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- [发明专利]机械行走装置-CN201210253895.0有效
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王十周;王治刚
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王十周;王治刚
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2012-07-20
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2012-10-17
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B62D57/02
- 本发明提供了一种机械行走装置，通过将其前置行走装置和后置行走装置的连接方式，设置为由联接器连接的分体结构，使得前置行走装置和后置行走装置由自由旋转的前联接轴套和后联接轴套分别相连，则机械行走装置在行进过程中，当遇到行走路面处于复杂的地形时，通过前置行走装置和后置行走装置之间的转动连接，使二者的前行进轮和后行进轮分别落在不同的路面上，并同时与路面稳定接触，避免了机械行走装置在行走过程中遇到复杂路面时车轮翘起的情况发生，从而提高了机械行走装置在复杂路面上的行走能力。
- 机械行走装置
- [发明专利]行走机械装置-CN202011618755.X有效
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周洋;孙沐邦;李大磊;李积鹏
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郑州大学
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2020-12-31
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2022-03-29
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B62D57/032
- 本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳
- 行走机械装置
- [实用新型]履带行走机械-CN202020833535.8有效
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闫兴军;刘旭初;黎波
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闫兴军
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2020-05-19
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2020-12-11
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B62D55/12
- 一种履带行走机械，包括车桥，车桥中部连接有动力输入法兰，车桥两端分别连接有轮边轴头，所述轮边轴头上连接有履带驱动齿轮，履带驱动齿轮与轮边轴头通过定位固定螺丝相连接，履带驱动齿轮上安装有履带。再由履带驱动齿轮驱动履带实现车桥式履带驱动，选用本新型车桥式履带驱动成本不高安装方便性能可靠,可输出速比宽的传动力实现扭矩与行驶速度匹配细化而且成本不高,桥式履带驱动精准优细了速比需求,节省燃料,减少机械磨损,扩大了履带行走机械的使用领域。
- 履带行走机械
- [发明专利]一种桁架机械手-CN202010713683.0在审
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朱燕明;吴瑜华
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无锡恒尚装饰工程有限公司;吴瑜华
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2020-07-23
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2020-09-29
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B25J5/04
- 本发明涉及一种桁架机械手包括桁架机械手支承框架、X轴行走梁架、第一Y轴行走梁、第二Y轴行走梁和Z轴行走柱；X轴行走梁架可沿桁架机械手支承框架的X轴方向滑动；X轴行走梁架和第二Y轴行走梁滑动连接，第二Y轴行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；第二Y轴行走梁和Z轴行走柱滑动连接，Z轴行走柱可沿桁架机械手支承框架的Z轴方向滑动；Z轴行走柱和第一Y轴行走梁滑动连接，第一Y轴行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动。本发明减小Z轴运动组件的重量对X轴运动组件的影响，使X轴行走梁架尺寸大大缩小。
- 一种桁架机械手
- [发明专利]一种基于搬运的桁架机械手-CN202010713672.2在审
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朱燕明;吴瑜华
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无锡恒尚装饰工程有限公司;吴瑜华
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2020-07-23
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2020-09-29
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B25J5/04
- 本发明涉及一种基于搬运的桁架机械手，包括桁架机械手支承框架、X轴行走梁架、Y1行走梁、Y2行走梁、Z轴行走柱和转轴支架；Y2行走梁安装在X轴行走梁架上，Y2行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；Z轴行走柱和Y2行走梁连接，Z轴行走柱可沿桁架机械手支承框架的Z轴方向滑动；Y1行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；X轴行走梁架和Y2行走梁连接，X轴行走梁架可沿桁架机械手支承框架的X轴方向滑动；Z轴行走柱的底部安装挂架；挂架上安装多组抓取组件；转轴支架固定在挂架上；转轴支架上安装转轴旋转组件，转轴旋转组件驱动挂架沿桁架机械手支承框架的A轴旋转。
- 一种基于搬运桁架机械手
- [实用新型]一种基于搬运的桁架机械手-CN202021475570.3有效
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朱燕明;吴瑜华
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江苏恒尚节能科技股份有限公司;吴瑜华
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2020-07-23
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2021-03-26
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B25J5/04
- 本实用新型涉及一种基于搬运的桁架机械手，包括桁架机械手支承框架、X轴行走梁架、Y1行走梁、Y2行走梁、Z轴行走柱和转轴支架；Y2行走梁安装在X轴行走梁架上，Y2行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；Z轴行走柱和Y2行走梁连接，Z轴行走柱可沿桁架机械手支承框架的Z轴方向滑动；Y1行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；X轴行走梁架和Y2行走梁连接，X轴行走梁架可沿桁架机械手支承框架的X轴方向滑动；Z轴行走柱的底部安装挂架；挂架上安装多组抓取组件；转轴支架固定在挂架上；转轴支架上安装转轴旋转组件，转轴旋转组件驱动挂架沿桁架机械手支承框架的A轴旋转。
- 一种基于搬运桁架机械手
- [实用新型]一种冬水田用农业机械行走轮-CN202223387195.9有效
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胡晓阳
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宜宾市农业科学院
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2022-12-16
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2023-03-17
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B60B19/00
- 本实用新型公开了一种冬水田用农业机械行走轮，涉及农用机械配件领域，主要用于解决目前缺乏一种合适的冬水田用农业机械行走装置的问题。其主要结构为：包括行走轮主体，所述行走轮主体的轮面上铰接有沿其径向延伸且能沿其轴向摆动的安装杆，所述安装杆远离行走轮主体的一端连接有板面与行走轮主体的转动方向垂直的行走板。本实用新型提供的一种冬水田用农业机械行走轮，通过行走板的摆动位置变化，能适应冬水田机械化行走方向的前后变化，满足南方丘陵地区的冬水田的机械化耕作行走要求，保证作业的速度、质量。
- 一种水田农业机械行走
- [发明专利]可变换行走方式的机械式挖掘机-CN201710602471.3有效
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王茂刚;张梦平;赵杰;姚慧琦;冯艳民;丁东;陈秋;秦慧斌
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王茂刚;张梦平
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2017-07-21
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2022-12-20
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E02F9/02
- 本发明提供一种可变换行走方式的机械式挖掘机，属于工程机械领域，以解决目前的机械式挖掘机大多采用单一的履带行走方式，使其行走速度慢、容易破坏公路的问题。机械式工作装置和控制系统设于转台装置上面，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置设于转台装置下面；其它各装置均与控制系统连，转台装置与履带轮胎行走切换装置连，履带轮胎行走切换装置与履带行走装置连；控制系统用于控制其它各装置工作；转台装置用于控制机械式工作装置360度旋转；履带行走装置用于提供履带行走方式；履带轮胎行走切换装置用于提供轮胎行走方式，在控制系统的作用下，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置配合完成履带行走方式与轮胎行走方式间的切换
- 变换行走方式机械式挖掘机
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