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[实用新型]行走移动式载体单元-CN202022620091.2有效
发明人：罗新春;李丽琴 -专利权人：中山市中荔金属科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型为行走移动式载体单元，包括有滑道以及设置于滑道上的载体，在所述载体的下端设有载体移动系统，所述载体移动系统包括有设置于载体底部的底盘、设置于载体侧部的侧板及设置于侧板上的主控链轮，在底盘上设有主动轮和从动轮在使用时，控制器驱动主控链轮转动，带动第一链轮转动，主输送轴和第二链轮随之转动，第二链轮带动主动轴、主动轮转动，并同步带动从动轮带动在滑道上行走移动，实现载体整体腾挪移动，灵活方便。
行走移动式载体单元

[实用新型]一种伺服步进梁机械手-CN202020366791.0有效
发明人：杨振 -专利权人：常州卓毅焊接设备有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服步进梁机械手单元，具体是一种用于步进式搬运的机械手单元。其结构简单、制造成本低且维护和检修均十分容易。包括相对设置的机械手左部、机械手右部，两者结构相同；均包括：X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴行走单元及设置于Y轴行走单元上的弧形夹爪；所述Z轴行走单元安装于X轴行走单元上，所述Y轴行走单元安装于Z轴行走单元上；X轴行走单元带动Z轴行走单元实现X轴方向上的左右移动，所述Z轴行走单元带动Y轴行走单元实现Z轴方向上的上下移动，所述Y轴行走单元实现Y轴方向上的前后移动；X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴行走单元共同实现弧形夹爪的空间位置调节
一种伺服步进机械手

[发明专利]一种桩上行走机构及辅助对桩装置-CN202110777748.2有效
发明人：苗国华;迟峰;王永;刘淑强 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种桩上行走机构及辅助对桩装置。桩上行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和摆动单元，第一行走单元能够在已打桩上在第一平面移动；第二行走单元能够在已打桩上沿第一方向移动；摆动单元分别与第一行走单元和第二行走单元连接，摆动单元能够选择性驱动第一行走单元或第二行走单元摆动，以改变第一行走单元在第一平面的移动方向或第二行走单元在第一平面内的位置；第一平面与第一方向垂直。第一行走单元和第二行走单元能够使该桩上行走机构在已打桩上移动行走，摆动单元、第一行走单元和第二行走单元三者相互配合能够适用于任何形状的已打桩，节省打桩时间，保证辅助人员的安全。
一种行走机构辅助装置

[发明专利]一种倾斜光伏板清扫机-CN201810704207.5在审
发明人：郑晓晗 -专利权人：苏州八股网络科技有限公司
申请日： 2018-07-01 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种倾斜光伏板清扫机，属于户外光伏发电板清洁领域，清扫机包括，横向行走单元、竖向清扫单元，以及连接单元。所述横向行走单元，用于在倾斜光伏板上边沿横向移动。所述竖向清扫单元，用于在在光伏板面上沿竖向移动，并对光伏板面进行清扫。所述连接单元用于连接横向行走单元和竖向清扫单元。本发明实施例横向行走单元限制在光伏板上边沿横向移动，竖向清扫单元与横向行走单元配合在光伏板面上“之”字形式行走清扫，固定、清扫，固定方便，移动灵活。
清扫横向行走竖向光伏板倾斜光清扫机连接单元上边沿单元配合单元限制固定方便清洁领域竖向移动发电板户外光板面灵活移动

[发明专利]一种智能型滚动震动设备-CN202210325557.7在审
发明人：郑胜巨 -专利权人：广东诺奖健康科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及震动设备技术领域，尤其公开了一种智能型滚动震动设备，包括固定架、往复运动设置在固定架上的移动架、设置在固定架上并用于驱动移动架往复运动的电动震动单元；还包括电动行走组件及控制盒单元，电动行走组件包括设置在移动架上的两个行走单元，固定架位于两个行走单元之间，行走单元具有设置在移动架上的支撑架、伸缩设置在支撑架上的伸缩架、用于驱动伸缩架伸缩运行的第一电动单元、相对伸缩架转动设置的行走轮、用于驱动行走轮转动的第二电动单元；借助控制盒单元调控电动行走组件实现震动设备的自动行走，无需使用者手动搬运震动设备，使用便捷；震动设备震动运行时行走轮与承载面分离不接触，降低摩擦噪音及行走轮的磨损。
一种智能型滚动震动设备

