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[发明专利]一种拖轮调度方法-CN202310958451.5在审
发明人：任福鑫;耿增涛;范振琳;张子青;张雷;刘长辉;汤雪;刘迅;李全喜;李新照;刘云超;翟晓威;杨正良;李永强 -专利权人：山东港口科技集团青岛有限公司;青岛港国际股份有限公司;青岛港轮驳有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种拖轮调度方法，包括：S1:建立历史拖轮使用规范表、拖轮使用规范机器学习分类模型和基础拖轮使用规范表；S2:确定拖轮作业方案；S3:根据所确定的拖轮作业方案，利用五个调度指标机理模型对可用拖轮各调度指标进行量化评分；S4:获取可用拖轮的总评分；S5:根据各可用拖轮对应的总评分，将同等马力种类下的可用拖轮按总评分从高至低排序；S6:根据所确定的拖轮作业方案和已排序的可用拖轮，选择最高分对应的可用拖轮，形成拖轮调度方案；S7：判定调度人员所选调度方案是否为拖轮调度方案，若否，利用自学习算法迭代优化βi并返回S4，若是，结束。本发明结合智能算法及多调度指标考量，智能获取拖轮调度方案。
一种拖轮调度方法

[发明专利]一种可调节的伸缩卷线装置-CN202311070006.1在审
发明人： 张子青;陈楠轩;李梓豪;任俊玮;徐子强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H75/48 文献下载
摘要：本发明涉及线缆卷收技术领域，尤其是一种可调节的伸缩卷线装置，包括支撑组件，包括支撑件，以及设置于支撑件内的驱动件，支撑件内设有联动件，联动件一端设有卷收件，卷收件上设有偏移件和限位件，支撑件内设有调节卷收件的辅助件，安拆组件，包括连接件，以及和连接件相连的卡和件，本发明通过带动第一卷收杆和第二卷收杆转动的同时，且丝套在丝杠外壁上做线性运动的同时，带动横杆在球形槽内活动，横杆另一端转动连接在第一滑块外壁上，如此使得第一滑块和第二滑块在第一卷收杆和第二卷收杆外壁上移动，从而达到减少缚带缠绕在第一卷收杆和第二卷收杆外壁上的阻力。
一种调节伸缩线装

[发明专利]一种乒乓球桌-CN202110738982.4有效
发明人： 张子青 -专利权人： 张子青
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拦网可飘移的乒乓球桌，包括桌本体、滑动装置、拦网装置和控制装置，所述桌本体的左右两侧都设有所述滑动装置；所述拦网装置的两支撑杆分别固定安装在两所述滑动装置上，所述滑动装置由控制装置控制。本发明的有益效果是：对战双方的台面区域会随着拦网的移动而不断产生变化，提高了预判乒乓球落地的难度，增加了乒乓运动的挑战性和趣味性。
一种乒乓球桌

[实用新型]一种乒乓球桌-CN202121473865.1有效
发明人： 张子青 -专利权人： 张子青
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乒乓球桌，包括桌本体、滑动装置、拦网装置和控制装置，所述桌本体的左右两侧都设有所述滑动装置；所述拦网装置的两支撑杆分别固定安装在两所述滑动装置上，所述滑动装置由控制装置控制。本实用新型的有益效果是：对战双方的台面区域会随着拦网的移动而不断产生变化，提高了预判乒乓球落地的难度，增加了乒乓运动的挑战性和趣味性。
一种乒乓球桌

[发明专利]一种基于数据融合轨迹预测的船舶避碰决策方法-CN202210951066.3有效
发明人：耿增涛;张子青;丁香乾;刘迅;任福鑫;李全喜;范振琳;于树松;王炳森;魏立明;赵巍 -专利权人：山东港口科技集团青岛有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合轨迹预测的船舶避碰决策方法，包括以下步骤：S1、采集并融合多个传感器的数据得到所述船舶的导航数据；S2、根据所述步骤S1中的导航数据构建自适应神经网络并确定运动参数预测值；S3、根据所述步骤S2中的运动参数预测值构建船舶间的运动几何关系；S4、对所述步骤S3中得到运动几何关系，设定碰撞危险的度量与目标函数，建立避碰角决策模型；S5、将所述步骤S2中的运动参数预测值作为已知量，输入限制条件和所述步骤S4中的目标函数，通过多目标优化算法对避碰角决策模型进行求解。提高了预测的可靠性和准确性。满足不同会遇局面下船舶转向避碰的安全性和经济型要求，大幅度降低了误检率，保证了正确率。
一种基于数据融合轨迹预测船舶决策方法

