于油池腔室内，行走轮位于开放腔室内，导向滑靴的前后侧壁均套设并支撑在支撑轴上，导向滑靴与连接板、油池下部的相应表面之间留有间隙。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部零件磨损损耗严重以及整体设备寿命短的问题。
连接板油池从动齿轮行走部支撑轴壳体导向滑靴分腔结构前后侧壁驱动齿轮行走轮室内滚筒式采矿机开放腔室零件磨损同轴固定旋转连接一前一后整体设备轴承支撑高硬度开放腔磨蚀性前侧壁驱动轴外啮合油池腔矿料轴承贯穿支撑

[发明专利]采煤机及其行走部-CN201410591416.5有效
发明人：科诺尔;陈锷;朱涛 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种采煤机及其行走部。该采煤机行走部包括行走部齿轮传动机构和行走轮；行走部齿轮传动机构包括动力输入轴、输入轴齿轮、输出轴齿轮和动力输出轴；动力输入轴用于与采煤机牵引部减速箱的输出轴驱动连接，动力输出轴与行走轮驱动连接；输出轴齿轮与动力输出轴通过套装在二者之间的第一限矩器连接，和/或，行走轮与动力输出轴通过套装在二者之间的第二限矩器连接，和/或，输入轴齿轮与动力输入轴通过套装在二者之间的第三限矩器连接，和/或，动力输入轴与采煤机牵引部减速箱的输出轴通过套装在二者之间的第四限矩器连接
采煤及其行走

[实用新型]迈步自移式行走部-CN201520190252.5有效
发明人：于远龙;赵举;常海霞;杨刚雷;马春鹏 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机械的技术领域，具体的说是一种的迈步自移式行走部，用于井工煤矿用转载机与皮带机的连接。本实用新型用于解决传统的井工煤矿用行走部需要依赖于固定轨道前行，带来的固定轨道的安装、拆卸等一系列问题。其结构特征在于迈步自移式行走部，由垂直推移装置、主架体、水平推移装置、可移动式轨道构成，利用液压驱动垂直推移装置和水平推移装置的两组油缸，使得行走部可以自移前行。本实用新型的有益效果是：解决了传统的行走部需要依赖于固定轨道前行的方式，从而免去了铺设和拆卸轨道，不但节约了大量的人力物力，还使得行走部的操作更加方便、快捷。
迈步行走

[实用新型]行走部及工程机械-CN201320369792.0有效
发明人：郎国军;李玉标;严海纲 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走部及工程机械，该行走部包括：行走壳体、导向滑靴、行走轮组件、以及三者上对应开设的安装孔；所述导向滑靴的耳板上设置有内限位部，所述行走轮组件设置有外限位部，所述行走轮组件嵌设于所述导向滑靴，并与所述导向滑靴一同安置于所述行走壳体内，所述内限位部与所述外限位部对应卡合，所述行走壳体的安装孔、所述导向滑靴的安装孔和所述行走轮组件的安装孔通过所述内限位部和所述外限位部对准。因此，本实用新型通过对导向滑靴、行走轮组件的结构进行合理优化，设置内限位部和外限位部，以保证导向滑靴及行走轮组件的安装孔能快速对正，从而减少采煤机行走部装配时间，提升装配效率，并减轻采煤机行走部井下装配强度
行走工程机械

[实用新型]分腔结构的行走部-CN201920768122.3有效
发明人：章立强;王振乾;何利宁;郭岱;钱立全;刘昆民;宋相坤;翟雨生;盛永林;曾苛;胡璟;胡滔;董超;宋振;顾恩洋;吕瑞林;徐卫鹏;王晓军;吴磊;王兆胜 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分腔结构的行走部，其壳体上设有油池，壳体上固定有连接板，连接板的下部与油池下部前侧壁围成开放腔室，驱动轴通过轴承支撑在壳体上，驱动齿轮与从动齿轮外啮合，行走轮和从动齿轮同轴固定，且一前一后各自通过轴承旋转连接在同一支撑轴上，支撑轴贯穿安装在连接板和油池的前后侧壁上，驱动齿轮和从动齿轮均位于油池腔室内，行走轮位于开放腔室内，导向滑靴的前后侧壁均套设并支撑在支撑轴上，导向滑靴与连接板、油池下部的相应表面之间留有间隙。本实用新型能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部零件磨损损耗严重以及整体设备寿命短的问题。
结构行走

[外观设计]收割机履带行走部-CN201630301925.X有效
发明人：吴菁华 -专利权人：吴菁华
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：收割机履带行走部。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收割机的履带行走部。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
收割机履带行走

[发明专利]虚拟行走脚部力反馈装置-CN200610049210.5无效
发明人：杨文珍;竺志超;李剑敏;胡培均 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟行走脚部力反馈装置，包括脚垫部件、脚尖部件、脚中部件、脚跟部件和支撑架体部件。脚尖部件、脚中部件和脚跟部件依次放入支撑架体部件，最后放入脚垫部件。依据行走时脚底受力情况，装置设有十个竖直向上的正压力油缸顶向受力脚垫且作用到脚底，可模拟出行走时受到正压力的情形，设有六个平放且两两垂直的牵引油缸，分别牵引脚尖部件、脚中部件和脚跟部件，使得受力脚垫产生切向力且作用到脚底，可模拟出行走时受到摩擦力的情形。本发明仿生脚行走受力情况研发设计，与人脚运动结构接近，为模拟虚拟行走的人机交互提供了硬件接口。
虚拟行走脚部力反馈装置

[实用新型]大节距采煤机行走部-CN201420617285.9有效
发明人：宋相坤;柳学猛;张斌;潘复频;胡俊;李二海;田建川;朱信平;张晓永;刘凯;王广 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种大节距采煤机行走部，包括行走部箱体、行走轮、导向滑靴；行走轮节距为176mm；行走轮圆周方向均匀分布12个轮齿，行走轮对应模数为56.02mm，分度圆弧弦厚为87.6mm；导向滑靴设有耐磨层本实用新型提出的大节距采煤机行走部，可提高行走轮的强度和使用寿命；提高导向滑靴的整体耐磨性；解决目前煤矿现场行走轮行走啮合中心距容易受导向滑靴磨损而发生啮合异常的问题。
大节采煤行走

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