[发明专利]一种可移动的五自由度喷涂装置-CN201610130082.0在审
发明人：何忠翰 -专利权人：佳马机械涂覆科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动的五自由度喷涂装置，其包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪、驱动装置以及控制箱，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷枪与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，控制箱包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改可移动的五自由度喷涂装置不仅能够实现喷枪的大幅度移动
一种移动自由度喷涂装置

[实用新型]一种可移动的五自由度喷涂装置-CN201620175851.4有效
发明人：何忠翰 -专利权人：佳马机械涂覆科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的五自由度喷涂装置，其包括行走移动单元、五自由度移动单元、喷枪、驱动装置以及控制箱，五自由度移动单元位于行走移动单元之上，喷枪与五自由度移动单元连接，控制箱与驱动装置电连接，以此控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，控制箱包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制行走移动单元和五自由度移动单元的行走和移动，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改可移动的五自由度喷涂装置不仅能够实现喷枪的大幅度移动
一种移动自由度喷涂装置

[实用新型]自动焊边装置-CN201720341928.5有效
发明人：马伟斌;林传年;马荣田;郭小雄;马超锋;付兵先;安哲立;王志伟;邹文浩;常凯;李尧;张文达;牛亚彬 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁路经济规划研究院
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动焊边装置，适用于隧道内相邻的防/排水板之间的焊接，其特征在于，包括行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；焊接机，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。本实用新型中，行走轨道沿隧道内表面设置，焊接机朝向隧道内表面设置，并安装在行走单元上，焊接机随行走单元沿行走轨道移动时，对相邻的防/排水板之间进行焊接，工作效率提高。
自动装置

[发明专利]自行走设备及其设备主体-CN202210273819.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：久维科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自行走设备及其设备主体，所述自行走设备包括设备主体和可拆卸地组装于设备主体的移动终端，所述移动终端包括处理单元及与处理单元电性连接的通讯单元；所述主体包括行走单元、与行走单元连接的壳体单元、组装于壳体单元的动力单元、由动力单元驱动的工作单元、与行走单元及动力单元电性连接的控制单元；所述移动终端与所述主体组装时，所述处理单元通过通讯单元与所述控制单元通讯连接，配置为通过控制单元控制所述行走单元和动力单元处理单元模块化便于组装，有利于提高共用性，可组装于自行走设备的设备主体上，降低设计风险和生产成本，有效提高生产效率。
行走设备及其主体

[实用新型]自动射钉装置-CN201720341530.1有效
发明人：马伟斌;林传年;马荣田;郭小雄;马超锋;付兵先;安哲立;王志伟;邹文浩;常凯;李尧;张文达;牛亚彬 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁路经济规划研究院
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动射钉装置，适用于将自粘布或防/排水板固定到隧道内表面，其特征在于，包括行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；射钉枪，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动。本实用新型使用时，通过沿隧道内表面设置行走轨道，使行走单元沿行走轨道移动时，沿着隧道内表面的轨迹移动，从而使射钉枪始终与隧道内表面对应，行走单元带动射钉枪移动过程中，射钉枪对路径上的防/排水板进行固定，
自动装置

