专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]行人检测-CN201480081237.5有效
  • 杨曾;张青山 - 哈曼国际工业有限公司
  • 2014-10-24 - 2020-07-24 - G01S13/91
  • 本发明提供一种行人检测方法和一种车载通信系统。所述方法包括:将车辆与行人装置之间的位置关系呈现给用户,所述位置关系基于第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算,其中由安装在所述车辆上的天线通过无线网络分别在第一时间点和第二时间点从所述行人装置接收所述第一信号和所述第二信号通过使用所述方法,行人检测可以更方便并且更准确,而且所述车辆不需要专门的硬件。
  • 行人检测
  • [发明专利]行人检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110650093.2在审
  • 刘业鹏;胡淑萍;程骏;顾在旺;庞建新 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2021-06-10 - 2021-10-15 - G06K9/00
  • 本申请提供了一种行人检测方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:根据行人检测模型中的编码器对样本行人图像进行特征提取,得到行人特征,根据行人检测模型中的特征增强网络中预设的卷积核,分别对行人特征进行反卷积处理,得到特征向量;根据特征向量和与样本行人图像对应的样本行人检测结果,分别确定行人检测模型的行人重识别损失值和行人检测损失值;根据行人重识别损失值和行人检测损失值对行人检测模型进行参数更新,直至行人检测模型收敛,将待检测图像输入收敛后的行人检测模型中进行行人检测,得到行人检测结果。本申请收敛后的行人检测模型能同时进行行人检测行人的重识别,提高了行人检测效率。
  • 行人检测方法装置终端设备存储介质
  • [发明专利]多级行人检测方法、装置和存储介质-CN202210315117.3在审
  • 张彦彬 - 深圳海翼智新科技有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-08-05 - G06V40/10
  • 一种多级行人检测方法、装置和存储介质,该方法包括:获取待检测图像,由行人检测器对待检测图像进行行人检测,输出初始行人检测结果;当初始行人检测结果包括待检测图像中的行人区域图像时,由方差过滤器计算行人区域图像的像素值的方差;当方差大于方差阈值时,由行人分类器对行人区域图像进行行人分类,得到待检测图像的最终行人检测结果。该方法和装置采用多模块级联的方式实现行人检测,在获取待检测图像后,首先采用行人检测器输出初始行人检测结果,然后将初始行人检测结果中的被初始判定包括行人目标的行人区域图像经方差过滤器过滤,过滤掉背景误检测框,最后再通过行人分类器再次过滤,能够提高行人检测精度。
  • 多级行人检测方法装置存储介质
  • [发明专利]行人行人检测框匹配方法、装置、设备、介质及车辆-CN202211114549.4在审
  • 孙彬 - 北京罗克维尔斯科技有限公司
  • 2022-09-14 - 2023-02-03 - G06V20/58
  • 本公开涉及一种行人行人检测框匹配方法、装置、设备、介质及车辆,通过获取待检测的图像,对所述图像进行识别,得到多个行人检测框、以及多个骑行人检测框,对于任一个骑行人检测框,计算每个行人检测框和所述骑行人检测框的重叠率,将所述重叠率大于预设重叠率阈值的行人检测框与所述骑行人检测框进行匹配。由于计算每个行人检测框和所述骑行人检测框的重叠率,将所述重叠率大于预设重叠率阈值的行人检测框与所述骑行人检测框进行匹配,匹配成功之后,两个检测框可以确定为骑行人目标,避免将骑行人误检为一个行人和一个骑行人的情况发生,减少误检测,进而可以对行人和骑行人进行准确地感知,从而提高行车安全。
  • 行人检测匹配方法装置设备介质车辆
  • [发明专利]一种行人状态检测方法、装置以及设备-CN202010054088.0有效
  • 陈书楷;李治农;杨奇 - 厦门熵基科技有限公司
  • 2020-01-17 - 2023-07-11 - G06V40/10
