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[发明专利]具有双抓取装置桁架机器人的轮对智能立库-CN202211736148.2在审
发明人：江犁;张晓旺;田建川;周一表 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双抓取装置桁架机器人的轮对智能立库，其特征是应用在铁路的轮对智能立库包括轮对、纵向轨道、支架组件和桁架机器人；通过纵向行走装置实现纵向机架沿X方向的运行，通过横向行走装置实现横向机架沿Y方向的运行；升降装置包括柱装置和滑块；始柱在固定柱装置上做铅直运动，中间柱在始柱上做铅直运动，终柱在中间柱上做铅直运动，滑块在终柱上做铅直运动；通过水平和升降运行，实现轮对从某一位置转移至另一位置；当轮对被抓取装置抓取后位于最高位时，轮对的顶部高于或等于柱装置最低处的高度。本发明的主要优势是：1）采用了多级升降装置，并将工件与升降装置的高度重叠在一起，从而大大降低了桁架机器人的高度；2）本发明的桁架机器人一次能抓两个轮对，出入库板链在宽度方向也能放置两个轮对，从而将作业效率提高了一倍。
具有抓取装置桁架机器人轮对智能

[发明专利]升降装置中始柱为H型的桁架机器人-CN202211736926.8在审
发明人：王燏斌;田建川;张晓旺;周一表 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了升降装置中始柱为H型的桁架机器人，其特征是车间内包括工件、水平轨道、作业工位和桁架机器人；升降装置包括柱装置和滑块；柱装置包括固定柱装置和中间柱装置；中间柱装置包括始柱、中间柱和终柱；始柱为H型，在升降动力的作用下，始柱在固定柱装置上做铅直运动，中间柱在始柱上做铅直运动，终柱在中间柱上做铅直运动，滑块在终柱上做铅直运动；滑块位于最高位时，其底平面高于柱装置的底平面；当工件被抓取装置抓取后位于最高位时，工件的顶部高于或等于柱装置最低处的高度，桁架机器人通过水平和升降运行，使工件在各作业工位之间运行。本发明的主要优势是：通过多级升降装置，将工件与升降装置的高度重叠在一起，从而大大降低了桁架机器人的高度。
升降装置中始柱桁架机器人

[实用新型]一种有钢平台的桁架机器人-CN202220851156.0有效
发明人：王树生;田建川;孙维娜;赵士群 -专利权人：赤羽智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种有钢平台的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和平动装置，纵向轨道安装在房屋内的立柱或地面上，横向轨道安装在纵向运行机架上，纵向运行机架在纵向轨道上作纵向运行，升降机架安装在横向运行机架上，横向运行机架在横向轨道上作横向运行，升降柱在升降机架上作铅直升降；钢平台位于平动装置的下方，包括洞口，当桁架机器人位于洞口上方时，抓取装置通过洞口取放其下方的物品，抓取装置在高位作纵向或横向运行时，钢平台防止物品、抓取装置和升降柱的坠落。
一种平台桁架机器人

[实用新型]一种有转动装置的桁架机器人-CN202220851160.7有效
发明人：王树生;田建川;孙维娜;赵士群 -专利权人：赤羽智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种有转动装置的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和转动装置；抓取装置包括夹爪，抓取装置夹持物品，安装在升降柱的底部，转动装置包括转动体、固定座和转动驱动，固定座固定于升降机架的底部，通过转动驱动使转动体在固定座上转动，转动体的圆周上包括孔位和缓存位；桁架机器人在升降机架的底部设有转动装置，在桁架机器人进行物品输送时，起到安全防坠落作用；通过转动体上设置的缓存位，可以在桁架机器人上暂存物品，可提高桁架机器人的转运效率。
一种转动装置桁架机器人

[实用新型]适用于薄煤层工作面的刮板输送机机头及刮板输送机-CN202220400798.9有效
发明人：高武孝;田建川;张帅;南亚杰;王龙;李亚军;侯斌;田振国;曹伟 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：一种用于薄煤层工作面的刮板输送机机头及刮板输送机，在刮板输送机机头的下方设置有角度调整部件，角度调整部件包括垫架、支撑架，支撑架上设置有销轴，垫架套装在支撑架上，且垫架与销轴转动连接，垫架的上端与刮板输送机机头的下端铰接；本实用新型能有效加大采煤机在机头处的卧底量；工作面与顺槽转载机运输方向出现夹角时，输送机机头可绕转载机推移梁支撑垫架联接销轴旋转，适应生产实际需求；同时输送机机头通过垫架与顺槽转载机机尾推移梁连接，可实现同步推移、一体化操作。
适用于煤层工作面输送机头

