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[实用新型]一种脚轮行走测试仪-CN201921782122.5有效
发明人：赵彦雷;林琴弟 -专利权人：福州品轮智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脚轮行走测试仪，包括驱动机构、行走机构、支撑架、脚轮行走底板、控制箱；所述行走机构沿所述驱动机构往复运动，且所述行走机构与脚轮相连，所述驱动机构用于给行走机构提供动力，所述控制箱与驱动机构电连接；在实际测试时，通过所述控制箱向所述驱动机构发出指令，所述驱动机构带动行走机构，沿所述行走机构所在的驱动机构上往复运动。所述脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测脚轮的运动性能与耐磨损性能。脚轮行走测试仪将大大降低了人力的介入，不但提高了检测结果的准确性，同时通过脚轮行走测试仪将高效、快捷的检测出脚轮在运动状态下的运动性能与耐磨损性能。
一种脚轮行走测试仪

[发明专利]轨道行走装置及轨道测试机器人-CN202010166872.0有效
发明人：武传标;李永超 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道行走装置及轨道测试机器人，轨道行走装置包括底盘、驱动机构、脚轮和旋转机构，驱动机构包括驱动组件和行走轮，驱动组件与底盘连接，且驱动组件驱动行走轮的轨道上行驶，脚轮通过旋转机构连接在底盘的底部；旋转机构用于带动脚轮转动，以使脚轮从展开状态转动至折叠状态。本申请提供的轨道行走装置中的脚轮可折叠，避免磕碰脚轮，使轨道行走装置在列车轨道上顺畅的行走。
轨道行走装置测试机器人

[实用新型]无人搬运车行走轮安装定位器-CN201320393638.7有效
发明人：刘晓静 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人搬运车行走轮安装定位器，其包括车体脚轮安装板，设置在所述车体脚轮安装板上的脚轮支架，设置在所述脚轮支架上的行走轮，所述车体脚轮安装板与所述脚轮支架之间设置有调整定位机构。本实用新型能有效的消除车体焊接变形带来的车体行走轮安装位置不平行问题。
无人搬运车行走安装定位器

[实用新型]一种卧式吸尘器-CN201620079980.3有效
发明人：王松华 -专利权人：苏州克林威尔电器有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式吸尘器，包括吸尘器本体和设于该吸尘器本体上的行走脚轮，所述行走脚轮共有四个，这四个行走脚轮在所述吸尘器本体的底部呈矩形分布，并且这四个行走脚轮均为万向轮。
一种卧式吸尘器

[实用新型]一种呼吸机用行走装置-CN202221724586.2有效
发明人：刘正彬 -专利权人：江苏麦坤智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及呼吸机领域，尤其涉及一种呼吸机用行走装置，包括呼吸机壳体，所述呼吸机壳体的下部设有第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组中对称设有两个第一脚轮，第二行走轮组中对称设有两个第二脚轮，两个脚轮形状相同且下部均切有一直角边，直角边的两个直角面上分别连接滚轮和撑脚；所述第一脚轮与对应的第二脚轮呈连动状且两组脚轮均与呼吸机壳体内部转动连接，及转换机构，所述转换机构用于交替翻转第一脚轮的两个直角面形成呼吸机的支撑或行走状态。利用脚轮同时安装撑脚和滚轮，并利用转换机构能自由切换呼吸机的支撑和行走状态。
一种呼吸行走装置

[实用新型]带有行走辅助装置的双撑及采用该双撑的二轮电动车-CN202220455307.0有效
发明人：王建;林志;刘刚;罗小盈;施跃进;陈子赟 -专利权人：台州七星豹车业股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：带有行走辅助装置的双撑，包括双撑本体；双撑本体下部设有行走辅助装置；行走辅助装置包括与双撑本体固联的脚轮安装支架以及安装于脚轮安装支架上的脚轮组件；脚轮安装支架中设有脚轮位置调整槽，脚轮组件包括插装于脚轮位置调整槽中的脚轮轴和安装于脚轮轴上的脚轮；在脚轮轴处于脚轮位置调整槽的后端位置时，脚轮相对于双撑本体伸出，从而可以在双撑本体处于驻车状态时与地面接触起支撑作用。本实用新型的双撑配备有行走辅助装置，当二轮电动车后轮出现破胎需要自行推到修理店修理时，将双撑放下即可轻松的推行，可以大幅降低车主的体力消耗，而且，由于推行过程后轮脱离地面，不会在推行过程中发生损伤，从而避免产生额外的维修费用
带有行走辅助装置采用二轮电动车