[发明专利]一种用于救生衣的收带装置-CN202310708870.3在审
发明人：马全党;张子青;任俊玮;陈楠轩;赵硕;李怡风;徐子强;陶玥;徐图远 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63C9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于救生衣的收带装置，包括壳体，以及安装于壳体内部的卷带机构、转动机构和推进机构；所述壳体固定在救生衣的下摆处，壳体上开设有用于束缚带穿过的带孔，救生衣的束缚带一端与救生衣相连，束缚带的另一端穿过壳体的带孔后与卷带机构相连；所述卷带机构包括导向轴、直线轴承、轴套、法兰螺母和卷带卡槽；所述导向轴的上部设有轴套；所述直线轴承套设于导向轴上，直线轴承的内壁设有滑块，导向轴的外壁设有滑槽，所述滑块与滑槽适配；所述滑块可在滑槽内滑动，继而带动直线轴承沿导向轴的轴向移动。本发明的有益效果为：本发明所述收带装置将转动机构、推进机构和卷带机构从结构和功能上耦合起来，从而实现救生衣的收带功能，提高了救生衣的安全系数。
一种用于救生衣装置

[发明专利]一种干散货码头库场作业计划输出方法-CN202310366789.1在审
发明人： 张子青;朱小林;刘世栋;肖帆;乔璇;李全喜;刘迅;戴新旺;龚和艳;陈林 -专利权人：山东港口科技集团青岛有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种干散货码头库场作业计划输出方法，包括：按照库场选择偏好因素的优先级，建立对应各作业任务的备选库场集合，每个作业任务对应按优先级从高至低排序的至少一个备选库场集合，备选库场集合包括至少一个备选库场；针对各作业任务，在所建立的备选库场集合中不断进行决策优化，以不断更新满足库场选择偏好需求的编码值；针对所获取到的每个作业任务对应的编码值，按照作业任务下各备选库场集合的优先级，对所述编码值进行解码，以得到每个作业任务分配到的备选库场，获取库场作业计划。本发明能够自动化高效输出干散货码头库场作业计划。
一种散货码头作业计划输出方法

[发明专利]一种油品码头输油作业调度方法、系统、终端及介质-CN202310251000.8在审
发明人：郑宇;张宇轩;鲍相羽;贾福宁;张蕾;张子青;刘长辉;汤雪;路东娅;刘世栋 -专利权人：上海交通大学;青岛港国际股份有限公司;山东港口科技集团青岛有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种油品码头输油作业调度方法，包括：采集信息，所述信息至少包括转运和/或卸载任务信息，以及油品码头的设备信息；基于采集的所述信息建立调度模型，所述调度模型采用多目标遗传算法；其中，所述建立调度模型，至少包括：确定优化目标和设置约束条件；对建立的所述调度模型进行迭代，获得最优解；根据所述最优解选择输油作业调度计划。相应的，还提供一种系统、终端及介质。本发明可以得到更接近理论最优解的调度计划，并进一步考虑了及时解决问题的机制。
一种油品码头输油作业调度方法系统终端介质

[发明专利]基于层次聚类的电力物联网多类虚假数据注入攻击检测方法及系统-CN202211710347.6在审
发明人：冯肖亮;王硕;冯娟;张子青;刘安婷 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于电力物联网安全技术领域，特别涉及一种基于层次聚类的电力物联网多类虚假数据注入攻击检测方法及系统，针对电力物联网中观测器节点的观测数据，通过卡尔曼滤波算法进行滤波并得到电力物联网状态的局部估计值；以欧式距离为相关度，将观测器节点的局部估计值进行不同聚类数目的层次聚类；将安全传感器节点所在聚类簇内的数据在最小估计误差协方差准则下进行融合，得到状态融合估计值，并通过比较融合后不同聚类数目下测量估计值与测量真实值的平均绝对误差来获取最佳聚类结果，将对应状态估计值作为可信融合估计值。本发明将层次聚类引入电力物联网攻击检测，以不同聚类数目下测量估计值与测量真实值值的平均绝对误差为评价聚类优劣，能够对多类虚假数据注入攻击进行监测，且能够缩短评判时间，便于实际场景应用。
基于层次电力联网虚假数据注入攻击检测方法系统