[实用新型]矿用破碎轴组刀齿座端面压紧装置-CN202220325092.0有效
发明人：张艺;杨国福;田建川;米佩;朱海鹏;商涛;马晨;孟凡 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B02C18/06 文献下载
摘要：一种矿用破碎轴组刀齿座端面压紧装置，包括压紧板、导向组件、底座，底座放置在底面上，用于支持放置破碎轴组，导向组件包括第一导向柱、第二导向柱，第一导向柱、第二导向柱对向平行设置，压紧板的两侧端部分别套装在第一导向柱、第二导向柱上，并能够沿第一导向柱、第二导向柱上下移动，压紧板的两个端部分别与第一导向柱、第二导向柱螺纹连接，压紧板的上部中间位置开设有定位孔；本实用新型在使用时，通过旋拧第一导向柱、第二导向柱，使第一导向柱、第二导向柱带动压紧板将破碎轴组刀齿座端面压紧，保证破碎刀齿座组装到位无间隙，两侧压紧力均匀平衡，从而提高产品组装质量，提高产品可靠性，降低员工劳动强度。
破碎轴组刀齿座端面压紧装置

[实用新型]一种带压堵漏的卡具-CN202123136455.0有效
发明人： 田建川;谭静;胡园园;钟亮;罗桂珏;陈小刚 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司采气一厂
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道补漏卡具技术领域，公开了一种带压堵漏的卡具，包括U型卡和顶板，所述U型卡的两端与所述顶板的两端可拆卸连接，所述顶板上设有向U型卡中心挤压的驱动件。本实用新型的卡具能够适应穿孔泄漏处出现在管线底部和侧边等多种实际可能发生多种工况。
一种堵漏卡具

[发明专利]一种有钢平台的桁架机器人-CN202210387050.4在审
发明人：王树生;田建川;孙维娜;赵士群 -专利权人：赤羽智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种有钢平台的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和平动装置，纵向轨道安装在房屋内的立柱或地面上，横向轨道安装在纵向运行机架上，纵向运行机架在纵向轨道上作纵向运行，升降机架安装在横向运行机架上，横向运行机架在横向轨道上作横向运行，升降柱在升降机架上作铅直升降；钢平台位于平动装置的下方，包括洞口，当桁架机器人位于洞口上方时，抓取装置通过洞口取放其下方的物品，抓取装置在高位作纵向或横向运行时，钢平台防止物品、抓取装置和升降柱的坠落。
一种平台桁架机器人

[发明专利]一种有转动装置的桁架机器人-CN202210387071.6在审
发明人：王树生;田建川;孙维娜;赵士群 -专利权人：赤羽智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种有转动装置的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和转动装置；抓取装置包括夹爪，抓取装置夹持物品，安装在升降柱的底部，转动装置包括转动体、固定座和转动驱动，固定座固定于升降机架的底部，通过转动驱动使转动体在固定座上转动，转动体的圆周上包括孔位和缓存位；桁架机器人在升降机架的底部设有转动装置，在桁架机器人进行物品输送时，起到安全防坠落作用；通过转动体上设置的缓存位，可以在桁架机器人上暂存物品，可提高桁架机器人的转运效率。
一种转动装置桁架机器人

[实用新型]煤矿工作面运输顺槽无反复运支系统-CN202022109744.0有效
发明人：吴立忠;郭彬福;刘克亮;柳学猛;唐树峰;田建川;罗会强;成敏;朱文超;侯斌 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：一种煤矿工作面运输顺槽无反复运支系统，涉及煤矿井下运输顺槽输送设备技术领域，包括运架小车、支护组件；支护组件包括不少于两个的门式支架，门式支架包括支架顶梁、第一伸缩杆、第二伸缩杆。支护组件的支护方式是多个门式支架同时支护工作面运输顺槽的方式，在转载机向前移动一段距离后，支护组件的前移方式是将最后一个门式支架卸下，通过运架小车向前运输至最前端，再伸长第一伸缩杆和第二伸缩杆，使该门式支架再次支护工作面运输顺槽，使得工作面运输顺槽在被支护过程中不存在同一部分被二次、三次，甚至多次的反复支护的情况，也不会因为如此反复的支护方式造成工作面运输顺槽的损害，就不会耗费时间和人力进行修复，相对不会因此影响工作进度。
煤矿工作面运输顺槽无反复系统