  • 本发明公开了一种行人状态检测方法、装置以及设备,包括以下步骤:获取现有的行人图像;建立行人状态检测模型,使用行人状态检测模型对现有的行人图像进行处理;将经过处理后的行人图像输入到行人状态检测模型中进行训练,得到训练好的行人状态检测模型;将实时的行人图像输入训练好的行人状态检测模型中,行人状态检测模型输出行人状态的判断结果。本发明通过建立行人状态检测模型,将获取到的人体检测图像、人脸属性检测图像以及行人属性检测图像输入行人状态检测模型中,从而使得行人状态检测模型能够对行人的状态信息进行综合的判断,解决了目前对行人状态的检测方法存在着无法对行人综合情况进行判断的不足
  • 一种行人状态检测方法装置以及设备
  • [发明专利]一种作用于目标检测系统的行人图像检测方法-CN202010331352.0有效
  • 刘宁;黄立峰 - 中山大学
  • 2020-04-24 - 2023-04-28 - G06V40/10
  • 本发明公开了一种作用于目标检测系统的行人图像检测方法,包括以下步骤:在目标检测系统中构建行人图像检测模型,采集待检测行人图像,将待检测行人图像输入到所述行人图像检测模型,所述行人图像检测模型输出行人图像检测结果;通过将包括有伪装图案的行人图像和不含有伪装图案的行人图像作为行人图像检测模型的训练数据,使得行人图像检测模型能够具备识别伪装图案的能力,同时,通过在目标检测系统中构建所述行人图像检测模型,目标检测系统通过针对行人图像检测模型的检测结果做出相应的措施,能够提高目标检测系统的防御能力和检测能力,避免出现漏检或者错检的情况。
  • 一种用于目标检测系统行人图像方法
  • [发明专利]无人驾驶中行人检测方法、装置-CN201911201329.3在审
  • 左洪年 - 中科曙光(南京)计算技术有限公司
  • 2019-11-29 - 2020-05-15 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种无人驾驶中行人检测方法、装置,所述方法包括:实时获取行驶车辆的行驶图像;使用第一行人检测模型从所述行驶图像中查询存在行人行人框;使用第二行人检测模型从所述行驶图像中查询行人的骨骼,通过行人的骨骼确定对应的行人框;将所述第一行人检测模型检测得到的行人框和所述第二行人检测模型检测得到的行人框结合,得到最终行人检测结果。采用上述方案,通过两个检测模型同时进行行人检测,可以提升行人检测结果的准确率,避免交通事故的放生。
  • 无人驾驶行人检测方法装置
  • [发明专利]行人检测模型训练方法、行人检测方法、训练装置及设备-CN202310540096.X在审
  • 贺克赛 - 嬴彻星创智能科技(上海)有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-15 - G06V20/58
  • 本发明提供的行人检测模型训练方法、行人检测方法、训练装置及设备,训练方法包括:通过获取行人图像数据以及对应的标注数据,标注数据包括行人标注框标签、基于行人标注框标签获取的行人中心点标签、类别标签;根据行人图像数据,经由行人检测模型,输出行人检测训练结果,行人检测训练结果包括行人预测框、行人预测框对应的预测类别以及行人中心预测点;基于行人检测训练结果和标注数据,经由损失函数,生成损失值,对行人检测模型进行更新直至收敛,以得到训练好的行人检测模型。本发明通过添加中心点预测来提高模型识别的鲁棒性,不增加任何标注成本,而且检测结果有助于区分行人与背景环境,极大提高了该行人检测模型对行人检测的性能。
  • 行人检测模型训练方法装置设备
  • [发明专利]行人检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310251456.4在审
  • 李北斗 - 苏州浪潮智能科技有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-07-18 - G06V40/10
  • 本发明提供一种行人检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取行人检测区域的第一可见光图像和第一红外图像;基于行人检测模型,进行行人检测,获取第一可见光图像的第一行人检测结果和第一红外图像的第二行人检测结果;在第一行人检测结果和第二行人检测结果表示图像中检测行人的情况下,获取第一可见光图像中第一行人轮廓特征和第一红外图像中第二行人轮廓特征;分析第一行人轮廓特征和第二行人轮廓特征之间的匹配度,获取第三行人检测结果,第三行人检测结果用于表示行人检测区域是否存在行人。通过结合可见光图像的行人检测结果和红外图像的行人检测结果,能够降低环境因素对检测结果的影响,提高行人检测的准确率。
  • 行人检测方法装置电子设备存储介质

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