[实用新型]铺挂台车信息监测装置-CN201720341528.4有效
发明人：马伟斌;林传年;马荣田;郭小雄;马超锋;付兵先;安哲立;王志伟;邹文浩;常凯;李尧;张文达;牛亚彬 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁路经济规划研究院
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铺挂台车信息监测装置，其特征在于，包括行走轨道，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置；行走单元，其设置在所述行走轨道上并可沿行走轨道移动；测距单元，其设置在所述行走单元上，并随行走单元移动在铺设自粘布和防/排水板前，通过行走单元，带动测距单元沿隧道内表面移动，测距单元同时检测其与隧道内表面的距离，根据测距单元实时检测出的距离，在铺设自粘布和防/排水板后，通过行走单元，带动测距单元沿隧道内表面移动，测距单元同时检测其与自粘布或防/排水板的距离，通过前后两次的距离，可算出自粘布和防/排水板与隧道内表面的距离，从而检测出空鼓情况。
台车信息监测装置

[实用新型]一种可移动式钢琴架-CN201621121062.9有效
发明人：王江 -专利权人：长沙县律动文化艺术传播有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G10G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式钢琴架，包括钢琴本体和移动架，所述移动架的上方设有钢琴本体，所述移动架底部设有移动单元，所述移动单元包括行走轮、履带、行走支架、驱动电机，所述行走支架的两侧至少设有两个行走轮，所述行走轮一侧设有给行走轮提供动力的驱动电机，所述行走轮上包覆有履带，所述行走轮的外侧与履带的内侧啮合连接，所述移动单元通过固定连接杆与所述移动架相连，所述移动架底部的两侧设凹槽，所述凹槽中设有有升降单元，所述升降单元包括气动液压执行元件、连接件、底脚，所述气动液压执行元件、连接件、底脚依次连接且设与凹槽中。本实用新型具有调节高度、移动方便、延长钢琴使用寿命的特点。
一种移动式钢琴

[发明专利]一种自动搬运机器人-CN201810645672.6在审
发明人：王先翔 -专利权人：泉州思和鸿创机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种自动搬运机器人，包括两栖行走单元、轴向移动单元、缓存单元、抓取单元，其特征在于：所述的轴向移动单元纵向安装在两栖行走单元的上方，抓取单元通过支臂和旋转连接板与轴向移动单元固定安装，缓存单元固定安装在两栖行走单元上方的两侧；本发明通过两栖行走单元实现机器人在陆地和水中的行走，通过轴向移动单元来实现抓取单元在XYZ轴方向上的移动，通过抓取单元将货物搬运下来，通过缓存单元对货物进行临时的储存，由于是两栖运动使得其增加了使用的场合和范围，增加的缓存单元提高了搬运的工作效率。
缓存单元行走单元轴向移动抓取单元自动搬运机器人旋转连接板单元纵向工作效率货物搬运人本发明支臂搬运储存陆地货物移动

[发明专利]一种基于VR设备的行走装置-CN202210173281.5有效
发明人：唐珊珊 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR设备的行走装置，包括转动支撑单元上设置有用于复位的交换单元，交换单元上转动设置有第一行走平台单元和第二行走平台单元，第一行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相重合，第二行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相平行，转动支撑单元上设置有吹风单元，吹风单元的出风口与VR设备穿戴者相对应。本申请通过第一行走平台单元保持移动中的VR设备穿戴者在原地移动，转弯时，转动支撑单元转动带动第二行走平台单元运动到所转动的方向，VR设备穿戴者将会走到第二行走平台单元上，实现转弯，交换单元带动第二行走平台单元与第一行走平台单元交换位置实现复位，吹风单元启动模拟出移动带起来的风。
一种基于 vr 设备行走装置

[发明专利]自吸移动式按摩装置-CN201510352623.X有效
发明人：田勇;刘素平 -专利权人：田勇
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自吸移动式按摩装置，涉及医疗按摩器械技术领域。它包本自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；自吸式行走机构包括X行走单元和Y行走单元；X行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、A驱动电机构成；A驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；Y行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、B驱动电机构成；B驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；X行走单元的车架和X行走单元的车架之间借助蜗杆升降机连接；X行走单元的行走轮和Y行走单元的行走轮外层均包裹有环形中空粘性轮胎。本发明的有益效果是可以粘附到皮肤上，并且可以在皮肤上移动按摩。
移动式按摩装置

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