[实用新型]一种煤矿用液压支架掩护梁-CN202022450919.4有效
发明人：陈铎;付祖冈;郭彬福;孙红发;田建川;刘斌;李宁宁;张继业;杨元凯;张少哲 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿用液压支架掩护梁，包括掩护梁本体、设置在所述掩护梁本体前端的铰接座和设置在所述掩护梁本体两侧的侧护板，所述掩护梁本体背板前部设置有朝向所述铰接座倾斜的平直斜坡，所述平直斜坡延伸至所述铰接座的前1/3‑1/2处，所述侧护板背部与所述平直斜坡平齐，所述侧护板前端延伸至所述铰接座后方。该煤矿用液压支架掩护梁具有可用于大伸缩比液压支架、支撑高度范围广、开采效率高、实用性强的优点。
一种煤矿液压支架掩护

[实用新型]一种液压支架顶梁前部机构-CN202022450931.5有效
发明人：陈铎;付祖冈;郭彬福;李吉堂;柳学猛;田建川;吴询;张继业;张建如;唐一飞 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压支架顶梁前部机构，它包括伸缩梁、伸缩梁油缸、托板和两级护帮板结构，所述伸缩梁与托板固定，所述伸缩梁为空心伸缩梁，所述伸缩梁油缸嵌入所述伸缩梁的内部空间中，所述伸缩梁油缸的前端铰接在伸缩梁上，所述伸缩梁油缸的后端用于连接主梁，所述两级护帮板结构安装在伸缩梁的前侧，两级护帮板结构可以分别翻转180度。该液压支架顶梁前部机构具有厚度大大减小、占用空间进一步减小、适用性提高的优点。
一种液压支架顶梁前部机构

[实用新型]一种用于盾构施工的渣土筛分设备-CN202021452370.6有效
发明人：靳祎;张凤玲;田建川;崔奎斌;许旸 -专利权人：徐振萍
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B02C19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构施工的渣土筛分设备，包括主箱体，所述主箱体内部左端上部固定设置有渣土进口，渣土进口用于将盾构机产生的渣土送入到主箱体内部进行筛分，所述主箱体的内部分别倾斜固定安装有若干分离辊，分离辊的左端贯穿主箱体的左侧箱体，所述分离辊的表面旋绕固定安装有碾压刀片，碾压刀片用于对进入主箱体的渣土进行打碎分离，从而使渣土能够达到所需要的体积，所述碾压刀片的底部固定安装有第一分离网，第一分离网用于对碾压过后的渣土进行初次筛分，所述第一分离网的左端固定设有第三出口，第三出口将筛分后较大的渣土运送出主箱体。本实用新型通过交错安装在分离辊上碾压刀片对渣土粉碎，从而提高渣土筛分的效率。
一种用于盾构施工渣土筛分设备

[实用新型]可调式E型螺栓检测装置-CN202021865222.7有效
发明人：马晨;刘成;白凯;田建川 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调式E型螺栓检测装置，属于机械加工技术领域。包括底座、第一可调节滑块及第二可调节滑块，底座中部开设有中心定位孔。第一可调节滑块与第二可调节滑块分别设置于底座两端，且能够沿底座的长轴方向滑动。第一可调节滑块上开设有第一定位孔，第二可调节滑块上开设有第二定位孔，第一定位孔、第二定位孔及中心定位孔的圆心位于同一条直线上。对E型螺栓的样品进行检测时，如能够将E型螺栓的三个螺柱同时顺利插入中心定位孔及第一定位孔与第二定位孔中，则表示该E型螺栓合格，否则认定为不合格。操作过程简单省力，避免批量件E型螺栓中的不合格产品导致螺纹车加工过程返工，造成人力、物力及生产成本浪费。
调式螺栓检测装置

[实用新型]矿用联接板划线固定装置-CN202020657459.X有效
发明人：杨国福;刘成;张艺;曾熹;魏进强;石晓虎;柳学猛;罗会强;田建川 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种矿用联接板划线固定装置，包括固定机构、压紧机构，本方案在底板一端同时设置有第一立柱、第三立柱，在底板另一端同时设置有第二立柱、第四立柱，以在底板两端形成设置矿用联接板的固定空间，再将滑块设置于第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱开设的矩形凹槽中，使滑块能够在矩形凹槽中上下自由移动，将滑块移动至矿用联接板预设固定位置，通过固定螺栓使滑块固定于各立柱中，再通过压紧螺栓使其与矿用联接板紧密接触，实现对不同规格矿用联接板两侧的压紧及固定。本方案大幅提升矿用联接板的划线效率，消除安全隐患，同时避免天车被长时间占用，不再耽误其它机床的上下件工作，显著提升生产效率。
联接划线固定装置

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