[发明专利]装配小车-CN202110104489.7有效
发明人：易晓岚;徐山;裴圣;徐志明;张永亮;赵国平 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配小车，包括：底架；通过手动控制的主升降机构，主升降机构设于底架上，主升降机构上设有装配工作台；设于底架底部的万向球；通过手动控制的脚轮升降机构，连接于底架，脚轮升降机构的底端连接行走脚轮，脚轮升降机构能够带动行走脚轮升降，以使行走脚轮向下伸出于万向球下方或者向上回缩至万向球上方。该装配小车具备行走脚轮和万向球，行走脚轮触地时，可实现小车快速移动；装配过程中，由万向球承载，可借助万向球的随意移动性微调装配小车的位置。通过手动控制的主升降机构以及手动驱动的脚轮升降机构的设置，能够减少电液驱动系统的线路设置对装配小车的空间位置的约束，提高小车运动的灵活性。
装配小车

[实用新型]一种新型可升降式移动托板架-CN201821954324.9有效
发明人：周阳;周海龙 -专利权人：洛阳天疆精细化工有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：一种新型可升降式移动托板架，包括底座、万向脚轮、行走脚轮、升降机构和牵引杆，万向脚轮前后对称设置在底座下面左侧，行走脚轮前后对称设置在底座下面右侧，升降机构前后对称设置在在底座内侧万向脚轮和行走脚轮上部，牵引杆设置在底座右侧；本实用新型采用以上技术方案，取得了良好的效果：新型可升降式移动托板架通过在托板架的底部设置可以通过升降机构升降的万向脚轮和行走脚轮，实现了托杆架的方便升降和移动，同时通过设置牵引杆可以实现用牵引杆调节升降机构和牵引底座
底座升降机构万向脚轮行走脚轮牵引杆可升降式前后对称移动托板升降本实用新型托板架托杆架车架牵引便利移动污染

[发明专利]一种鞋子模拟行走耐用性测试仪-CN202111512268.X在审
发明人：巫日涵;巫班金 -专利权人：深圳市瑞锋仪器有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋子模拟行走耐用性测试仪，包括支架、行走机构和阻力机构，行走机构设置于支架的上部中，阻力机构设置于支架的下部中，行走机构通过升降机构与支架相连接；行走机构包括脚轮轴、安装于脚轮轴上的脚轮和安装于脚轮上的多个脚模，脚轮轴的两端均经轴承座一与升降机构相连接，脚轮轴的一端设置有驱动其转动的电机一；阻力机构包括地板轮轴、安装于地板轮轴上的地板轮和安装于地板轮上的地板，地板轮轴的两端经轴承座二与支架相连接，地板轮轴的一端设置有驱动其转动的电机二本发明采用上述结构的一种鞋子模拟行走耐用性测试仪，通过行走机构固定待测试的鞋袜，使其在阻力机构的地板上行走，检测效率高，使用方便。
一种鞋子模拟行走耐用性测试仪

[实用新型]一种光伏电站电池板智能清洁装置-CN201620492103.9有效
发明人：王志彪 -专利权人：北京中控环宇电力科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电站电池板智能清洁装置，包括外壳，它还包括清洁毛刷、毛刷驱动电机、行走驱动电机；外壳平行设置在太阳能电池板的前侧；太阳能电池板的外沿设置有电池板框架；清洁毛刷纵向设置在外壳的内部中间；清洁毛刷的下端与毛刷驱动电机相连接；外壳的内侧下端设置有下脚轮、内侧上端设置有上脚轮；上脚轮、下脚轮均为两个；外壳通过上脚轮和下脚轮在电池板框架上行走；外壳的内部上端设置有行走驱动电机；行走驱动电机通过联轴器与上脚轮、下脚轮相连接。
一种电站电池板智能清洁装置