[发明专利]一种码头装卸过程的纸浆货物数量自动检测方法-CN202011590292.0有效
发明人：耿增涛;李全喜;张子青;李宁孝;陆兵;乔善青;石雪琳;王国栋;李新照;郭振 -专利权人：山东港口科技集团青岛有限公司;青岛外轮理货有限公司;青岛大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了码头装卸过程的纸浆货物数量自动检测方法，包括如下步骤：S1：对装载有纸浆货物的运输工具的视频流以一定的频率实时抽取；S2：对所抽取的视频图像进行处理，分割出纸浆货物部分的特征图；S3：对所述特征图进行处理，获取候选连接点；S4：根据所述候选连接点，提取一系列候选线段样本；S5：过滤所述候选线段样本；S6：统计所述候选线段样本的数量，以获取纸浆货物数量。本发明能够自动化检测纸浆货物的数量，降低任务量且提高检测效率，无人工参与，智能化程度高，提高检测准确性。
一种码头装卸过程纸浆货物数量自动检测方法

[实用新型]大型车辆右转精准警示控制系统-CN202220359545.1有效
发明人：陈煜;崔健平;龚少培;徐健;张子青 -专利权人：江苏特视智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供大型车辆右转精准警示控制系统，包括安装在右转车道的大型车辆检测相机，安装在行人及非机动车道上的行人及非机动车检测相机，安装在行人及非机动车道右侧路边的右转警示路牌装置及安装在行车路路侧的总控单元，右转警示路牌装置集成了LED显示模块和语音播报模块，通过大型车辆检测相机和行人及非机动车检测相机分别对右转道路上的大型车辆和行人及非机动车进行检测，并通过总控单元分析视频流数据，对大型车辆进行醒目的文字提醒，对行人及非型车辆进行声音提醒，以此来达到路口交通的安全的强化警示功能，实现大型车辆路口右转的精准安全管理，同时也警示路口的机动车及行人，实现道路的安全、畅通。
大型车辆右转精准警示控制系统

[发明专利]一种带震动检测功能的摄像机及其分析方法-CN202210514384.3在审
发明人：陈煜;张子青;王海兵 -专利权人：江苏尤特斯新技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种带震动检测功能的摄像机及其分析方法，包括镜头、CCD/CMOS传感器、DSP视频处理芯片、主控模块、电源模块、音频采集及编码模块、震动检测模块、电源模块以及外设接口及输出模块，通过各模块对图像、音频、震动情况的精准采集，设置两层筛查方案，初始通过图像判断，再经过震动监测，音频监测，有效的获取大型车辆满载精准数据，并对重载车辆进行统计，以此作为道路的损坏，以及是否需要养护的关键参数，并长期监测，结合道路全生命周期研究中的其他因素，在大数据及相关人工智能分析系统的辅助决策下，可以给道路的养护、养护工艺提供可靠的建议，从而延长道路的使用寿命，为经济社会的发展提供更加有利的条件。
一种震动检测功能摄像机及其分析方法

[实用新型]一种定径机架快速翻转装置-CN202022649429.7有效
发明人： 张子青;石淼军;伍丽 -专利权人：浙江泰富无缝钢管有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B21B19/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种定径机架快速翻转装置，其包括机座，所述机座上转动连接有翻转架，所述翻转架上设置有用于将定径机架限位在翻转架上的限位机构，所述机座上设置有用于带动翻转架转动的驱动件。本申请具有减少定径机架与地面的碰撞的效果。
一种机架快速翻转装置

[实用新型]一种精轧机的润滑装置-CN202022649501.6有效
发明人：陈华涛;张子青;毛飞 -专利权人：浙江泰富无缝钢管有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B21B25/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种精轧机的润滑装置，包括机架，机架滑移安装有支撑架，机架设置有用于带动支撑架滑移的驱动机构，支撑架连接有安装块，安装块开设有润滑孔，润滑孔的侧壁设置有喷淋机构，润滑孔的轴线与芯棒的轴线平行，芯棒可穿过润滑孔，支撑架可滑移至芯棒与润滑孔同轴。本申请具有由于芯棒在开始精轧前喷淋系统对芯棒进行喷淋石墨润滑液，使得芯棒不易出现未润滑的现象，进而使得精轧后的无缝钢管不易出现质量隐患的效果。
一种轧机润滑装置

[实用新型]一种集成微波车检的电警补光灯-CN202022266891.9有效
发明人：陈煜;张子青 -专利权人：江苏尤特斯新技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成微波车检的电警补光灯，包括电警补光灯，还包括固定支架和微波车检器，所述电警补光灯、微波车检器通过可调节角度的连接器分别固定在所述固定支架两侧；集成了微波车检器的电警补光灯可以安装在一根交通杆件上，减轻交通基础杆件设施压力；使用连接器根据路况调整电警补光灯与微波车检器角度，安装调整方便，且路况适应性增强。
一种集成微波车检电警补光灯

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