[实用新型]公铁两用登车梯-CN201822188869.X有效
发明人：黎莎;宗光涛 -专利权人：武汉黎赛科技有限责任公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：该公铁两用登车梯包括支架、设置在支架底端的脚轮行走机构、钢轮行走机构和支脚，用于在地面上行走。脚轮行走机构用于在地面上行走，钢轮行走机构用于在轨道上行走，支脚用于在地面上支撑。若需要进入火车内部或者顶部，调节支脚离开地面，脚轮行走机构在地面上行走，到位后，调节支脚支撑到地面，使脚轮行走机构和钢轮行走机构均离开地面即可；若需要检修火车头部时，调节支脚离开地面，钢轮行走机构在轨道上行走，到位后，将钢轮行走机构锁紧固定即可。
行走机构钢轮支脚脚轮公铁两用登车梯本实用新型支架设备技术领域最大程度地车辆检修锁紧固定上支撑轨道检修火车支撑

[发明专利]一种轨迹车-CN201711483552.2在审
发明人：张震;曲彤安 -专利权人：天津爱智威机器人制造股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹车，包括车体，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，旋转座与脚轮座均设置于车体的底部，旋转座与脚轮座通过连杆连接，脚轮座的底部固定连接脚轮，本发明的有益效果是结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。
脚轮座旋转座车体脚轮卡死现象连杆连接拐弯内切物流车行灵活

[实用新型]一种轨迹车-CN201721904533.8有效
发明人：张震;华林 -专利权人：天津爱智威机器人制造股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨迹车，包括车体，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，旋转座与脚轮座均设置于车体的底部，旋转座与脚轮座通过连杆连接，脚轮座的底部固定连接脚轮，本实用新型的有益效果是结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。
脚轮座旋转座本实用新型车体脚轮卡死现象连杆连接拐弯内切物流车行灵活

[实用新型]一种快速刹车的万向脚轮-CN201720107385.0有效
发明人：梁伟球 -专利权人：开平市鸿兴五金橡塑制品有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速刹车的万向脚轮，包括方形的安装部，安装部下方设有脚轮支架，脚轮支架上装有行走轮，所述脚轮支架可转动的安装在安装部下，所述安装部和脚轮支架之间设有刹车组件，所述刹车组件包括刹车踏板和通过连杆机构与之联动的刹车块，所述踏板铰接在安装部后侧并向上翘起20°～30°，所述刹车块为一圆台状的橡胶块，其位于行走轮后侧偏上处，所述脚轮支架为向前侧倾斜的叉状结构，所述行走轮的轮轴两端通过螺母固定在该叉状结构的两叉板上，行走轮主体为一金属轮毂
一种快速刹车万向脚轮

[实用新型]AGV装置的物料拖车-CN202121356464.8有效
发明人：黎扬福;梁杰俊;曹建业 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV装置的物料拖车，包括：连接架，其沿前后方向延伸；行走机构，其沿左右方向延伸，行走机构有两个，两个行走机构分别连接于连接架的前后两端，两个行走机构与连接架形成“工”字型结构，行走机构的底部设有第一脚轮，第一脚轮至少有两个，所有第一脚轮左右间隔设置；物料架，其设于连接架的上方，物料架的底部设有多个支撑脚，支撑脚的底部与行走机构的顶面相抵，支撑脚一一对应地设置于第一脚轮的正上方。本实用新型的AGV装置的物料拖车，物料拖车的重量较轻，支撑脚对行走机构的压力集中于第一脚轮的正上方，第一脚轮支承起支撑脚，有助于保持物料拖车的结构。本实用新型可应用于AGV设备领域中。
agv 装置物料拖车

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